Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1323362
Автор: Литвиненко
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И 62 В 25 З 1/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИхнический ненко088,8свидеВ 25 льство СССР 1/00, 1984. 4) МАНИПУЛЯТОР меУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции промышленных манипуляторов, работающихв сферической системе координат.Целью изобретения является упрощениеконструкции. Манипулятор содержитдве группы 3 и 4 двигателей, расположенных в каждой группе попарно и взаимно перпендикулярно, и дополнительный двигатель 10, установленныймежду концом руки 1 и корпусом 9,Каждый нз двигателей выполнен в видтрубки из эластичного материала,образующего петлю со скрученными между собой сторонами, при этом средняя часть петли шарнирно связана срукой 1, а ее концы закреплены накорпусе 9, Один конец петли заглушеа другой связан с источником давления рабочей среды. Подача рабочейсреды в трубку приводит к увеличениюдлины петли, а снятие давления - квозвращению ее в исходное положениепод действием сил упругости. Взаимное расположение двигателей позволяет руке совершать продольное перещение и вращение вокруг центра групЗи 4, 2 ил. 4132336 НИИПИ Заказ 2914/19 Тираж 9 одписно изв.-полигр. пр-тие г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции про мьпдлецных манипуляторов, работающихв сферической системе координат.Целью изобретения является упро,щение конструкции.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - сечение Л-Ана фиг. 1,Предлагаемый манипулятор состоитиз руки 1 со схватом 2, двух групп3 и 4 линейных двигателей, расположенных в параллельных плоскостях,каждая из которых включает расположенные попарно и взаимно перпендикулярно двигатели 5, 6, 1 и 8,Между концом руки 1 и корпусом 9расположен дополнительный двигатель10. Каждый из двигателей выполнен нвиде трубки из эластичного материала,образующей петлю, стороны которойскручены между собой при этом средняя часть петли через шарнир 11 сня".заца с рукой 1, а ее концы закреплены на корпусе 9, Один конец трубкизаглушен, а другой - связан с источником давления рабочей среды (не показан).Предлагаемый манипулятор работаетследующим образом,При подаче под давлением рабочейсредын трубку одного из двигателейпетля раскручивается,. что приводитк ее удлинению, При снятии давления петля возвращается н исходное состояние под действием сил упругости.взаимное расположение двигателейпозволяет руке 1 манипулятора совершать продольное перемещение с помощью двигателя 10 и вращение вокругцентра групп 3 и 4 при помощи двига 1;.лен образующих этих гръппы, чтообеспечивает обслуживание рабочейзоны манипулятора Формула и з о б р е т е н и я Манипулятор, содержащий установленную н корпусе руку со схватом на одном из ее концов и две группыдвигателей линейного перемещения,расположенных н параллельных плоскостях, кжкдая из которых включает расположенные попарно и взаимна перпендикулярно двигатели, о т л и ч аю щ и й с я тем, что с целью упрощения конструкции, оп снабжен источником давления рабочей среды и дополнительным двигателем линейногоперемещения, расположенным междувторым концом руки и корпусом, акаждый двигатель линейного перемещения выполнен в виде трубки из эластичного материала., образующей петлю, стороны которой скручены междусобой, при :том средняя часть петлишарнирно связана с рукой, а ее концы закреплены на корпусе, причемодин конец рубки заглушен, а дру- ,35гой связан с источником давлениярабочей среды.
СмотретьЗаявка
4019611, 10.02.1986
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.07.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1323362-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Стержневой манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Термостатированная диффузионная камера для исследования процесса градообразования