Сочлененное транспортное средство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 9 А ЕСПУБЛИ 53/ 1)5 В ТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ скииия ХроИ.КуАНСПОРТНОЕ) СОЧЛЕНЕНЕДСТВО ГОсудАРстВеннОе пАтентнОеВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗ АВТОРСКОМУ СВ(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1654098, кл. В 60 0 21/12, 1987. 2(57) Изобретение относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, в частности к сочлененным транспортным средствам. Сущность изобретения: сочлененное транспортное средство содержит переднюю 1 и заднюю 2 полурамы. На полурамах установлены мотор-колеса 3, 4, 5, 6, 7, 8, Соседние колеса 5, 6 установлены на одной геометрической оси и расположены на жестких элементах 9, 10, Жесткие элементы соединены с полурамами посредством продольных шарйиров 11, 12. Между собой жесТкие элементы связаны поперечным шарниром 13, 3 з,п,ф-лы; 4 ил.1781119 5 10 25 30 50 55 Изобретение относится к безрельсовым наземным транспортным средствам, в частности к сочлененным транспортным средствам.Целью изобретения является повышение проходимости,На фиг. 1 представлен вид сверху на предлагаемое транспортное средство; на фиг,2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид сверху на вариант устройства в ином конструктивном исполнении; на фиг, 4 - его вид сбоку,Транспортное средство содержит переднюю 1 и заднюю 2 полурамы с закрепленными на них посредством подвесок 15мотор-колесами 3 - 8, Подвески средних колес 5 и 6, имеющйх общую геометрическую ось, выполнены в виде промежуточных звеньев 9 и 10, связанных продольными,шарнирами 11 и 12 с полурамами ипопереч ным шарниром 13 между собой. Каждое промежуточное звено "а" (фиг. 3, 4) может быть выполнено Г-образным, жестко связанным одним концом с цапфой "в" продольного шарнира. На другом конце установлено одно из средних колес 5 или 6. А средними частями промежуточные звенья связаны между собой с помощью поперечного шарнира 13, соосного средней колесной оси,Ось цапф "в" и, соответственно, продольных шарниров, расположена выше оси поперечного шарнира (фиг. 4);Транспортное средство работает следующим образом,При включении мотор-колес на вращение в одном направлении с одинаковыми скоростями оно"движется йрямолинейно.При вращений колес разных бортов с разными Скоростями происходитповорот с не которым радиусом, При вращении кблес разных бортов с одинаковой скоростью в противоположных направлейиях осуществляется поворот на месте (бортовой способ),Поперечный шарнир 13 обеспечивает при движении возможность изменять величину дифферента полурам 1 и 2 относйтель. но другдруга. Продольные шарниры 11 и 12 обеспечивают возможность независимого крена полурам с крайними колесными осями 3, 4 и 7, 8 относительно средней оси с колесами 5, 6.Использование индивидуальных приводов колес обеспечивает более равномерную их загрузку и, следовательно, большую опорную проходимость, чем у сочлененных транспортных средств с одной силовой установкой и механической трансмиссией, у которых реактивные моменты, действующие на полурамы,вызывают неблагоприятное перераспределение загрузок колес по, бортам.При этом использование поперечного шарнира соосного геометрической оси средних колес позволяет избежать потерь, связанных с взаимным продольным смещением средних колес при.повороте полурам относительно поперечного шарнира, Это смещение возникает в том случае, если поперечный шарнир расположен выше (или ниже) средней колесной оси и вызывает юз или буксование средних колес, и, следовательно, потери энергии при движении,В этом случае размещение осей продольных шарниров вйше поперечного способствует увеличению дорожного просвета под полурамами и, следовательно, некоторому повышению профильной проходимости.Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я 1. Сочлененное транспортное средство, содержащее соединенные между собой с,помощью шарниров с горизонтальной и. вертикальной осями две полурамы, с кдторыми посредством подвесок связаны колеса крайних осей, а также расположенные на, одной геометрической оси средние колеса, каждое из которых установлено на одной из полурам, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, сцелью повышения проходимостй, каждое из средних колес связано с жестким элементом; каждый из которых посредством продольного шарнира соединен с одной из полурам, причем между собой"жесткие эле- ментысвязаны поперечным шарниром, ось которого совпадает с геометрической осью средних колес.2. Средство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что все колеса снабжены индивидуальнымисиловь 1 ми приводами.3. Средствопоп,1,отличающееся тем, что ось горизонтального продольного шарнира расположена выше оси поперечного шарнира,4. Средство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что жесткие элементы выполнены Г-об- . разными; на одном из концов каждого из которых установлено одно из средних колес, другой конец каждого из которых жестко связан с продольным шарниром, апоперечный шарнир связывает жесткие элементы между собой в их средних частях,ктор Н,Тупица о аз 4247 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж-ЗБ, Рэушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101