Устройство для подъема и перемещения детали

РОЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ .РЕСПУБЛИК 191 (111 23 О 7/14 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ инии и СССР981.ПЕРЕ сти для теи ниОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специальное констрчторское бюро автоматических лагрегатных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ИМЕШЕНИЯ ДЕТАЛИ(57) Изобретение относится к областанкостроения и может быть исползовано в металлорежущих станкахперемещения детали, Целью изобрения является повышение надежностработы устройства путем обеспечеплавного подъема и опускания тран портной штанги. От цилиндра 15 перемещаются рычаги 3 и вместе с нимиперемещаются оси 5 в продольном пазу6 транспортной штанги 2. Пружина поджимает транспортную штангу к упору11 и одновременно перемещает плунжервправо, За счет эТого транспортнаяштанга 2 с деталью 14 плавно поднимается, Движение только вверх происходит до тех пор, пока плунжер невыберет весь ход и оси 5 рычагов 3не упрутся в противоположный плунжер.Затем транспортная штанга 2 с деталью14 перемещается вправо по круговойтраектории, В конце хода цилиндра 15,когда транспортная штанга 2 упирается в упор 12, ось 5 начинает сжиматьплунжер и, перемещаясь в пазу 6,опускает транспортную штангу 2 с детальюна основание3 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использованов металлорежущих станках для перемещения детали,Целью изобретения является повьипение надежности работы устройства пуТЕМ ООЕСПЕЧЕЕЕИЯ ПЛЯВНОГО ПОДЪЕМЯ Иопускания транспортной штанги,На фиг. 1 приведено устройство дляподъема и перемещения детали;на фиг,.2. "10разрез А-А на фиг. 1;, на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Предлагаемое устройство содержитоснование 1, транспортную штангу 2,рычаги 3, оси 4 которых одними кон 15цами шарнирно закреплены на основании1, а езторые оси 5 размещены в продольных пазах 6 выполненных ня концахтранспортной штанги 2. В пазах б между осями 5 размещены подпружиненееыепружинами 7 относительно транспортнойштанги и оппозитно расположенные друготносительно,цруга плунжера 8 и 9.;Подпружиненные плунжера 8 и 9 распо ложены перпендикулярно осям 5 с возможпостью взаимодействия с ними иимсзют ограничение перемешепия, а наконцах основания 1 в кронштейнах 10смонтированы упоры 11 и 12 попеременно взаимодействующие с транспортной штангой 2 в крайних пспеожениях,11 а основании 1 располокены базовыеплянки 13ееа которые устянавхееевяются,детали 14, и закреплен гицроцилиндр15, связанный тягой 16 через оси 17 35с рычагами 3.Устройство дпя подъема е:., Перемащения детали работает следующим образом,От цилиндра 15 черс.з оси 17 движе-лПние вправо передается на рычаги 3,Вместе с рычагами 3 перемещаются оси5 в продольном пазу 6 транспортнойштанги 2. Пружина 7 (левая) поджима 45ет транспортную штангу 2 к упору 11и одновременно перемещает подпружиненный плунжер 8 вправо, ЗЯ счет этого транспортная штанга 2,ней деталь 14 поднимаются, Движениетолько вверх происходит до тех пор. пока плунжер 8 не выберет весь свой ход и ось 5 не упрется в противоположный подпружиненный плунжер 9, Пружины 7 подобраны таким образом, что при движении детали 14 ось 5 остается в середине паза. Затем деталь 14 перемещается вправо по круговой траектории, В конце хода цилиндра 15, в тот момент, когда между деталью 14 и базовыми планками 13 остается небольшой зазор, транспортная штанга 2 упирается в упор 12. Движение транспортной ецтанги 2 и детали 14 вправо прекращается. Ось 5 начинает сжимать через подпружиненный плунжер 9 пружину 7 справую) и, перемещаясь в пазу 6, опускает транспортную штангу 2 и деталь 14, Деталь перемещается на базовые планки 13 без горизонтального перемещения, а транспортная штанга 2 опускается ниже базовых планок 13,При обратном ходе цилиндра 15 последовательность движений и работа устройства аналогичны вышеописанномуФ о р м у л а изобретенияУстройство для подъема и перемещения детали, содержащее основание, транспортную штангу, рычаги, оси которых шарнирно установлены одними концами на основании, а. другими на гранспортнойе штанге, и привод поворота рычагов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя упорами, оппозитно расположенными друг относительно друга на основании с возможностью взаимодействия с торцовыми поверхностями транспортной штанги и двумя парами подпружиненных относительно транспортной штанги плунжеров, оппозитно расположенных друг относительно друга и размещенных в дополнительно выполненпьгс на концах транспортной штанги горизонтальных продольных пазах, а верхние очи рычагов установлены с возможностью перемещения вдоль вышеуесязанньех пазов и взаимодействия с подпружеененньеми плунжерами.1323337 Составитель И. Техред А.Кравч ев Корректор В,Бутя Пов кт Заказ 2911/18ВНИИ Тираж 786 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб. д.4 С 30 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,4