Транспортное средство и способ изменения направления его движения

О П И С А Н И Е пц 943065ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическивРеспублик(5)М. Кл. В 62 О 11/00 Этеударстюкый комитет СССР в делам кэобретенкЯ в втерыткЯОпубликовано 15.07.82, Бюллетень 26 Дата опубликования описания 15. 07. 82(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ ИЗМЕНЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ЕГО ДВИЖЕНИЯ1Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к колесным транспортным средствам, осуществляющих поворот путем создания на колесах тяговых усилий, направленных в5 противоположные стороны относительно центра опорного многоугольника машиИзвестно транспортное средство, содержащее раму с поворотными колесами. Поворот этого транспортного средства осуществляется путем предварительного разворота крайних колес в положение, когда плоскости их дисков станут касательными к траектории движения укаэанных колес при повороте машины, вращение колес левого и правого бортов в противоположных направлениях и последующего разворота 20 крайних колес в номинальное положение для прямолинейного движения 11,Недостатком этого транспортного средства является необходимость ис 2пользования специальных устройств для предварительного разворота колес и возвращения их в нормальное положениеКроме того, выполнение операций предварительного разворота колес и возвращения их,в нормальное положение ,требует дополнительного времени, Это усугубляется в случае, если разворот колес выполняется последовательно, например, с целью исключения скатывания машины под уклон при повороте на склоне. Недостатком способа является также и повышенное энергопотребление иэ-за наличия операций разворота колес перед поворотом машины и после него, поскольку колеса приходится разворачивать с малым радиусом, характеризуемым большим моментом сопротивления повороту самого колеса. Известно также транспортное средство, содержащее раму с неповоротными колесами и механизм привода их вращения 2 .943065 Ю Причем осуществляют вращение каждого сферического колеса относительно оси, расположенной в секторе, образованном линиями, проведенными вдоль транспортного средства по центрам его колес, одного борта, и линией, соединяющей центр данного сферического колеса с центром поворота тренспортно в го средства,Кроме того принудительное вращение сферических колес производят с угловыми скоростями, пропорциональными их расстояниям до центра поворота 55 транспортного средства.На чертеже представлена схема транспортного средства для осуществФормула изобретения 1. Транспортное средство, содержащее раму с неповоротными колесами и механизм привода их вращения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения его маневренности, колеса, удаленные от центра поворота на расстояние Р 0,75 В,Известен также способ изменениянаправления движения транспортногосредства, заключающийся в том, чтоизменяют направление вращения частиколес на противоположное и производят поворот транспортного средствана месте относительно центра, лежащего на продольной его оси внутри опорного контура 23Недостатком известного транспортного средства и способа изменениянаправления его движения является то,что они могут быть использованы лищьпри соотношенияхК = - 1,11.Вгде 1. - база транспортного средства;В - колея транспортного средства,При этом крайние колеса по колееудалены от поперечной плоскости, проходящей через центр поворота на расстояние, меньшее и равное 0,55 ширины машины, что соответствует удалению центра колеса от центра поворотана расстояние, равное примерно 0,5ширины колеи.Цель изобретения - улучшение маневренности транспортного средстваи повышепие ее тяговых возможностейпри повороте.Указанная цель достигается тем,что колеса, удаленные от центра поворота на расстояние 9 ) 0,75 В,где Г - расстоянйе от центра поворотадо оси колеса;В - колея транспортного средства,выполнены сферическими и установленыс воэможностью вращения их в плоскос"тях, параллельных продольной и поперечной плоскостям симметрии транспортного средства. 5 1 О 5 20 25 30 35 46 45 ления предлагаемого способа поворота,Транспортное средство содержит раму 1, передние сферические колеса 2,задние сферические колеса 3 и промежуточные колеса 4, Соотношение 1 В вданной схеме превышает 1,1, Для осуществления предлагаемого способа поворота, как вариант, используютсясферические колеса, характеризуемыевозможностью вращения как в продольной плоскости при прямолинейном движении, так и в поперечной плоскостипри повороте. Сферические колеса располагают на месте колес, удаленныхот центра поворота на расстояние,превышающее 0,75 ширины колеи,Ориентируя одну иэ осей вращенияколес в растворе угла, образованноголийиями, проведенными вдоль транспортного средства по щитам его колес,и линиями, соединяющими центры колес с центром поворота, обеспечивается для длиннобазовой машины в процессе поворота оптимальное использование сил тяги колеса. Это обеспечивается тем, что при вращении крайних сферических колес 2 и 3 относи-.тельно своих, продольных осей базаи колея В как бы меняются местами иотношение момента сил тяги и моментаот сил сопротивления повороту колесопределяется в данном случае уже величиной, которая для длиннобазовоймашины существенно меньше 1, что является показателем хорошей поворотливости машины.Технико-зкономическая эффективность предлагаемого способа изменение направления движения транспортного средства и устройства для его осуществления обуславливается.возможностью создания маневренных длиннобазовых машин, база которых существенно превышает ширину колеи, обладающих высокой курсовой устойчивостьюи высокой устойчивостью к опрокидыванию.НИИПИ Заказ 498 Тираж 682 Подписн лиал ППП "Патент",жгород,ул.Проектная 5 9430 где Ф - расстояние от центра поворота до оси колеса;В - колея транспортного средства, выполнены сферическими и установлены с возможностью вращения их в плоскостях, параллельных продольной и поперечной плоскостям симметрии транс- портного средства.2. Способ изменения направления движения транспортного средства по 1 О ни. 1, заключающийся в том, что изме, яют направление вращения части колес Ьа противоположное и производят по;ворот транспортного средства на месте относительно центра, лежащего на про-дольной его оси внутри опорного контура, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что осуществляют вращение каждого сферического колеса относительно оси, расположенной в секторе, образованном що линиями, проведенными вдоль транс 65 6портного средства по центрам его колес, одного борта, и линией, соединяющей центр данного сферическогоколеса с центром поворота транспортного средства.3. Способ по и. 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения тяговых возможностей транспортного средства при повороте, принудительное вращение сферических колеспроизводят с угловыми скоростями,пропорциональными их расстояниям доцентра поворота транспортного средства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 127144, кл. В 62 О 7/20, 1962. 2. фаробин Я.Е, Теория поворота транспортных машин. М "Машиностроениеф, 1970, с, 57-73 (прототип) .