Колесо

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл 3 В 60 В 19/14 с присоединением заявки Но ГосударствеииыВ комитет СССР ио асафа изобретяии 1 и откритиН(53) УДК 629.11,012. . 3 (088. 8) Опубликовано 21180, Бюллетень М 9 4 ЗДата опубликования описания 02. 12. 80(54) КОЛЕСО Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано .иа транспортных средствах,предназначенных для передвижения в сложных дорожных условиях и при ограниченных .условиях маневрирования.Колесо обеспечивает перемещение транспортного средства в любом направлении.Известно колесо, преимущественно для перемещения транспортного средства в любом направлении, содержащее приводной вал, ступицу и .обод представляющий из себя Совокупность роликов бочкообразной формы, выпуклые поверхности которыхобразуют беговую дорожку ,1).днако, такая конструкция колеса еобеспечивает; достаточной пр одимости и высоких тягово-сцепных свойств транспортного средства,а для 11 аэнонаправленного движения самоходного транспортного средства необходима установка на нем сложной системы управления передачей крутящего момейта на колеса.Наиболее близким к изобретениюпо своей технической сущности является колесо, преимущественно для перемещения транспортного средства в любом направлении, имеющее форму шара и содержащее приводной вал, дваролика, установленные с возможностьювращения на оси, перпендикулярнойприводному валу и с зазором междусобой 2) .Недостатком этого колеса являетсято, что оно обеспечивает ведущий режим движения только лишь в одном на 10 правлении, т.е. оно не обладает доста-точными тягово-сцепными свойствами.Цель изобретения - повышение тягово-сцепных свойств,Указанная цель достигается тем,5 что колесо содержит механизм привода:роликов, причем приводной вал установлен в кожухе, а ось, перпендикулярная приводному валу, установленана кожухе с возможностью вращения и20 выполнена полойКроме тогомеханизм привода роликов, содержит дифференциальный планетарный ряд с блокировочной муфтой,размещенной в кожухе, угловую пере 25 дачу и вал, размещенные в полостиоси, при этом солнечная шестерня планетарного ряда установлена на приводном валу, водило связано с ведущим элементом угловой передачи, эпи 30 циклическая шестерня - с осью, .пер"781093пендикулярной приводному валу, води- Так какак колесо выполнено и фо -ло и эпициклическая шестерня свяэа- ме шара а.орны с кожухом через блокировочную муф- да можетра, а зазор между частямиперекрываться отки нымоботу, а ведомый элемент угловой пере- маками обд ыми баши,о еспечивается одинаковыйдачи - через вал с роликами. радиус каченияС целью увеличения плавности хо- перпендикулярния колесав двух взаимнода колесо снабжено откидными башма довательно рая ных направлениях а сслеравноценная опорная иками с гидравлическим приводом, уста- проФильная проходимоновленными на кожухе в зазоре меж- ния в каждом,нап авлимость. Для виже"д е"ду роликами.м,направлении используетсяНаодин и тот же привод, что эначительа фиг. 1 схематически изображено но упрощает конст- колесо виструкцию.же вид сверху; на фиг. 2 - то Конструкция колед спереди; Фиг. 3 - то же, вид полнительных уст й,леса не требует одсбоку.Ро ств и колесо может быть использовано на существуролики колеса 1 и 2 установлены ющих серийных шас Пдруг относительно друга симметричнолагаемого колесси. рименение п е -а в качестве движите- р дзором и закреплены каждый на сво.ей стасси существенно пое ступице 3, а сами стУпиЦы Установ 1 ыш двй шасси не тольколены на полой оси 4 и связаны чежду на ровной площадксобой валом 5, Ось 4 выполнена со тием, но и в услоке с твердым покрыовиях местности соступицей 6, установленной с возмож- но поверхностью иностью вращения на кожухе 7. Вал 520через угловую передачу, состоящую из .ведомой 8 и ведущей 9 шестерен и ось формула изобретения4 связаны между собой и прйводным валом 10 посредством дифференциального 1Колесо, преимущественно для пединенапланетарного ряда 11, шестерня 9 сое- Ремещения транспортного средс едства вческой шесте ней ас водилом, ось 4 - с эпициклн- любом направлении имеющ ее Формур , а солнечная шестер- шара и содержащее приводнойня установлена на и иво ноо вал, двар дном валу 10. Ролика, Установленные с возможностКожух 7 через блоки овочнстьюсоединяется с осью 4 илир ую муфту 12 вращения на оси, перпендикулярнойчерез угло- . приводному валу и с зазором междувую передачу с валом 5. На ступице З 0 собой о т л иб, в зазо е мер ежду роликами 1 и 2, что, с целью повышения тягово-сцепто ыеустановлены откидные башмаки 13 ко- . ных свойсIтв, содержит механизм прида 14 нарые управляются посредством приво- вода ролико в, причем приводной валд , например гидравлического. Установлен в кожухе, а ось, перпенКолесо работает следующим обра- дикулярнай пРиводному валу, установ 35эом.лена на кожухе.с возможностью враПри вращении приводного вала 10,щения и выполнена полой.иа котором установлена солнечная ше 2. Колесо по п. 1, о т л и ч астерня дифференциального планетарно- ю щ е е с я тем, что механизм приго ряда, вращаются сателлиты и води вода Роликов содержит дифференциальло, в то время, как эпициклическая ный планетаРный ряд с блокировочнойшестерня через блокировочную муфту муфтой, Размещенной в кожухе, угло 12 сблокирована с кожухом 7, водиловую передачу и вал, размещенные вдифференциального планетарного ряда ,полости оси, при этом солнечная шепередает вращение через угловую пе- стерня планетарного ряда установлередачу на вал 5 и соответственно нана на приводном валу, водило свяролики 1 г 2 которые, вращаясь обес вано с ведущим элементом угловой пепечивают движение колеса в одном на- Редачи, эпициклическая шестерня -правлении. При блокировке водила с , С осью, перпендикулярной приводномукожухом через муфту 12 вращение от валу водило и эпициклическая шестерпциводнрго вала 10 через солнечную50 ня связаны с кожухом через блокирошестерню и сателлиты передается на вочную муфту, а ведомый элемент угэпициклическую шестерню, выполненную ловой передачи - через вал с ролйэа одно целое со ступицей б, вращаю- камифщейся. вокруг кожуха 7. Приэтом осу. Колесо по пп. 1 и 2, о т л иществяется движение в другом направ ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюленин% "увеличения плавности хода, оно снабПеред началом этого движения баш- жено откидными башмаками с гидравлимаки 13.откидываются приводами 14,ческим приводом, установленными наобразуя с роликами колеса сплошнуюкожухе в зазоре между Роликами.беговую дорожку. через приводной вал 60 Источники информации,10 передается крутящий движущий илипринятые во внимание при экспертизетормозной моменты, а также обеспечи 1. Заявка франции М 2206195,вается его свободное вращение, В по- кл. В 60 В 19/00, 12.07,74.следнем случае колесо движется как2. Авторское свидетельство СССРпассив ное.В 672071, кл. В 60 В 19/ОО, 4.1.76. ВНИИПИ Го по дел 113035, Тираж 7 3 ударственного иэобретений и схва, Ж, Ра