Мишкинюк

Номер патента: 1781119

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Владыкин, Воробьев, Громов, Комиссаров, Краснов, Кучеренко, Мишкинюк

МПК: B62D 53/00

Метки: сочлененное, средство, транспортное

...Скоростями происходитповорот с не которым радиусом, При вращении кблес разных бортов с одинаковой скоростью в противоположных направлейиях осуществляется поворот на месте (бортовой способ),Поперечный шарнир 13 обеспечивает при движении возможность изменять величину дифферента полурам 1 и 2 относйтель. но другдруга. Продольные шарниры 11 и 12 обеспечивают возможность независимого крена полурам с крайними колесными осями 3, 4 и 7, 8 относительно средней оси с колесами 5, 6.Использование индивидуальных приводов колес обеспечивает более равномерную их загрузку и, следовательно, большую опорную проходимость, чем у сочлененных транспортных средств с одной силовой установкой и механической трансмиссией, у которых реактивные моменты,...

Номер патента: 1361537

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Капустян, Кильметов, Краснопольский, Лашевский, Мишкинюк, Носков

МПК: G06F 7/00

Метки: однородной, структуры, трассирующей, ячейка

...кратчайшейтраектории движения при управленииавтономным транспортным средством илиманипуляционным роботом,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейячейки за счет реализации координатной выборки, самоблокировки и хранения информации.На чертеже приведена функциональная схема ячейки.Ячейка содержит элемент ИЛИ 1,элемент И 2, элемент ИЛИ 3, Б-триггер 4, элементы И 5 и 6, КЯ-триггер 7, элемент НЕ 8, элемент И 9,элемент ИЛИ 10, настроечные входы11 и 12, вход 13 сброса, входы 14 20координатной выборки, информационныевходы 15, тактовый вход 16 и выход17.Каждая ячейка однородной структуры соответствует либо определенномуучастку местности, по которой должендвигаться управляемый объект, либоопределенному положению...

Номер патента: 1138338

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Воробьев, Горбунов, Егоров, Кучеренко, Маленков, Мишкинюк

МПК: B62D 53/02

Метки: сочлененного, средства, сцепное, транспортного

...содержащее закрепленные на соединяемых секциях опорные балки, одна из которых установлена в продольном горизонтальном шарнире, причем на концах каждой из балок шарнирно закреплены пары рычагов, связанные между собой, концы рычагов соединены Т-образными тягами, концы оснований которых связаны поперечным горизонтальным шарниром, при этом опорные балки шарнирно соединены с ограничительной составной стяжкой, образованной двумя шарнирно соединенными звеньями, один из шарниров которой расположен в горизонтальной плоскости перпендикулярно указанным основаниям, другой - перпендикулярно основаниям, а третий выполнен не менее чем с двумя степенями свободы. На фиг. 1 - 3 представлены вариантысцепного устройства; на фиг. 4 - положение...

Номер патента: 1062758

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Веселов, Герхен-Губанов, Кузнецов, Мишкинюк, Поляков, Тилли

МПК: G08G 1/16

Метки: предотвращения, препятствиями, средства, столкновения, транспортного

...функциональных преобразователей соединены соответственно со вторым, третьим и четвертым входами селектора, выход которого является первым выходом вычислителя, первый вход коммутатора объединен: с первыве входами первых и вторых формирователей импульсов и синхронизаторов, с входом . 55 генератора частоты, и является первым входом вычислителя, выход. генератора частоты подключен к вторым входам первых и вторых формирователей импульсов и синхронизаторов, 60 первые выходы синхронизаторов соединены соответственно с вторым и третьим входомкоммутатора, второй выход первого синхронизатора соединен со вторыми входами компаратора, 5 ВПоставленная цель достигается тем,что в устройство для предотвращениястолкновения автоматического транспортного...

Номер патента: 1026054

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Громов, Кузьмин, Мишкинюк

МПК: G01N 33/24

Метки: взаимодействия, грунтом, движителя, исследования, моделей

...их длине нанесены контрастные метки, 40а кинофотоаппарат неподвижно соединен скорпусом грунтового лотка,На фиг, 1 и 2 изображено предлагаемоеустройство, общий вид.Устройство содержит грунтовый лоток 1 45с прозрачной стенкой 2, модель движителя3, установленную на нацравляюще-нагружающеммеханизме 4, кинофотоаппарат 5, датчик б усилийс крутовой шкалой 7 со стрелкой 8, дополнительную эталонную круговую шкалу 9 со 50стрелкой 10 с приводом 11.На обе стрелки нанесены контрастные мет.ки 12.Устройство работает следующим образом,В грунтовую смесь добавляют контрастные 55частицы, затем в грунтовой лоток 1 устанавливают модель движителя 3, таким образом, чтобы она вплотную прилегала к прозрачной стенке 2, Устанавливают кинофотоаппарат так, чтобы в...

Номер патента: 1017522

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Авотин, Веселов, Кемурджиан, Мишкинюк, Поляков, Сологуб

МПК: B60G 23/00

Метки: положения, прогнозирования, средства, транспортного

...измеренный датчикомхода. Таким образом, располагая значения-, ми . и Д по уравнению (1) может быть спрогнозирован угол наклона поверхности под колесами правого и левого бортов. Для этого в уравнение (1) необходимо подставлять значенияи Дз, измеренные под колесами правого или левого бортов соответст-. венно. Проводя аналогичные рассуждения, можно найти прогнозируете углы наклона в вертикально-поперечной плоскости, В частности, прогнозируемый угол наклона в вертикально-попереч 1017522ной плоскости под передними профилометрами вычисляется из соотношенияЧцР=ссзю , )дгде 5- р 51 И рп + ч)+ 1 соьЧС 09- в Ь Вюзи2 СОУ сои -р з 1 и (с рлдн 9)Р- перепад высот рельефав вертикально-поперечнойплоскости между точкамиконтакта щупов правого илевого...

Номер патента: 1011435

Опубликовано: 15.04.1983

Автор: Мишкинюк

МПК: B62D 55/00

Метки: гусеничный, движитель, петлевой

...вблизи ведущего колеса 21.20Однако в таком устройстве сложная конструкция установки ведущего и наружных колес, приводящая к низкой надежности движителя, а также не исключена возможность заклинивания движителя грунтом.Цель изобретения - повышение на,дежности и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что в петлевом гусеничном движителе, содержащем гусеничный обвод, образующий упругую опорную петлю, ведущее колесо, расположенное внутри . петли, и два наружных поддерживающих колеса, одно из которых установлеио сверху гусеничного обводавблизи ведущего колеса, второе наружное колесо установлено сбоку от ведущего колеса на упругой подвеске, прижимающей его снаружи к гусеничному обводу, причем линии, 40 соединяющие центры...

Номер патента: 1009870

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Воробьев, Кучеренко, Мишкинюк

МПК: B62D 53/02

Метки: сочлененного, средства, сцепное, транспортного

...связан рычаг 17, с элементом 2 шарнирносвязан рычаг 18. Каждый из рычагов 17 10и 18 шарнирно соединен при помощи парытяг 19, 20 или 21, 22 с частями стержней 7, 8 или 9, 10 соответственно. Устройство работает следующим .обра 15,зом.При воздействии на звенья 3 и 4 разворачивающих моментов, направленных вотзстречном направлении, например, привоздействии та звено 3 момента, направ-;20ленного по часовой стрелке, а на звено 4 против часовой стрелки, опорные элементы 3 ц 2, закреплецнье на рамахзветтев, также разворачиваются во встречном вправлении, по часовой стрелке иттротив тесовой стрелки соответственно,При этом происходит изменение формы чечетырех шарнионых четырехугольников,образованньх тягами, стержнями, опорттыми элементами и...

Номер патента: 1008016

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Мишкинюк, Морозов

МПК: B60G 11/18

Метки: мотор-колеса, подвеска, средства, транспортного

...межпу корпусом мотор-колеса и осью качания баланщ 5сира, расположены поц углом с пересечением их процолжения в точке, расположенной на расстоянии 1-10 цлин рычагов от оси колеса транспортного средства,Я 1На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема прецлагаемой поцвески; на фиг. 2 кинематическвя схема подвески,Попвеске состоит из пвух пво склацываюшихся рычагов. Первая пара 1 и 235установлена шарнирно межпу корпусомпривопа мотор-колеса 3 и упругим элементом, например торсионом 4, Втораяпара 5 и 6 установлена шарнирно между 1008016окорпусом мотор-колеса 3 и осью качаниябалансира. Оси врашения шарниров этойпары пересекаются в опной точке нв рвомстоянки 1-10 длин рычагов от пропольной оси колеса транспортного срепствв.Выбранная...

Номер патента: 958202

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Кузьмин, Мишкинюк

МПК: B62D 57/00

Метки: средство, транспортное

...секторами часть венца зубчатого колеса, заставляют проворачиваться шестерни 10, закрепленные на ступице 11 и связанные жестко с ведущими рычагами 12 механизма Чебышева. Секторы 9, зацепляющиеся с шестернями 10, при прохождении промежу точных положений между двумя крайними полжениями вынуждены поворачиваться на обойме 8 относительно осей, ориентированных в радиальном направлении. Одно из звеньев 13 механизма Чебышева шарнирно30 соединено со ступицей, а другое звено 14 - с ведущим рычагом 12, звеном 13 и элементом 4. Ось последнего шарнира перемещается при повороте ведущего рычага 12 поступательно вдоль оси колеса. Поскольку звенья 13 и 14 одновременно со звеньями 15 обра- з зуют механизм пантографа, подвижные опорные элементы 4 могут...

Номер патента: 950574

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Громов, Грушин, Егоров, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 7/14

Метки: колесное, средство, транспортное

...колеса по ходу движения транспортного средства установлены под угламиотносительна его вертикальной продольной пл .кости, так что продолжения осей этих колес пересекаютсяна упомянутой плоскости внутри опорной базы транспортного средстваПод углом к вертикальной продольной плоскости установлены передние колеса, а также установленызадние колеса.5Кроме того, под углом к вертикальной продольной плоскости установлены как передние, так и задние колеса, а упомянутый угол установки колес составляет 5-15о 10 На чертеже схематически показаноколесное транспортное средство.Колесное транспортное средст 15во содержит раму 1 с установленнымина ней колесами 2. Двойным пунктиромна чертеже обозначено положение колес условного транспортного...

Номер патента: 943065

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Кучеренко, Мишкинюк

МПК: B62D 11/00

Метки: движения, изменения, направления, средство, транспортное

...соотношенияхК = - 1,11.Вгде 1. - база транспортного средства;В - колея транспортного средства,При этом крайние колеса по колееудалены от поперечной плоскости, проходящей через центр поворота на расстояние, меньшее и равное 0,55 ширины машины, что соответствует удалению центра колеса от центра поворотана расстояние, равное примерно 0,5ширины колеи.Цель изобретения - улучшение маневренности транспортного средстваи повышепие ее тяговых возможностейпри повороте.Указанная цель достигается тем,что колеса, удаленные от центра поворота на расстояние 9 ) 0,75 В,где Г - расстоянйе от центра поворотадо оси колеса;В - колея транспортного средства,выполнены сферическими и установленыс воэможностью вращения их в плоскос"тях, параллельных продольной и...

Номер патента: 921910

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Абрамов, Авотин, Комиссаров, Кононов, Мишкинюк, Поляков, Сологуб, Федосеев, Черепанова

МПК: B60Q 9/00

Метки: наличия, препятствий, сигнализатор, средством, транспортным

...обозначено специальным койечным выключателем. Рабочее положение изображено на фиг, 2. Поворотный чувст вигельиыи элемент 6 может находиться в т)к х положениях: нейтральном, переднем и заднем. Нейтральное положение соответствует такому положению на грунте чувствительного элемента,6, когда измеритель 7 уг,1 а не выдает сигнал на привод 4. При отклонении чувствительного элемента б в переднее положение, а это происходит в момент появления иод чувствительным элемен 10том впадины рельефа, когда чувствительный элемент 6, потеряв опору на грунте, отклоняется вперед по ходу движения транспортного средства под действием как составляющей веса, так и упругого шарнира, поворачиваясь до упора в свой ограничитель поворота, измеритель 7 угла выдает...

Номер патента: 918128

Опубликовано: 07.04.1982

Авторы: Громов, Демьяновская, Киселев, Мишкинюк

МПК: B60L 3/10

Метки: буксования, обнаружения, средства, транспортного

...транспортного сРецства с двумя ведущими колесами и одним ведомым колесом, 5Устройство для обнаружения буксования ведущих колес 1 содержит датчики 2 часготы вращения ведущих колес и датчики 3 момента ведущих колес. Выходы датчиков 2 и 3 каждого ведущего колеса соединены с входами блоков 4 умножения. Выходы блоков 4 умножения через сумматор 5 соединены с одним из входов блока 6 деления. Выходы цатчиков 3 момента соединены также с входами другого сумматора 7, выход которого соединен с одним из входов третьего 5 лока 8 умножения, К другому входу блока 8 умвращения ведомого колеса 10. Выход блока 8 умножения соединен с доугим входом блока б деления. Выход блока б деления является выходом всего устройства. 35В качестве устройства измерения...

Номер патента: 893595

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Авотин, Мишкинюк, Поляков

МПК: B60G 23/00

Метки: движении, местности, пересеченной, положения, прогнозирования, средства, транспортного

...базы транспортного средства,После перевода профилометров во второе рабочее положение (для дви. жения транспортного средства назад) расстояние между их осями должно сохраняться равным величине колесной базы. Величина выноса оси профилометра перед колесом должна определяться исходя из величины тормозного пути транспортного средства таким образом, чтобы в случае обнаружения опасности последнее могло остановиться перед препятствием. Датчики 6-9 хода колес устанавливаются на подвесках колес транспортного средства и служат для измерения текущего вертикального перемещения этих колес., Датчик 10 крена и датчик 11 диф" ферента предназначены соответственно для измерения текущего значения углов поперечного и продольного наклона транспортного...

Номер патента: 855719

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Авотин, Бродский, Буйволов, Комиссаров, Мишкинюк

МПК: G08G 1/01

Метки: бокового, сноса, средства, транспортного

...сноса подключены ко входам сумматора, выход которого через делитель соединенсо входом формирователя сигнала йредельногобокового сноса, а дополнительный датчик боко.вого сноса установлен с другой стороны трап.спортного средства по его продольной оси,На фиг, 1 показано положение датчиковбокового сноса, соответствующее движениютранспортного средства, сопровождающемусябоковым сносом; на фиг, 2 - структурнаясхема устройства для определения интенсивности бокового сноса.Устройство для измерения бокового сносаустанавливается на транспортном средстве 1и содержит два датчика бокового сноса 2 и 3,один иэ которых установлен сзади, а другой -спереди транспортного средства по его продоль.ной оси, Кроме того, устройство содержит сум.матор 4, делитель...

Номер патента: 799684

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Авотин, Кузьмин, Мишкинюк, Сологуб

МПК: A01B 69/04

Метки: choca, боково-го, обнаружения, средства, транспортного

...применен стандартный датчикдля измерения угловых перемещений типа ДК-бМТ.Сумматор б предназначен для суммирования сигналов, поступающих отдатчиков 1 и 4, Он может быть выполнен на стандартных операционныхусилителях типа 1 УТ 402, Сигнал, снимаемый с выхода сумматора, поступает на один из входов логическогоблока 7 и характеризует наличие бокового сноса транспортного средства5 или его отсутствие.Логический блок 7 предназначендля Фильтрации ложных сигналов оналичии сноса транспортного средства, которые могут возникнуть прислучайном бтклонении чувствительногоэлемента при движении транспортного средства по пересеченной местности, Логический блок может быть выполнен, например, на дешиФраторе,элементах И и К 5-триггерах.Исполнительный...

Номер патента: 781093

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Воробьев, Мишкинюк, Морозов

МПК: B60B 19/14

Метки: колесо

...вид сверху; на фиг. 2 - то Конструкция колед спереди; Фиг. 3 - то же, вид полнительных уст й,леса не требует одсбоку.Ро ств и колесо может быть использовано на существуролики колеса 1 и 2 установлены ющих серийных шас Пдруг относительно друга симметричнолагаемого колесси. рименение п е -а в качестве движите- р дзором и закреплены каждый на сво.ей стасси существенно пое ступице 3, а сами стУпиЦы Установ 1 ыш двй шасси не тольколены на полой оси 4 и связаны чежду на ровной площадксобой валом 5, Ось 4 выполнена со тием, но и в услоке с твердым покрыовиях местности соступицей 6, установленной с возмож- но поверхностью иностью вращения на кожухе 7. Вал 520через угловую передачу, состоящую из .ведомой 8 и ведущей 9 шестерен и ось...

Номер патента: 770857

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Авотин, Антонов, Каширин, Кемурджиан, Коноплянник, Кузнецов, Мишкинюк, Поляков

МПК: B60G 19/10

Метки: опрокидывания, предотвращения, средства, транспортного

...и 2 устанавливаются в месте крепления подвески передних770857 Фис. 1 колес к корпусу транспортного средства и служат для измерения вертикального перемещения передних колес правого и левого бортов. Выходы этих датчиков подключены к входам блока б (к соответствующим бортовым сумматорам)5Профилометр 3 служит для измерения высоты встреченных на трассе движения препятствий и может быть выполнен, например, в виде неконтактного датчика, производящего изме 0 рения по направлению колеи колес левого и правого бортов. Выходы профилометра 3 подключены к соответствующим входам блока б (к другим входам бортовых сумматоров). 15Датчик 4 дифферента и датчик 5 крена предназначены для измерения текущих значений соответственно углов продольного Ю и...

Номер патента: 749697

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B60G 11/20

Метки: балансирная, встроенными, двигателями, колеса, независимая, подвеска, средства, транспортного

...укреплена шарнирно к корпусу 9 транспортного средства.Работу подвески рассмотрим на основании кинематической схемы, изображенной на фиг. 3.В процессе перемещения транспортного средства нормальная реакция й, воспринимаемая колесом, передается че" рез балансир в виде момента на торси- он, вызывая его закручивание, а значит, и вертикальные перемещения кодеса. При этом подвеска работает по своему прямому назначению - обеспечению проходимости и плавности хода. Кроме 15 того, на реактивный рычаг действует реактивныймомент Мр, обратный по знаку момента на колесе, и тяговое уси" лие Р, линия действия которого параллельна продольной оси машины Х, а по- щ перечная ось машины У. Таким образом, результирующий момент на балансире М 6, а значит,...

Номер патента: 745722

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Колпаков, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: мотор-колеса, подвеска, средства, транспортного

...шаганиясредства, создавая препятствие для установ- мотор-колеса 3 балансиром, который выполки в этих местах научной аппаратуры. 2 о неи из двух пар рычагов 4, 5 и 6, 7. ПараЦель изобретения - упрощение конст-. рычагов 4, 5 выполнена складывающейсярукции за счет использования тяги колеса в плоскости, расположенной параллельнодля раскладывания подвески из сложенного оси 8 качания балансира, и установленайоложения при транспортировке в рабочее, шарнирно между корпусом 2 и торсионом 9.денный объем контейнера, предназначенного для доставки к месту работы научно-исследовательских аппаратов, оборудованных автоматическим самоходным шасси, и таким образом расширить воэможности таких ап паратов. Формула изобретенияПодвеска мотор-колеса...

Номер патента: 710857

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Мишкинюк, Морозов

МПК: B62D 49/08

Метки: крутых, работы, склонах, средство, транспортное

...компенсации левого и правого бортов при положении транспортного средства на горизонтальной плоскости; на фиг. 2 - механизмы компенсации левого и правого бортов при положении транспортного средства на косогоМеханизм компенсации состоит из трехрычагов 1, 2, 3. Рычагии 2 шарнирно закреплены в корпусе 4 транспортного сред.5ства, а рычаг 3 соелицяет рычаг 1 и рычаг 2 шарнирно между собой и концом связан с осью колеса 5. Механизмы компенсации левого и правого бортов связаны между собой посредством лвух лпуплечнх рычагов б, шарнирно закрепленных в корпусе 4, котов рые одними концами соединены тягой 7 шар-.нирно с рычагом 2, а другие концы соедицень 1 межлу собой шарнирно поперечной тягой 8. Олин из двуплечцх рычагов 6 связан с приводом...

Номер патента: 701559

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Кемурджиан, Кузьмин, Мишкинюк, Поляков

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...упомяпутг го колеса, прп этом спицы размешегги по конической поверхности, вершина которой направлена в сторону счетчика оборотов.На фиг. 1 показано устройство для обнаружения бокового сноса, общий вид; на фиг. 2 - то же, на транспортном средстве.Устройство содержит колесо 1, установленное на оси 2 вращения, расположенной в вертикальной продольной плоскости транспортного средства 3 с наклоном в сторону его задней оси, и счетчик 4 оборотов колеса 1.Устройство работает следующи м образом,При боковом сносе транспортного средства 3 колесо 1 с гибкими спицами, контактирующее с грунтом, начинает вращаться, а счетчик 4 фиксирует количество оборотов колеса 1, соответствующее перемещению транспортного средства 3 в боковом направлении, то...

Номер патента: 654480

Опубликовано: 30.03.1979

Авторы: Кажукало, Кудрявцев, Мишкинюк, Новикова, Скифский

МПК: B62D 57/00

Метки: движитель, средства, транспортного

...1, которое имеет на своем наружном контуре несколько (и) выпуклых дуг 2, симметрично расположенных относительно вала 3. Количество дуг может быть равно от двух до десяти-двенадцати. Такое колесо имеет переменный радиус качения от минимального г до максимального Р.Вал 3 посредством механической передачи соединен с приводом 4 вращения, который может быть выполнен в виде индивидуального электродвигателя, или кс в виде приводного вала от трансмиссии транспортного средства. Перед механической передачей ставится задача вращения колеса 1 с одновременным согласованным перемещением по вертикали его центра так, чтобы ликвидировать всртикальные колебания корпуса 5 транспортного средства. Для этой цели механическая передача выполнена в виде...

Номер патента: 647167

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан, Митин, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 11/02

Метки: борта, дифференциальным, каждого, колесных, опор, приводом, средство, транспортное

...причем у задних колесных опор этот угол направлен вершиной в сторону движения, а у передних - против движения транспортного средНа транспортном средстве 1 установлены передние. колесные опоры 2 с грунтозацепа- ми 3 и задние колесные опоры 4 с грунтозацепами 5. Угол а - угол между продольной осью транспортного средства и осью грунтозацепа нри его контакте:с опорной поверхностью,Поворот транспортйого средства осуществляется за сче 1 создания противоположных направленных усилий иа колесных опорах бортов, чтообеснечивается увеличением скорости вращения колесных опор забегаю. щего борта или уменьшением скорости вращения колесных опор отстающего борта. На. пример, левый борт - . забегающий, а правый - отстающий, что обеспечивает поворот...

Номер патента: 626992

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Кажукало, Мишкинюк, Морозов

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...выполпрофилирующий кулак и роликиновленные на внутренних концаРабота кинематических пар харзуется наличием контактных науровень которых существетенциально допустимых наиалов конструкции.626992 разное закрепление сдвоенных цилиндров каждой пары обеспечивает рациональную нагрузку спиц при передачекрутящего момента. При наезде на неровности почвы обод имеет возможностьпрогибаться, при этом растяжение боковых его сторон амортизирует центральный прогиб.Применение изобретения позволяетзначительно упростить конструкцию колеса, улучшить приспособляемость егок опорной поверхности и повысить надежность путем уменьшения внутреннихнапряжений в ободе и спицах. Формула изобретения Заказ 5546Подписное Патент, ул. Проектн Цель изобретенИя -...

Номер патента: 569474

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк, Морозов

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...11 и 12 шарнирно связаны шатуном 13. Кривошипы 11 и 12 выполненыравной длины, а длина шатуна 13 равна,.расстоянию между осями вращения выходных валов 7 и 8 в корпусе 1. Управлениеэлектромеханическ,ми приводами 2 и 3 осуществляется через блок управления 14, соединенный с датчиком 15 положения кривошипа 12. Пульт управления 16 служит длязадания направления движения.Устройство работает следующим образом,При прямолинейном движении электро 4 Омеханические приводы 2 и 3 обеспечиваютдвижение боковых опор 4 и 5 относительнокорпуса 1, Прямолинейное движение машины осуществляется . периодическим опи- .ранием на грунт опор 4 и 5 и одновременным,выносом вперед в этот момент корпуса 1,При последующем опирании,корпуса 1 нагрунт вперед...

Номер патента: 552232

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Лубенко, Маленков, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шестерней 18, посаженной на выходной вал 14, Рычаги 1 и 2 размещены в полости диска ходового колеса 4.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.Г 1 ри выключенном командном электродвигателе 11 рычаг 1 блокирован червячной парой, рычаг 2 при этом также блокирован, поскольку солнечная шестерня 5 и водило (рычаг 1) планетарной передачи неподвижны. Вся мощность от приводного вала 12 через размещенный в рычагах редуктор передается ходовому колесу, и движитель работает как обычный колесный движитель. Все моменты, возникающие в движителе: реактивный момент от редукции, момент от нормальной реакции на колесе относительно оси приводного вала 12 передаются на корпус 3 транспортного средства.При включении командного...

Номер патента: 548450

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Кемурджиан, Кудрявцев, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B60B 9/00

Метки: колесо, металлоэластичное, средства, транспортного

...и вся вая внешняя нагрузка будет передават верхней ветви обода только через ни опорную ветвь. При этом возможна деф ция обода внутрь под воздействием вн нагрузок.Цель изобретения . вустранение вл внешних нагрузок на форму обода и уменьшение жесткости обода.Для этого кулак выполнен с замкнутым пазом, в котором размещены ролики, соединенные с рычагами, связанными со ступицей.На фпг. 1 изображено, металлоэластпчное колесо, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Колесо состоит из ступицы 1, гибкого металлического обода 2, кулака 3, на торце которого выполнен двусторонний профилированный паз, в который заведены ролики 4, установленные на рычаге 5, шарнирно связанном со ступицей 1 и рычагом 6, соединенным шарниром с ободом 2. Кулак 3...

Номер патента: 548449

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Колпаков, Кудрявцев, Мишкинюк

МПК: B60B 9/00

Метки: колесо, металлоэластичное, средства, транспортного

...транспортного средства самим колесом.Указанная цель достигается тем, что кулак установлен на оси с возможностью его поворота от привода, например гидроцилиндра.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое колесо транспортного средства, вид сбоку; на фиг, 2 - элементы колеса, вцд сверху", ца фцг. 3 показаны два положения гидроцилццдра, кулачка и принудительно деформцруемого обода.На колесной осп 1, установленной в балансире 2 подвески колеса, шарнирно установлен диск 3 с кулаком 4, имеющим наружную профцзепрованную поверхность. Диск 3 связан со штоком гцдроццлиндра 5, шарнирно соединенного с кронштейном 6 балансира 2. На профилированной поверхности кулака 4 расположены ролики 7 двухзвенных спиц 8, связывающих ступицу. 9 колеса с...