Приспособление-спутник к автоматическим линиям

СО 1 ОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИК 192 (П 2 3 О 41/О ин Ав тома станк 141в.143,74 Осуаа стненн 1 1 Й комитет сссРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к областистанкостроения, в частности к приспособлениям-спутникам для автоматическилиний металлообработки деталей. Цельизобретения - расширение технологических возможностей. Указанная цель достигается возможностью автоматическойсмены базовых поверхностей детали 17,а также ее поворота и за счет этогообработки базовых поверхностей дета13233 ч 3 ли, Для этого приспосоолениеспутник снабжено механизмом перехвата зажима и поворота деталей, выполненнымв виде поворотной кинематически связанной с. цилиндром 11 платформы 12 5с зажимными элементами 16 между которыми расположен также поворотныйкинематически связанный через сцепную Изобретение относится к станкостроению, в частности к приспособлениям-спутникам для аьтоматическихлиний металлообработки деталей,.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей,Указанная цель достигается возможностью автоматической смены базовых поверхностей деталей, а также ееповорота и за счет этого - обработкибазовых поверхностей деталей,.На Фиг, 1 представлено приспособление-спутник, общий вид; на Фиг, 2разрез Л-Л нафиг,Приспособление-спутник сод.ржит корпус 1 с роликами 2,цля его перемещения по направляющим 3 автолчнии (или станка), На корпусе 1 неподвижно20 закреплен стакан 4, в котором с возможностью поворота смонтирован полый рал 5, внутри которогс установлен поворотный вапик 6 с г;оворотным столом 7, смонтированным на его верх 25 нем конце. На нижнем конце валика 6 закреплена муфта 8 обратного хода, кулачки которой находятся в постоянном зацеплении с кулачками, выполненными на зубчатом колесе 9, закрепленном на конце полого вала 5. Зубча 30 тое колесо 9 взаимодействует со штоком-рейкой 10 гидроцилиндра 11 поворота, установлечного на корпусе 1. Ниже уровня поворотного стола 7 на полом валу 5 жестко закреплена 35 платформа 12, имеющая две противоположные площадки, на каждой из которых установлен гидроцилиндр 13 и смонтированы направляющие 1 А с ус 40 тановленной на них кареткой 15, на которой закреплен прижим 16 для детали 17. муфту 8 с силовым цилиндром 11 стол7, на котором размещены установочныеэлементы, причем каждый из зажимныхэлементов 16 выполнен в виде прижима,жесткосвязанного с силовым цилиндром 13 с возможностью радиального перемещения от последнего. 1 э.п. Ф-лы.2 ил. Приспособление-спутник работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 17 поступает на поворотный стол 7, с помощью ориентатора 18 ориентируется относительно поворотного стола 7, являющегося базой при обработке и ось вращения которого совмещена с осью привода рычагов ориентатора, и зажима- ется прижимами 16.Ориентатор 18 смонтирован на станине автолинии по направляющим 3 которой перемешается корпус 1, и представляет собой механизм, выполненный в виде двух рычагов, соединенных с поворотным,циском, получающим вращение от цилиндра. В таком положении деталь переносится к позиции обработки, например к шлифовальным станкам. При этом обрабатываются две плоскости,цетали 17 свободные от прижимов 16, Поворот детали в горизон - тальной плоскости после обработки двух ее свободных от прижимов стОрон наа90 осуществляется в ее зажатом состоянии при остановке приспособления.Для этого ходом рейки 10 от гидроо цилиндра 11 поворачивается на 90 зуб чатое колесо 9, а вместе с ним полый вал 5 с платформой 12, и посредством взаимодействия кулачков шестерен 9 и муфты 8 поворачивается валик 6 с поворотным столом 7 и с зажатой на нем деталью 17. Для осуществления обработки двух других плоскостей детали 17 необходимо освободить их от прижимов 16 и зажать деталь по уже обработанным плоскостям. Для этого гидроцилиндры 13, двигая каретки 15 с прижимами 16, разжимают деталь, рычаги ориентатора 19, установленные в зоне поворота детали, перехватывает1323343 ВНИИПИ Заказ 2911/18 Тираж 78 Нодпис ное Произв,-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проект деталь .17, ориентируя ее относительно го поворотного стола. После этого рейка 1 О совершает свой обратный ход,о вращая а обратную сторону на 90 зуб-, чатое колесо 9. При этом подвижнаяо платформа 12 поворачивается на 90 , а муфта 8 при обратном вращении колеса 9 остается неподвижной (кулачки ее проскальзывают по кулачкам), в результате чего остается неподвижным валик 6 со 10 столом 7 и деталью 17 на нем.После поворота платформы 12 с механизмом зажима вновь осуществляется зажим детали 17 по другим ее плоскостям при помощи прижимов 16 на карет ках 15, перемещаемых гидроцилиндрами 13. Рычаги ориентатора 19 освобождают. деталь 17. Далее зажатая деталь 17 движением корпуса 1 в обратном направлении подвергается обработке еще двух 20 плоскостей на той же позиции. При . этом происходит автоматическая пере- наладка шлифовальных станков на другой размер.25 Формула изобретения 1. Приспособление-спутник к автоматическим линиям, содержащее установочные и зажимные элементы для фикса-ЗО ции деталей за базовые поверхности,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтос целью расширения технологическихвозможностей за счет автоматическоисмены базовых поверхностей, оно снабжено механизмом перехвата и поворотаде.тали, выполненным в виде поворотнойкинематически связанной с двигателемплатформы с зажимными элементами,между которыми расположен также по -воротный кинематически связанный черезсцепную муфту с упомянутым двигателемстол, на котором размещены установочные элементы, причем каждый из зажимных элементов выполнен в виде прижима, жестко связанного со штоком силового цилиндра, корпус которого закреплен на платформе,2. Приспособление-спутник по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что поворотная платформа связана с двигателем полым валом, один конец которого жестко связан с платформой, а другой посредством закрепленного на нем зубчатого колеса - с двигателем, а внутри этого полого вала смонтирован валик, жестко связанный одним своим концом со столом, а другим - с полумуфтой сцепндй муфты, вторая полумуфта которой выполнена на зубчатом колесе.