B62D 7/14 — с осями поворота, расположенными более чем в одной плоскости, поперечной к продольной оси транспортного средства, например управление всеми колесами

Номер патента: 127144

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Мининзон, Панич, Поляк, Фрумкис, Щупак

МПК: B62D 7/14, B62D 7/20

Метки: рулевое, универсальное

...10, на резьбовом хвостовике которого закреплена вилка 11 и который соединен с концом 12 одного из двух штоков бустера И127144Шток скреплен с плунжером 14, имеющим на свободном конце гнездо для хвостовика фиксатора гидравлического замка 15. При этом рабочие полости замка 15 и бустера 13 соединены между собой последовательно, Вилки 11 шарнирно соединены с рычагами 1 б, закрепленными на верхних хвостовиках поворотных шкворней ходовых колес 17, 18, 19 и 20. Привод колес осуществляется с помощью индивидуальных гидро- статических приводов 21.Питание бустеров 13 осуществляется от установленного на машине гидронасоса 22, причем постоянство давления рабочей жидкости (масла) обеспечивается применением гидравлического аккумулятора 23. Для...

Номер патента: 146186

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Карга

МПК: B62D 7/14, B62D 7/20

Метки: внутризаводского, тележка, транспорта

...в параллелограмме коротким звеном, а другой конец поворотного рычага соединен с кронштейном передней оси, Ходовая часть такой конструкции обеспечивает разворот колес тележки в обе стороны на 90.На чертеже изображена схематично предлагаемая тележка.Ходовая часть тележки состоит из дышла 1, укрепленного с помощью шарнира 2 на кронштейне передней оси 3, поворотного рычага 4, шарнира 5, параллелограмма б поворота передних колес 7, поперечной тяги 8, параллелограмма 9 поворота задних колес 10,Поворот колес 7 в обе стороны на 90 обеспечивается поперечной тягой 8, соединенной с дышлом 1 при помощи рычага 4, который укреплен жестко на тяге 8 и шарнирно связан с дышлом.146186 Одновременный разворот задних колес (О осуществляется с помощью...

Номер патента: 188314

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B62D 7/14

Метки: колесными, машинами, многоосными, рулевого, схема

...в ей оси - по- отрицательымиение 3 Известны схемы рулевого упргоосными колесными автомобилними и задними управляемыми кнако эти схемы не имеют гидравлителей, Их рулевой привод выническим, вследствие чего имеюме люфты нарушают синхронноколес и устойчивость движенияна больших скоростях.Особенность предлагаемой схетом, что рулевое управление выправлическими цилиндрами, упраодного золотника и передающимпосредственно на поперечныетрапеций,Рулевое управлеобеспечивает синхроустойчивость движеких скоростях.Кроме того, для обеспечения нулизации движения на высокихшкворни могут иметь большой уго.продольной плоскости: на переднложительиый угол, а на задней -ный,На чертеже изображена описываемма,Штоки гидравлических цилиндров сочленяются...

Номер патента: 189697

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B62D 7/14

Метки: 189697

...конструкцию.На чертеже изображена кинематическая схема описываемого рулевого привода.Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусилитель 3 взаимодействует с валом 1 рулевого механизма, который посредством рычага 5 шарнирно соединен с трапецией б передних управляемых колес 7 и 8. Кроме того, вал рулевого механизма оборудован рычагами 9 и 10, несуцими на свободных кощах пальцы с 1 и 12, скользяшие в открытых пазах И и 14, выполненных под некоторым углом друг и другу на поворотной кулисе 15. Рычаг 1 б кулисы нарннрно соединяется с тягой 17, в свою очередь наршрно сочлененной через качалку 18 с трапецией 19 задник управляемых колес 20 и 21.Прн небольших углах поворота рулевого колеса поворачиваются только передние управ О ляемые колеса, а зад...

Номер патента: 272077

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Зеликман

МПК: B62D 7/14

Метки: автомобиля, многоосного, поворота

...с днищем кузова. Это уменьшает сопротивление поворотам автомобиля,С целью упрощения крепления кузова, в верхней части хребтовой балки закреплены опорные бруски, поддерживающие кузов, имеющий на днище антифрикционные прокладки,На фиг, 1 схематически изображен многоосный автомобиль с предлагаемым устройством в плане; на фиг. 2 - то же, в продольном разрезе; на фиг. 3 показан автомобиль во время поворота.Устройство имеет хребтовую балку 1, концы 2 и 8 которой шарнирно соединены с днищем 4 кузова а автомобиля. Оси б моторколес 7 закреплены на хребтовой балке, На верхней части хребтовой балки имеются опор.ные бруски 8, поддерживающие кузов, на дни ще которого предусмотрены антифрикционныепрокладки 9. В средней части автомобиля...

Номер патента: 380513

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, колесных, машин, привод, рулевой, управляемыми

...габаритные размеры кулцсного механизма.На фиг. 1 изображена кцнематцческая схема предлагаемого привода; на фпг. 2 - схема кулисного механизма.Вал 1 рулевого колеса 2 через гидроусцлцтель 3 взаимодействует с валом 4 рулевого механизма, который посредством передней сошки 5 шарнирно соединен с трапецией б передних управляемых колес 7 ц 8, а с помощью продольной тяги 9, рычагов 10 ц 11 задней сошки 12 ц кулисного механизма 13 - с рулевой трапецией 14 задних управляемых колес 15 и 1 б.Кулиса состоит цз ведущего вала 17 с жестко закрепленными на нем рычагами 18 ц 19, несущими на свободных концах пальцы 20 и 21 с сидящими на них подшипниках 22 ц 23 роликами 24 и 25, взаимодействующими со стенками открыты.параллельно расположенных пазов 2 б ц...

Номер патента: 422652

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Аношкин, Красного, Крупенин, Куперман, Московский, Ордена

МПК: B62D 7/14

Метки: задних, колес, механизм, поворотом, средства, транспортного

...углубления 9 радиусом, равным радиусу ролика 6. В результате этого 10 края паза удалены от оси поворота ведущегозвена дальше, чем его средняя часть. Неподвижное звеножестко крепится к раме транспортного средства, а тяга 4 ведущего звена соединена с рулевым механизмом непосред ственно нли через маятниковый рычаг передней рулевой трапеции. Тяга 7 ведомого звена соединена с задними управляемыми колесами.20 При управлении транспортным средствомсначала поворачивают передние колеса. Одновременно с пх поворотом перемещается тяга 4, которая вызывает поворот звена 2. Вращение 25 звена 2 вокруг оси 3 в пределах угла а не вызывает перемсщсния тяги 7, поскольку ролик 6 заблокирован во впадине 8 между ее боковыми стенками и поверхностью Л паза а....

Номер патента: 453332

Опубликовано: 15.12.1974

Авторы: Белоусов, Бреннер, Вейнгардт, Литвинов, Ломтев, Трестер

МПК: B62D 7/14

Метки: двумя, мостами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...неудовлетворительная стабилизация колес. Кроме того, невозможно обеспечить одинаковые усилия и скорость поворота колес из-за наличия разницы в площадях штоковой и поршневой полостей силового цилиндра.С целью уменьшения запаздывания поворота колес и их стабилизации предлагаемый рулевой привод снабжен дополнитлеьным гидроцилиндром, при этом гидроцилиндры соединены с многоплечими рычагами, а плечи этих рычагов, связанные между собой, направлены в противоположные стороны от продольной оси транспортного средства и непосредственно шарнирно соединены между собой при помощи тяги. Для получения одинакового усилия и скорости поворота колес рабочая жидкость подается в штоковую полость одного цилиндраи в поршневую другого.На чертеже представлена...

Номер патента: 467852

Опубликовано: 25.04.1975

Авторы: Виноградов, Воробьев, Гусев, Назаров, Прутчиков, Шляпников, Щербаков

МПК: B62D 7/14

Метки: блокировки, задних, колес, средства, транспортного, управляемых

...на шлицах валов с возможно стью блокировки одного из валов с,корпу сом и снабженную приводом переключения,имеющим связанный с муфгой подвижный в, осевом направлении вал,а параллельныйвалам о т л и ч а ю щ е е с я темчто, с целью обеспечении возможности ЗО блокировки задних колес только при прямолинейном положении управляемых колес,;направлении, шарики, опирающиеся на нао 5Об ружные торцы поршней, и упругий элемент,расположенный между поршнями, причемв прямолинейном положении управляемых,колес шарики размещены в лунке, выполненной на валу, связанном с передними фуправляющими колесами, и одной из лунок,выполненных на валу привода переключения,при этом суммарный ход поршйей в этомположении меньше суммарной глубины противолежащих...

Номер патента: 499166

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Антонов, Дурманов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевого, средства, транспортного, управляемыми

...слежения,12 и рабочего цилиндра 13, основнойделитель потока 15 и масляный бак3дают усилие, необходимое только для,перемещения золотника 11.Блок кулачков установлен таким образом, что один из его кулачков постоянно воздействует на золотник 11 механизма слежения задних колес. При перемещении золотника 11 рабочая жидкость, нагнетаемая основным насосом 14 через делитель потока 15, подается в соответствующую полость рабочего цилиндра 13, который поворачивает задние колеса 10. Пружина 12 постоянно прижимает золотник 11 механизма слежения к блоку кулачков 7,При остановке вращения рулевого колеса 2 распределитель 3 устанавливается в нейтральное положение, перемещение торца рабочего цилиндра 4, а вместе с ним и поворот передних колес...

Номер патента: 533513

Опубликовано: 30.10.1976

Авторы: Аношкин, Крупенин

МПК: B62D 7/14

Метки: задних, колес, механизм, поворотом, средства, транспорного

...положение деталей механизма при совместном, повороте передних и задних управляемых колес.Механизм управления повотором включает в себя неподвижное звено 1 с упорами 2, крышку 3, рычаг 4 ведущето звенаведущее звено 5, ведомое звено 6, рычаг 7 ведомого звена и четыре цилиндрических пальца 8.Ведущее звено 5 изготовлено пустотелым и имеет фланец 9 с пазами 10 для входа в них пальцев 8. Нижняя часть фланца 9 - съемная, Ведомое звено б расположено .внутри ведущего и содержит фланец 11 с пазами 12, в которые помещены пальцы 8. Рычаги 4 7 соединены тягами соответственно с рулевыми трапециями передних и задних управляемых колес.При повороте,передается посредущему звену 5.2 вается в пределах угла +а (угол сс соответствует максимальному углу...

Номер патента: 561687

Опубликовано: 15.06.1977

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управляемыми

...кулиса 26 20 поворачивается на уголЯ; = б; + 90 - агс 1 д - , ИГтаз 1 п (с Т) 25Рпри повороте кривошипа 3 на угол (о; - у),где г,; - расстояние между осью 27 вращения кулисы и осью 21 вращения кривошипа 3,р; - радиус кривошипа, т. е. расстояниеот оси 21 вращения до оси пальца 2.б; + 90 - угол, на который предварительно повернут каждый кривошип 3 в исходном ,положении относительно линии перемещения оси 27 кулисы 26,у - угол, на который поворачивают кривошип 3.Так как привод, изменяющий положениеоси вращения кулисы, состоящий из деталей 4035, 36, 37, 38, изменяет величину гот нулядо максимального положительного илц отрицательного значения, определяемого величиной рычага 38 привода, а привод, изменяющий радиус кривошипа, состоящий...

Номер патента: 583018

Опубликовано: 05.12.1977

Автор: Осипов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, средством, транспортным, управляемыми

...4 кото ой атки,Для этого перед р, червяки которьоят из червячных дпо уствновлецл 25и соссво Из ретение относится к оол Устройство содержит рулененный рулевой передачей 2 свячной передачей, червячное Р закреплено нв корпусе дифференциала. Вал 3 соединен с дифференциалом 5, в полуоси 6 и 7 посредством передачи 8 соединены с колесами 9 и 10. Направляющий пвз 11 ползуном и закрепленными на нем тягами 12 шарнирно связан с червячными колесами 13 и 14, находящимися в зацеплении с червяками 15, свободно вращаюцшмися на полуосях. Нв одном торце червяка нарезаны зубья для соединения с торцовыми зубьями муфты 16, которая шлицами соединена с попуосью и меха иически ложет вдоль них перемешаться. 1 адругом торце муфты 16 также нарезаны зубьядля...

Номер патента: 598789

Опубликовано: 25.03.1978

Автор: Водопьянов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...кодес 7 и 8 и с тягой 9 рычажного привода рулевой трапеции 10 задних управляемых колес 11 и 12.На оси 13, жестко закрепленной на промежуточном качающемся рычаге 14, установлена: поворотная кулиса 15, выполненная с пазом 16, взаимодействующим своей внутренней поверхностью с роликом 17, установленным на неподвижной оси 18, и шипом 19, расположенным на продольной оси паза 16 и соединякйпим кулису 15 тягой 20 непосредственно с качающимся рычагом 21 рулевой трапеции задних управляемых колес 11 и 12.В зависимости от смешения оси 18 роли ка 17 относительно оси шипа 19, равного Д-Я+робеспечиваются различные законы поворота задних управляемых колес 11, 12 в зависимости от поворота передних управ ляемыи колес 7, 8.Если это смешение...

Номер патента: 648461

Опубликовано: 25.02.1979

Автор: Климов

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, крутосклонный, трактор, управляемыми

...корпусу 15 поворотного кулака жестко присоединяется цапфа 16 поворотного кулака, на которой установлена ступица 17 колеса с подшипниками, посаженными на цапфу и закрепленными на ней.Ведущий кулак шарнира равных угловых скоростей 18 связан шлицевым соедийением с шестерней 1 бортовой передачи, а ведомый кулак, также шлицами, с крышкой ступицы 19, которая, в свою очередь, жестко соединена со ступицей колеса 17.Шарнир равных угловых скоростей 18 вращается в подшипшгках скольжения 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 6,На ступицу 17 устанавливается колесо 20 и 21, посаженных в опору 11 и цапфу 16. 5 На ступицу 17 устанавливается колесо 22. Дополнительная рулевая сошка 23 шар нирно связана с корпусом 24 гидравлического цилиндра с поршнями...

Номер патента: 677977

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Ащеулов, Виноградов, Дурманов, Лазаревич

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, движения, колесами, механизм, переключения, режимов, средства, транспортного, управляемыми

...схема. механизма переключения режимов движения транспортного средства со всеми управляемыми колесами.Механизм переключения режимов дви-жения транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержиткорпус 1, в котором размещена кули"са 2, установленная поворотно и шарнирно связанная с тягой 3, соединен77977 Формула изобретения НИИПИ Заказ 4486ираж 769 Подписное 3 бной с рулевой трапецией передних колес. В продольном пазу кулисы 2 установлен ролик 4, перемещающийся в неми связанный с рычагом 5, перемещающимся по направляющим б и 7. Направляющая б жестко соединена с тягой 8,связанной с рулевой трапецией заднихколес посредством следящего механизма 9, управляющего работой силовогоцилиндра 10 поворота задних...

Номер патента: 686927

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Гавалов, Зайковская, Левин, Николаева, Орлов, Сахаров, Чурсин

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, колесной, привод, рулевой, управляемыми

...кулис, соотвтствукццая повороту всех колесных опор для движения по окружности, центр которой расвложсц нд поперечной оси трактора; нд фиг. 1 - расстановка полЗунов ца ндпрдв л)п(нцих кулис, сооВстствуюцгая повороту Всех ко,сс 1 ых Опор лл 5( Осугцсствления разворота машины вокруг центра, нележашего нд каких-лиоо осях машины; ца фиг. 12 реСс ановкд нолзуцов на цдправляюших кулис, соотвсттвукнцдя повороту всех колесЫх опор для разворота по окружности, ц(нтр ктор 011,ежит нд ГеОхетрическОЙ Оси трактора 1 карусель) .1 ре 1 1 Я21( мо(стройстВО ( см фиг 1 и 40 2) содержит рулсвос колесо 1 с рулевым мхацизмом 2, со(динсцным с помощью тяги 3 с сошкой 4 поперечного вала 5, на котором закреплены два бортовых кулисных механизма 6 и 7,Каждый...

Номер патента: 710854

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Ашеулов, Виноградов, Дурманов

МПК: B62D 5/06, B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми

...2 переднихуправляемых колес, исполнительного гидро, цилиндра 3 задних управляемых колес, рычага 4, связанного тягой 5 с гидроцилиндром2 и продольной тягой 6, с закрепленными наней подвижными упорами 7, причем тяга 6подвижно соединена с двуплечим рычагом 8,кинематически связанным посредством оси 9с другим двуплечим рычагом 10, соединенным одним концом с золотником распределителя 11, другим - с тягой 12 обратнойсвязи, прикрепленной к штоку гидроцилиндра 3, насоса 13, бака 14 и пружины 15 дву.стороннего действия, которая удержйваетрычаг 10 в положении, соответствующем пря 1 иоли ней ному движению задних упра вляемыхколес.Рулевое управление работает следующимобразом.При отсутствии поворота передних управляемых колес или повороте...

Номер патента: 734049

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Бухтеев, Пахтер, Соловьев, Цейтлин

МПК: B62D 7/14

Метки: рулевого, средства, транспортного

...24 и 25 функцийпоследовательных значений суммарно- го угла поворота. соединительной рамы 1 и передних колес 2 и считываемого угла. Делитель 26 обеспечивает деление полученных сумм, квадраторы 27 и 28 осуществляют возведение этих сумм в квадрат, а блок 29 сложения сложение полученных квадратов сумм, Блоки 30 и 31 служат для изменения на обратный знака функций последовательных значений считываемого угла. Блок 32 сравнения обеспечивает сопоставление сигнала с выхода блока 29 сложения функционального преобразователя 23 с сигналом от блока 33 постоянного коэффициента. Блоки 34, 35, 36 и 37 служат для вычисления функций синуса и косинуса последовательных значений суМмарного углаповорота соединительной рамы 1 ипередних колес 2 и...

Номер патента: 738927

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, средством, транспортным, управляемыми

...криволинейное движение(см.фиг,З) каждое колесо (например 1,будет поворачиваться синхронно исинфаэно в направлении переносногодвижения на одинаковый угол Ф Че Г - Н(М.где Ч, - скорость поступательногодвижения шасси,Й- -радиус поворота поступатель" ного"движейия",р-" уголмежду направлениемпереносного движения иосью.ОХ.Если при прямолинейном поступательном движении повернуть каждое колесо СОгласно заданному радиусу 21 и вйражению .(,1), то шасси будет двигаться.покриволинейной траектории и поворачиваться относительно неподвижнйх координат на угол э , равный (см,фиг.4) со скоростью. сЛ, равной Если же при этом каждое колесодополнительно поворачивать в обратном направлении на угол о повороташасси и на угол а) , образованныйпрямыми,...

Номер патента: 745757

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Ащеулов, Болдырев, Виноградов, Дурманов, Кравец

МПК: B62D 7/14

Метки: колесами, колесной, рулевого, управляемыми, четырьмя

...гидрораспределитель 5управления задними колесами, гидроцилиндр 6 поворота задних колес. Электрическая часть, имеющая датчик 7 положения"передних "колес, выполнена в вийе" потенцнометра. Датчик 8 положения задних колес закреплен на неподвижной задней трапеции ивыполнен в виде потенциометра. Систематакже содержит сумматор 9, устройство 10запаздывания, усилитеь 11, блок литания 12, соленоиды 3 и 14 управления электроулравляемого гидрораспределителя управления задними колесами, тягу 15 управления двухпозиционным переключателем устройства запаздывания.Рулевой привод работает следующим образом,10 15 20 25 30 ления электроуправляемого гидрораслределителя 5, преобразуясь в механическое перемещение золотника, а затем в механическую...

Номер патента: 766942

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Демченко

МПК: B62D 7/14

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управляемыми

...у которого вход аргумента (угла) соединен валиком со вторым рулевым колесом 5, угол поворота которого соответствует углу А,Выходы преобразователя 4 и преобраэователя 3, соответствующие продольным координатам, т,е. Ь и Н з 1 п, подключаются к сумматору 6,выход которого подключен к первому входу датчика 7 обратной связи следящего привода 8 поворота колеса 9. Выходы преобразователя 3 и преобразователя 4, соответствующие поперечным координатам, т.е.В/2 и В соя,подключаются к сумматору 10, выходкоторого подключен ко второму входудатчика 7 обратной связи, Ротор датчика 7 связан с осью 11 поворота колеса 9, Выход датчика обратной связи соединен с входом усилителя мощности 12, который управляет исполнительным приводом 13,...

Номер патента: 935361

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Арзамасков, Науменко, Николаев

МПК: B62D 7/14

Метки: задних, колес, механизм, поворотом, средства, транспортного

...повернутых колесах.5 Механизм управления поворотом заднихколес транспортного средства состоит из поворотного ведущего звена 1, выполненного с пазами на концах, равноудаленными от расположенной в центре оси поворота 2, закрепленной на раме транспортного средства, пальцев 3, установленных в пазах, один из которых связан с тягами 4 и с передними управляемыми колесами 5, а другой - с тягами 6 и с задними управляемыми колесами 7, рычаги которых шарнир но связаны тягами 8 и посредством телеско.пического рычага 9 с тягами 6 и 4, Поворот колес 5 правого и левого бортов происходит одновременно с перемещением связанных с ними тяг 4. При этом установленные на концах тяг 4 пальцы 3, расположенные в пазах ведущего звена 1, воздействуют на...

Номер патента: 943063

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Беспалов, Косенко, Купцов, Никоненко, Устинов, Шевченко

МПК: B62D 5/06, B62D 7/14

Метки: задними, колесами, передними, рулевого, средства, транспортного, управляемыми

...с распределителем рулевого управления. Клапан 5, управляется от датчика 7 скорости и имеет два положения: первое - для движения на низких скоростях, обеспечивающее соединение поршневых полостей исполнительных гидроцилиндров и штоковую полость гидроцилиндра 6 с распределителем рулевого управления, второе - для движения на высоких скоростях, обеспечивающее соединение поршневой по 45 лости гидропилиндра 4 с распределителем рулевого управления.При помощи датчиков углов поворота управляемых колес 8 и 9; электрически соединенных между собой по мостовой схеме, и индикатора рассогласования 10,50 включенного в диагональ моста, определяется рассогласование углов поворота передних и задних управляемых колес. Для компенсации этой разности...

Номер патента: 943064

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Белоусов, Бунин, Бухкало, Рыбалка

МПК: B62D 7/14

Метки: двумя, мостами, привод, рулевой, средства, транспортного, управляемыми

...от силового гидроцилиндра до колес транспортного средства.Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение ее надежности за счет сокращения количества сочле943 ОЬ 4 ф гаемого рулевого привода в сравнении с известной отличается простотой, обусловленной уменьшением количества промежуточных звеньев. формула изобретения 3нений от силового гидроцилиндра доколес транспортного средства,Указанная цель достигается тем,что тяга выполнена в виде штока споршнем, размещенным в корпусе силового гидроцилиндра, причем корпуспоследнего шарнирно связан с рамой,а шарнир расположен на продольнойоси симметрии транспортного средстваперпендикулярно упомянутой тяге. 1 ЕНа чертеже представлена кинематическая схема рулевого привода транспортного...

Номер патента: 950574

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Громов, Грушин, Егоров, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 7/14

Метки: колесное, средство, транспортное

...колеса по ходу движения транспортного средства установлены под угламиотносительна его вертикальной продольной пл .кости, так что продолжения осей этих колес пересекаютсяна упомянутой плоскости внутри опорной базы транспортного средстваПод углом к вертикальной продольной плоскости установлены передние колеса, а также установленызадние колеса.5Кроме того, под углом к вертикальной продольной плоскости установлены как передние, так и задние колеса, а упомянутый угол установки колес составляет 5-15о 10 На чертеже схематически показаноколесное транспортное средство.Колесное транспортное средст 15во содержит раму 1 с установленнымина ней колесами 2. Двойным пунктиромна чертеже обозначено положение колес условного транспортного...

Номер патента: 1068319

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Кубиков, Левин, Максумов, Мусаев, Польский, Тихомиров, Фаробин, Федоренко

МПК: B62D 7/14

Метки: бунтоукладчик, хлопка

...вдоль сторон рамы параллелограммйых механизмов. Установленные вдоль боковых сторой рамы параллелограммйые механизмы имеют параллельные рычаги 5, шарнирно соединенные тягой 6. Параллелограммный механизм, размещенный вдоль передней стороны рамы, имеет параллельные рычаги 7, шарнирно соединенные тягой 8. Все параллельные рычаги 5 и 7 шарнирно закреплены на вертикальных осях 3 с возможностью поворота вокруг них и стопорения фиксаторами 9 при этом параллельные рычаги передних опор жестко соединены друг с другом. Тяги 6 и 8 имеют промежуточные опоры в виде рычагов 10, параллельных рычагам 5, 7 и шарнирно закрепленных на раме.С одним или несколькими рычагами 10 связан установленный на раме привод 11 для приведения в действие механизма...

Номер патента: 1118574

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Беккер, Белюкин, Воскобойников, Соколова, Тазова, Тарасова

МПК: B62D 7/14

Метки: портального, средства, транспортного, шасси

...рамы. В этих зонах с 1118574 2Изобретение относится к специализованным шасси, в частности к шасси портального транспортного средства.Известно шасси портального транс 5портного средства, содержащее раму,состоящую из лонжеронов и поперечин,связанных между собой, пару стоекподвески, прикрепленных к раме инесущих управляемые колеса, и рулевоеуправление, состоящее иэ рулевого механизма, связанного черезсошку и продольную тягу с поперечной рулевой тягой, соединенной с поворотными рычагами, закрепленнымисверху на стойках подвески1 3,Недостатком данного шасси транспортного средства является его невысокая маневренность иэ-за наличиятолько двух управляемых колес.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату...

Номер патента: 1154137

Опубликовано: 07.05.1985

Авторы: Бомко, Данильченко, Коноплянко, Лушников, Овчарук

МПК: B62D 7/14

Метки: самоходное, средство, транспортное

...а механизм управлениявыполнен в виде установленных на раме горизонтально опорно-поворотных кругов поодному на каждое колесо, поворотные элементы которых - червячные колеса, жестко 40соединены с соответствующими колесамии кинематически связаны с червяками,причем червяки передних и задних колессоединены между собой и с соответствующим электродвигателем управления.На фиг. 1 изображено транспортноесредство, продольный разрез колесногоблока; на фиг. 2 - продольный разрез колесного блока; на фиг. 3 - передняя параколес; вид сверху; на фиг. 4 - то же, задней пары колес; на фиг. 5 - возможные варианты движения.Транспортное средство состоит из рамы 1с платформой 2, на которую устанавливается перевозимый груз. С рамой 1...

Номер патента: 1164129

Опубликовано: 30.06.1985

Автор: Курсенков

МПК: B62D 7/14

Метки: колес, механизм, поворотом, средства, транспортного

...с задними управ ляемыми колесами и посредством пальцев - с ведущим звеном, на непод" вижном звене выполнен цилиндрический выступ, соосно которому расположены пальцы, а ведущее звено выполнено 45 в виде коромысла, имеющего в средней части цилиндрическую поверхность для взаимодействия с цилиндрическим , выступом неподвижного звена при больших радиусах поворота транспортного 50 средства, а по концам - прямолинейные участки для взаимодействия с неподвижным звеном при малых радиусах поворота транспортного средства.На фиг, 1 изображен механизм в 55 момент прямолинейного, движения транспортного средства, общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - положение ведущего звена припрямолинейном движении транспортногосредства, сечение...