Роторный станок

,Я 1 З ЗЗ 42 51)4 В 23 Я 39 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ярославское научно-производстное объединение "Электронприбор" Всоюзного производственного объединния "Союзтехноприбор"(56) Авторское свидетельство СССРФ 662321;. кл. В 23 Я 39/00, 1976. е(57) Изобретение относится к станстроению, в частности к роторнымстанкам непрерывного действия и об спечивает расширение их технологичес-.ких возможностей и повышение произ.водительности. На станине 15 с рото 1 ром 1, посредством кулис с ползунами2, которые подпружинены относительнопоследних, закреплены зажимные приспособления. Ползуны 2 несут ролики 4,а кулисы подпружинены относительноротора 1. На станине 15 установленыкопир 14 и подпружиненный ловитель 17.Ролик 4 имеет возможность взаимодействовать поочередно с копиром 1 и ловителем 17, причем в момент, когда онне взаимодействует с ними, происходитповорот зажимного приспособления вокруг пальца 11. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к роторным станкам непрерывногс действия.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение производительности.На фиг. 1 изображен станок, план; на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1,Роторный станок состоит из ротора 1, на котором шарнирно установлены 10 рабочие блоки, количество которых равно числу рабочих позиций ротора. Блок имеет ползун 2, на котором расположено зажимное приспособление 3 и ролик 4. Внутри приспособления 3 15 смонтирован цанговый зажим для закрепления деталей 5. Цанговый зажим включает цангу 6, конус 7 тягу 8 и пружину 9. Ползун 2 установлен на роторе 1 при помощи кулисы 10 и 20 пальца 11, Растяжение от оси пальца 11 до оси ролика 4 изменяется в пределах размера г , так как ползун 2 развязан с кулисой 10 и пальцем 11 пазами. Возврат полэуна 2 в исходное положение осуществляется пружглной 12, в результате чего тяга 8 взаимодействует с копиром 13. Ролики 4 рабочих блоков взаимодействуют со сменным копиром 14, который крепится к ста нине 15. При выходе ролика 4 из зоны взаимодействия с копиром 14 пружина 16 кручения разворачивает блок до Взаи модействия ролика 4 с ловителем 17 который В это Время сл 5 ж":1 т амортиза тором. Ловитель 17 установлен на станине 15 шарнирно и подпруиинен пружи- нОЙ 18, Ограничителем положений лОВителя 17 является штифт 19. На с.тани- не 15 установлен датчик 20, который 40 сигнализирует о том, что ролик 4 занял устойчивое положение.Роторный станок работает след лшцигл образом.От привода получает вращение ро- Л 5 тор 1, При вращении ротора 1 последовательно один из блоков выходит из 30 ны Бзаимодействия с копиром 14 и мгновенно поворачи 1311 едтся вокруг коль ца 11 под действием пружины 16 кручения и своим роликом 4 взаимодействует с ловителем 17, который в данный момент служит амортизатором. При дальнейшем вращении ротора 1 происходитсовмещение осей ловителя 17 и ролика 4. После этого ролик 4 и следовательно, деталь 5 занимает устойчивоеположение. В этом время срабатываетдатчик 20, который дает команду, например работу для перегрузки деталей 5. Так как ротор вращается непрерывно, то за время взятия детали,манипулятором происходит ее разжатие,так как расстояние Г: уменьшается итяга 8 цангового зажима своей хвостовой частью наезжает на наклонную поверхность копира 13.1(онус 7 в этом время поднимается,освобождая лепестки цанги 6. Деталь 5Отжимается, в этом время схват роботазахватывает ее, и за время, пока расстояние от оси пальца 11 до оси ролика 4 не станет равным расстоянию 1 дпроисходит смена деталей, За это жевремя может быть проведена технологическая операция по обработке деталей,например, в плоскости, перпендикулярной оси детали,формула изобретенияРоторный станок, содержащий установленный на станине ротор с зажим- ными приспособлениями и копир, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, станок снабжен дополнительныгли копи- рами, роликами, ловителем и кулисами с подпружиненными относительно них ползунами, установленными с возможностью ограниченного поворота в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора, под действием пружин соответственно на станине и на роторе, при этом двполнительные копиры закреплены на кулисах, зажимные приспособления и ролики размещены на упомянутых ползунах, а ловитель и зажимные приспособления установлены с возможностью взаимодействия соответственно с роликами ползунов и дополнительными копирами.1323342 Составитель 3. КомаровРедактор Л. Повхан Техред А,Кравчук кто утяга Подписное Государст лам изобр сква,роизводстненно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 2911/ ВНИИПИ по 11303