Патенты с меткой «колесно-шагающий»

Номер патента: 455876

Опубликовано: 05.01.1975

Авторы: Клыкова, Мартынов

МПК: B60B 19/00

Метки: движитель, колесно-шагающий

...в режиме колесного хода, Поверхности частей 7 15 могут быть обрезинены, а плоскости 6 могутсодержать грунтозацепы. Каждая опора 5 имеет пазы 8, позволяющие ей свободно вращаться на 360 с осью 4, не задевая соседнюю опору.20 Механизм поворота опор 5 состоит из двухзубчатых колес 9, жестко связанныхсоступицей 1, и двух зубчатых колес 10, поворотно установленных на ней, Венцы колес 9 и 10 выполнены одинаковыми для возможности их 25 попеременного синхронного зацепления с шестернями 11, установленными на шлицевых или гранных концах 12 осей 4, посредством любого известного, например, магнитного, гидравлического, механического и т. п. привода (на зо чертеже не изображен),455876 з л Движение колесно-шагающего движителя в колесном ходу...

Номер патента: 534386

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...режиме осуществ ляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког 1- да геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в кор-пусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 жчинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечивая передвиже ние в обычном колесном движителе.Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком положении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в корпусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с...

Номер патента: 541718

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Егоров, Иванов, Корепанов, Митин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...ряда 13, элсктрэмагнитнь.х тормззэв14 и 15, планетарнтз механизма 1 осздержащего взлидэ 17 и эпицик)1 1 Ят котс -рые связаны друг с другом элементзм 11.Для транпчения угла закр;".,ки упругтэ кстэлемента служат упоры 19, Составнь 1 мичастями привода вра 1 цения ходовых кэлесЯвля)отся зубчатая передача 2 С и цепнаяпередача 21.Работа двик 1 лтедя в режиме разледьно Го втре:.18 Н 11 я с- стемь: рычагов вокруг центрез)ьт)тзй оси прзизвздится следу;ошсим зб)зевКпайиив ОЬтчапт 1 1 тт 2 НЕХОДЯТСЯ В ПС, докеь 1 тл)ттре Гольник тормоз 1 0 Включе и. К р. Тя щи й момент электродвигателя .) 2 петзедается через ояд 13 при вклю- т 18 ННОМ ТЗГЭМОЗ 8 14 удЕрКИВЕЮщИМ ВОДИЛО 7, 1 та ЭП 1111 ИКЛ Я И Ч 8 РЕЗ 31 ХД 1 ОЧЕнсЧЬШ ТСР- мзз 10 на рычаг 3,...

Номер патента: 552232

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Лубенко, Маленков, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шестерней 18, посаженной на выходной вал 14, Рычаги 1 и 2 размещены в полости диска ходового колеса 4.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.Г 1 ри выключенном командном электродвигателе 11 рычаг 1 блокирован червячной парой, рычаг 2 при этом также блокирован, поскольку солнечная шестерня 5 и водило (рычаг 1) планетарной передачи неподвижны. Вся мощность от приводного вала 12 через размещенный в рычагах редуктор передается ходовому колесу, и движитель работает как обычный колесный движитель. Все моменты, возникающие в движителе: реактивный момент от редукции, момент от нормальной реакции на колесе относительно оси приводного вала 12 передаются на корпус 3 транспортного средства.При включении командного...

Номер патента: 569475

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Кузьмин, Лубенко

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...11 передается. на раму 7. Рычаги 4 и 5, независимо от кхполокения, удерживают колесо 1 в положении, при котором продольная плоскость коле Яса параллельна продольной осимашины. Привертикальных перемещениях колеса 1, в видутого, что рычаг 6 и рычаги 4 к 5 образуютв поперечной плоскости шарнирную трапецию,колесо перемещается вертикально беэ излишякх боковых юзов. При этом боковые перемещения шарниров рычагов 4, 5 и 6 относитель.но рамы 7 компенсируются боковым наклоном плоскости колеса,При включенном приводе вращения и приво 45дв шагания 11 колесу обеспечивается вращв"ккв и возвратно-поступательные перемещенияотносительно рамы 7 транспортного средства.Прк этом, так же как и прк вертикальныхперемещениях колесо перемещается по опорной...

Номер патента: 596496

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Володина, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Кузьмин, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...транспортного средства.Колесно-шагающий движитель имеет следующее устройство.Эластичная подвеска в виде шарнирного параллелограмма присоединена к раме 1 транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика 2, жестко связанного с верхним горизонтальным рычагом 3 параллелограмма в месте его соединения с вертикальным рычагом 4. Ходовое колесо 5, установленное на конце рычага 6 шагания, содержит внутри привод 7 вращения. Рычаг 6 шагания связан с приводом 8 шагания с помощью нижнего рычага 9 шарнирного параллелограмма. Механизм изменения угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, связывающий корпус привода 7 вращения с рамой 1, причем корпус привода вращения установлен поворотно на конце рычага 6 шагания и...

Номер патента: 650877

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленко, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...снабжен электромагнитным тормозом 10 и соединен через планетарный редуктор 11 с первым рычагом 1, а водило 12 этого редуктора снабжено тормозом 13 и соединено с входным валом 14 тягового редуктора, Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 1 5 и цилиндричесской пары 16, встроенньи в первом рычаге, и ступени 17, встроенной во втором рычаге, Вал,д тягового редуктора расположен соосно ступице рычага 1 и цвигателя 4, промежуточный вал 18- соосно оси сочленения рычагов 1 и 2, выходной вал 19соосно ступице колеса 6.Редуктор 11 расположен между блокирующим механизмом (зйеш-,я 8., 10, 12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора, причем так, что его солненые шестерни 20 охватывают вал 14 тягового редуктора, а эпицикл 21 послед.-:го...

Номер патента: 679465

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гринев, Кажукало, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...17 которого жестко связанос промежуточной шестерней 9 редукторапривода вращения рычагов, а водило 18блокирующего механизма снабжено тормозом 19 и соединено с входным валом20 тягового редуктора.Тяговый редуктор состоит из планетарного редуктора 21 и рядного редуктора 22, встроенных в первом рычаге иступени 23, встроенной во втором рычаге. Входной вал 20 тягового редукторарасположен соосно ступице рычага 1, идвигателю 4, промежуточный вал 24 соосно оси сочленения рычагов 1 и 2,выходной вал 25 - соосно ступице колеса 6,Работа копесно-шагающего движителяосуществляется следующим образом:при включении тормоза 12 эпицикл 11соединяется с корпусом двигателя 4. Вэтом случае, вся мощность двигателя 4через планетарный ряд блокирующегомеханизма...

Номер патента: 686931

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Егоров, Иванов, Корепанов, Митин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...26, привод 9 и цепные передачи 28 и 29. При этом двухсторонняя электромагнитная муфта 31 занимает крайнее правое положение, обеспечивающее передачу крутящего момента от цепной передачи 29 передаче 30 и от нее ходовому колесу 7 четвертого рычага. Перевод рычагов в положение полная раскладка возможен при контакте с грунтом ходовых колес, установленных на рычагах 1 и 2. В первый момент происходит включение электромагнитного тормоза 32, чем блокируется вращение ры686931 10 го и эо и 40 45 о 55 5чага 3. Затеч выключаются электромагнитные тормоза 3 и 14, освобождая плечи 4 и 5, юсле чего включается электромагнитный тормоз ЗЗ, блокирующий водило 26 и при" вод 9. При этом от воздействия крутящего момента электродвигателя через планетарный ряд...

Номер патента: 715376

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...4, полу- муфта 13 - с основным рычагом 3.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.Движение в колесном режйме осуществляется блокировкой центрального диска 11 сцепле. ния и полумуфты 13 в таком. положении, когда,геометрические центры сегментов совпадают с осью вращения основного рычага 3, образуя окружности. В этом случае при вращении вала привода 5 ходовое колесо, состоящее из двух сегментов 1, вращается с основным рычагом 3 как единое целое, обеспечивая передвижение как в обычном колесном движителе.Движение в колесно-шагающем режиме обеспечивается блокировкой центрального диска 11 с полумуфтой 12. При этом солнечная шестерня 9 останавливается, основной рычаг продолжает вращаться, заставляя дополнительные рычаги 2...

Номер патента: 770907

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Кажукало, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...и,следовательно, увеличить проходимость и уменьшить энергозатраты на передвижение транспортного средства .Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства путем разгрузки колеса от веса транспортного средства в период его переноса.Это достигается тем, что длина одного рычага больше,чем длина другого.При разной длине рычагов колесо в колесно-шагающем режиме описываетэллипс относительно корпуса транспортного средства, меньшая ось которого равна удвоенной разности длини 1 рычагов 1 и 2, а большая удвоенной сумме длин рычагов, причем верхняя часть эллипса соответствует траектории переноса колеса, а нижняя - выноса корпуса. Оптимальная разница д 1 в длинах рычагов лежит в диапазоне 10-40, что соответствует 10-50%-ной...

Номер патента: 816855

Опубликовано: 30.03.1981

Авторы: Володина, Кожукало, Комиссаров, Кузьмин

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шарнирного четырехзвенника, связанного с приводом качательного движения,и механизм изменения угловой 1 скорости колеса, обеспечивающий ее соответствие скорости поступательного перемещения, одно из звеньев четырехэвенника - корпус с транспортного средства, а колесо установлено на про 2 О тивоположном корпусу звене.На .фиг,1 изображен движитель, общий вид; на Фиг.2 - то же, вид сверху.Движитель содержит колесо 1, подвеску в виде шарнирного четырехзвенника, образованного звеньями 2-4 и корпусом 5 транспортного средства. Звено 3 четырехзвенника подпружинено, а звено 4 связано с приводом 6 шагания, укрепленном на корпусе транспортного средства. 30Привод 7 вращения колеса шарнирно установлен на звене 2,а механизм изменения угловой скорости...

Номер патента: 874445

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Владыкин, Гринев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...планетарного ряда блокирующего механизма. Эпицикл 14 второго планетарного ряда снабжен тормозом15 и соединен через планетарный редуктор 16 с первым рычагом 1, а солнечная шестерня 7 соединенафрикционно с тормозами 1 О и 5, когдапоследниенаходятся в выключенномсостоянии, посредством фрикционвыхдисков 18 и 19, причем фрикционный диск 18 жесгко соединен с фрикционным диском тормоза 10, а диск 19 -с фрикционным диском тормоза 15,Тяговый редуктор состоит из планетарной передачи 20 и цилиндрической пары 21, встроенных в первом рычаге, и ступени 22, встроенной во втором рычаге. Вал И тягового редуктора расположен соосно ступице рычагаи двигателя 4, промежуточный вал23 - соосно оси сочленения рычагови 2, выходной вал 24 - соосно ступице колеса...

Номер патента: 880852

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бечвай, Гринев, Егоров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...испытаниями ходового макета, накотором внедрена. конструкция движи Отеля 3. В то же время неподрессоренныемассы оказались существенно завышенными в сравнении с колесным движителем вследствие того, что такая конструкция предусматривает только подрессоривание шагающего движителя в целом, исключая возможность амортизации отдельно взятого ходового колеса.Цель изобретения - улучшение амортизации путем уменьшения массы неподрессоренных масс,Поставленная цель постигается тем,что в колесно-шагающем движителе,содержащем дв а шарнирно сочлененных ры-55чагамеханизма шагания, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортногосредства, а другой - связан с ходовым колесом, тяговый редуктор колеса, Оразмещенный в...

Номер патента: 887340

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Гладцын, Кляцкин, Матвеев

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...12 блокирующего механизма и, следовательно, между соединенными с этими звеньями рычагом 1 и колесом 6 устанавливается дифференциальная связь так, что вращается и первый рычаг 1, и колесо 6. Колесо перемещается как ведущее от момента на колесе и толкаемое от силы на конце рычага 2, причем чем больше сила сопротивления качению, тем больше момент на колесе и тем больше толкающая сила. При вращении рычага 1 благодаря динамическим связям редуктора привода вращения рычагов и благодаря тому, что плечи этих рычагов равны ось колеса совершает прямолинейное перемещение относительно корпуса транспортного средства. После разгона электродвигателя срабатывает реле ускорения 30, подключенное к якорной обмотке электродвигателя 4, в результате чего...

Номер патента: 908646

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Кемурджиан, Маленков, Мицкевич, Переверзев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...корпус двигателя с корпусом транспортного средства. Выходной вал двигателя 9 соединен с солнечной шестерней 10 блокирующего механизма. Эпициклическая шестерня 11 блокирующего механизма, снабженная управляемым электромагнитным тормозом 12, соединена через дополнительный редуктор 13 с пустотелой осью 4 рычага 2. Водило 14 блокирующего механизма снабжено управляемым 3 1,эгв М за зя электромагнитным тормозом 15 и соединено через тяговый редуктор 16 со ступицей колеса 5. Дополнительный редуктор 13 и тяговый редуктор 16 выполнены в виде планетарных передач, причем опоры сателлитов 17 и 18 этих передач смонтированы на стакане 8.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.При работе в колесном режиме включен тормоз 12...

Номер патента: 921936

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Кузьмин, Маленков, Мицкевич, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...рычагов 1 и 2, выходной вал 19 - соосно со ступицей 6, Редуктор 11 привода питания расположен между блокирующим механизмом (звенья 8,10,.12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора вращения колеса, причем егосолнечная шестерня 20 охватываетвал 14 тягового редуктора, а эпицикл21 выполнен заодно с рычагом 1, Корпус двиГателя 4 может соединятьсяс корпусом транспортного средствавыключаемой муфтой, одна полумуфта22 которой соединена неподвижно скорпусом транспортного средства, а лесо. При включении "тормоза 13 и отключении тормоза 1 О осуществляетсяэтап переноса корпуса, при отключениитормозов 1 О и 13 осуществляется этаппереноса колеса, когда от тяговогодвигателя 4 вращаются и колесо 6 ирычаги 1 и 2, при включенных тормозах 1 О и 13 и...

Номер патента: 948742

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Комиссаров, Корепанов, Маленков, Мицкевич, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...7 и 1 О подключены кблоку 1 6 питания через блок 1 7 управления, который связан с электрическими цепями конечных выключателей 12 и 13 идатчика 1 5 наличия вращения,Колесно-шагающий движитель работаетследующим образом.При включении тормоза 10 эпицикл9 и рычаг 1 оказываются заторможенными. При подаче питания к тяговомудвигателю 3 вся мощность через планетарный ряд блокирующего механизма водило 6 и тяговый редуктор передаетсяна вращение колеса 8. Движитель работает в колесном режиме.рВ колесно-шагающем режиме осуществляется передвижение, когда сначала всеколеса в определенной последовательностипри неподвижном корпусе перемешаютсявперед по опорной поверхности, а затемотносительно неподвижных колес на грунте осуществляется перенос...

Номер патента: 1000336

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Владыкин, Гринев, Маленков, Переверзев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...а другой шарнирно со ступицей колеса, двигатель, соединенный с планетарным блокирующим механизмом, который через эпицикл и дополнительный планетарный редуктор кинематически связан с первым рычагом, а через водило - с тяговым редуктором, выполненным в виде пла нетарной передачи с реактивным звеном и двух последовательно установленных, соединенных со ступицей колеса, передач с несоосными звеньями, одна из которых расположена в первом рычаге, а другая - .во втором, реактивное звено тягового редуктора жестко соединено с корпусом транспортного средства, а передаточное отношение каждой передачи с несоосными звеньями равно единице.На чертеже изображена кинематическая схема колесно-шагающего движителя.Движитель состоит из двух пустотелых...

Номер патента: 1110708

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гедроить, Ляхов, Синкевич

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...механизма шагания, а другим - с ползуном, фиксирующим двухстепенной шарнир в колесном режиме работы движителя, упомянутый двухстепенной шарнир состоит из двух вилок и расположенной между ними крестовины, причем одна из вилок жестко соединена с выходным валом привода вращения колеса, другая - с его диском, а в вилке диска и в крестовине выполнены соосные цилиндрические отверстия для установки в них упомянутого ползуна, который выполнен в виде гладкого цилиндрического вала с коническим концом.На фиг. 1 представлено транспортное средство, общий вид; на фиг. 2 - узел соединения привода колеса с корпусом механизма шагания; на фиг. 3 - двухстепенный шарнир в увеличенном масштабе; на фиг. 4- разрез Л - Л на фиг. 3,Колесно-шагающее...

Номер патента: 1523452

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Бут

МПК: B62B 5/02

Метки: колесно-шагающий, узел

....рычагов 6, установленных в передней части рамы 1 на осях 7. На другом плече рычага 6 с возможностью свободного вращения установлены ролики 8, контактирующие с опорно-направляющей поверхностью паза 9 рамы движителя 10. На оси 11 роликов 8 установлена с возможностью свободного поворота серьга 12 с роликом 13, контактирующим с наружной поверхностью 14 рамыдвижителя 10. На раме движителя 10закреплены оси 15, на которые одетыс возможностью свободного вращенияколеса 16 и 17. Причем оси колес 16и 17 находятся в центрах закругленийпаза 9 рамы движителя 10.Устройство работает следующим образом.Для захвата дораму 1 при помощинизма 4, тяг 5 и д1523452 б оп ск ние и поду ают в нижнее положен катывают под поддон. П16 и 17ри этом колесасвободно...