Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 770857
Авторы: Авотин, Антонов, Каширин, Кемурджиан, Коноплянник, Кузнецов, Мишкинюк, Поляков
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0901.76 (21) 2312612/27-11с присоединением заявки Мо(51)М, Кл З В 60 С 19/10 3 оеударственный комитет СССР ио делам изобретений н открытий(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ОПРОКИДЫВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к транспортной технике, в частности к автоматическим самоходным транспортным средствам, снабженным устройствами, обеспечивающими их безопасное автономное 5движение по пересеченной местности.Известно устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства, содержащее датчикикрена и дифферента платформы транс Опортного средства и профилометр,подключенные к одним из входов вычислительного блока, и блок управления 1 )В этом устройстве используется в качестве проФилометра передний модуль в совокупности с датчиками его положения, прогнозирующий наклон аппарата в продольнойплоскости (дифферент) и измеряющийнеровности поверхности. 20Недостатком указанного технического решения является низкая надежностьОбъясняется это отсутствием возможности прогнозирования крена и существенной погрешностью в прогнозировании дифферента, обусловленной тем,что передний модуль "оценивает"рельеф не по колее задних модулейтранспортного средства. Кроме того,дополнительная погрешность может 30 появиться при наличии упругой подвески движителей.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиками вертикальных перемещений колес транспортного средства, подключенными к другим входам вычислительного блока, и пороговым блоком, включенным между выходами вычислительного блока и входом блока управления.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на Фиг. 2 - транспортное средство, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. На фиг. 2 и 3 сплошными линиями показано текущее положение транспортного средства, пунктирными - прогнозируемое.Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства содержит датчики 1 и 2 вертикальных перемещений колес, профилометр 3, датчик 4 дифферента, датчик 5 крена, вычислительный блок 6, в сос,тав которого входят бортовые и межбортовой сумматоры (на Фигурах не показаны) .Датчики 1 и 2 устанавливаются в месте крепления подвески передних770857 Фис. 1 колес к корпусу транспортного средства и служат для измерения вертикального перемещения передних колес правого и левого бортов. Выходы этих датчиков подключены к входам блока б (к соответствующим бортовым сумматорам)5Профилометр 3 служит для измерения высоты встреченных на трассе движения препятствий и может быть выполнен, например, в виде неконтактного датчика, производящего изме 0 рения по направлению колеи колес левого и правого бортов. Выходы профилометра 3 подключены к соответствующим входам блока б (к другим входам бортовых сумматоров). 15Датчик 4 дифферента и датчик 5 крена предназначены для измерения текущих значений соответственно углов продольного Ю и поперечного Ч наклонов платформы транспортного средО ства и выдачи результатов измерения в блок б (первый ко входам бортовых сумматоров, а второй - к одному иэ входов межбортового сумматора, к другим входам которого подключены выходы бортовых сумматоров). Блок б предназначен для вычисления прогнозируемых углов наклона транспортного средства в,продольной , и поперечной 9 п плоскостях в соответствии с заданной математической моделью и выдачи результатов вычисления в блок 7.Блок 7 предназначен для сравнения прогноэируемых углов Р, и Ч с заданными поровыми значениями, Вы- З 5 ход порогового блока подключен к входу блока 8 управления.Устройство работает следующим образом. В процессе движения транспортного средства по пересеченной местности выходные сигналы с датчиков 1 и 2 вертикальных перемещений колес, профилометра 3 и датчиков 4 и 5 дифферента и крена поступают в вычислительный блок б.Блок б производит вычисление прогнозируемых углов продольного и поперечного наклона транспортного средства и выдает результаты вычисления в блок 7. Если прогнрэируемые углы наклона превышают допустимые для данного транспортного средства значения, то на выходе блока 7 появляется управляющий сигнал, воздействующий на блок 8 управления, который производит остановку транспортного средства и вырабатывает программу объезда опасных участков местности. Формула изобретенияУстройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства,содержащее датчики крена и дифферента платформы транспортного средстваи профилометр, подключенные к однимиз входов вычислительного блока, иблок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено датчиками вертикальных перемещений колес транспортного средства,подключенными к другим входам вычислительного блока, и пороговым блоком, включенным между выходами вычислительного блока и входом блокауправления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Управление в пространстве,т. 2, М., "Наука", 1975, с. 220-230.770857 фие. 2 Составитель В. КаширинТехред М,Кузьма Корректор О. Вила Редактор Яковч писно ПП "Патент", г. Ужг Фил л. Проектн аказ 7368/21 Тираж 763 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушская н
СмотретьЗаявка
2312612, 09.01.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7701
АВОТИН ЕВГЕНИЙ ВИКТОРОВИЧ, АНТОНОВ ВИТАЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КАШИРИН ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, КЕМУРДЖИАН АЛЕКСАНДР ЛЕОНОВИЧ, КОНОПЛЯННИК ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ, КУЗНЕЦОВ ВАСИЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, МИШКИНЮК ВЯЧЕСЛАВ КОНСТАНТИНОВИЧ, ПОЛЯКОВ ЛЕВ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B60G 19/10
Метки: опрокидывания, предотвращения, средства, транспортного
Опубликовано: 15.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-770857-ustrojjstvo-dlya-predotvrashheniya-oprokidyvaniya-transportnogo-sredstva.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для предотвращения опрокидывания транспортного средства</a>
Предыдущий патент: Амортизатор подвески транспортного средства
Следующий патент: Устройство для обработки воздуха в кузове транспортного средства
Случайный патент: Устройство для размагничивания кольцевых деталей