Мишкинюк

Номер патента: 540141

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Иванова, Киселев, Лубенко, Мишкинюк

МПК: G01C 22/00

Метки: пройденного, пути

...в режим вычитания, а датчик переднего положения последней перемещающейся в цикле - опоры - с переключателем счетчика пути в режим суммирования.На фиг. 1 показано транспортное средство, вид сверху;на фиг. 2 изображенокорпусом рычага механизперемещающейся в цикле опоры и датчики переднего и заднего положений упомянутой опоры (механизм шагания опор условно не показан).Транспортное средство содержит опоры 1 - 6, связанные с корпусом 7 посредством шарнирно-сочлененных рычагов 8 и 9, свободно катящееся колесо 10, встроенный в его ступицу импульсный датчик оборотов 11, и счетчик пути 12, размещенный на корпусе 7 и электрически связанный с датчиком 11.Посредством тяговых электродвигателей 13, рычагов 8, 9 и встроенных в них механизмов шагания...

Номер патента: 534386

Опубликовано: 05.11.1976

Авторы: Кажукало, Кузьмин, Мишкинюк

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...режиме осуществ ляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког 1- да геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в кор-пусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 жчинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечивая передвиже ние в обычном колесном движителе.Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком положении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 совпадает с осью вращения рычага 2 в корпусе 3, В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с...

Номер патента: 532541

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Иванова, Киселев, Кузьмин, Лубенко, Мишкинюк, Степанов

МПК: B60L 3/10

Метки: буксования, колесного, обнаружения, средства, транспортного

...ре жигле с;ижения. Необходимость исггачьзованггя режима вычггтанги счетчика при выносе колос обусповлегга возможностью обратного сгголзания трансггортного средства при движении на подъем. устройство содержит датчик 1 оборотсвведуцгего колеса, датчик " оборогов свободно катящегося колиа, которые ггодкпюгеггьгсоответствегщо через счетчик Л ге ор. чически пройденного пути и счетчик 1 ггсггггг+ного пути к блоку 5 сравнения. Пьгход атофго блока 5 сравнения подкггючегг к приводуВраггения колес и обратной цепью к коммутатору 6, Управляющие входьг счетчика 4истинного пути соединены с датчиком 7 начала перемещения колес и датчиком 8 кон-ца перемещения колес,а выход - с каммуМ,тором 6.,Пвтчик 9 перемешения корпусаподключен к одному из входов...

Номер патента: 529474

Опубликовано: 25.09.1976

Авторы: Киселев, Лубенко, Мишкинюк, Романов, Сологуб

МПК: G08G 1/01

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...наличии действительного бокового сноса с по.мощью такого устройства невозможно.Цель изобретения - повысип надежность работы устройства.Для этого в устройство введены дешифратор,элемент И и группа элементов И и ВЯ - триггеры,причем выходы счетчика пройденного пути соединены со входами дешифратора, выходы дешифратора,кроме последнего, подключены к первым входамгруппы элементов И, вторые входы которых соединены с выходом датчика бокового сноса, выходыгруппы элементов И подключены к Я-входам ВЯ-триггеров, В-входы ВЯ-триггеров соединены с последнимвыходом дешифратора, выходы ВЯ - триггеровподключены к соответствуютцим входам элементаИ,выходкоторого соединен со входом исполнительного блока.На чертеже показана структурная схема...

Номер патента: 527151

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Кузьмин, Лубенко, Мишкинюк

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...величи. ны бокового сноса. Цель изобретения - создание возможности не.зависимого обнаружения бокового сноса при реверсе движения. Достигается это тем, что колесо снабжено упругими магнитопроводяшими спицами, а латчик бо. кового сноса выполнен в виде двух установленных с зазором по отношению к спицам колеса некон. так тных датчиков,На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; нафиг. 2 - то же, вид спереди.Устройство содержит механизм подвески 1 краме транспортного средства, колесо 2, установленное на оси 3 и снабженное упругими магнитопроводящими спицами 4, находящимися в зазоре междунеконтактными датчиками 5,Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства колесо 2катится по грунту как ведомое, При боковом...

Номер патента: 525566

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Кемурджиан, Колпаков, Кудрявцев, Мишкинюк

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...например металлическогообруча.Внутри кулачка 10 размещен механизм 15его деформациикоторый состоит из шарнирного ромба, составленного из звеньев 11 инакрест лежащих рычагов 12 и 13. Звенья11 ромба соединены шарнирами 14 междусобой и с кулачком 10, а рычаги 12 и 13 0посредством шарниров 15 соединены с серединами противоположных звеньев 11, Причемрычаг 13 установлен на оси 16 колеса неподвижно, а рычаг 12 на той же оси 16 -шарнирно и связан с силовым приводом 17 5через поводок 18,Корпус силового привода 17 соединенповодком 19 с осью 16 колеса. Колеснаяось 16 установлена в подшипниках балансира 20 параллелограммной подвески, и в нейразмещен привод колеса (на чертеже не показан), а поводок 19 соединен с реактивнойштангой указанной...

Номер патента: 500084

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Кудрявцев, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B60B 9/00

Метки: колесо, металлоэластичное, средства, транспортного

...установленной на неподнижной оси.. Для повышения проходимости колесапо слабонесухим грунтам путем пгиданияметаллоэласгичному ободу в процессе движения формы вытянутого овала, а такжеповышения надежности колеса на оси колеса жестко закреплен профильный кулак,взаимодействующий с конц-ми спиц, на которых установлены опорные ролики, 1 ричемпрофильный кулак и опорные ролики размехены внутри ступицы,ЛЕСО ТРАНС 110 РТНОГО СРЕДСТВдвижение деформации эластичного обода в,виде овала, обеспечиваемое соответствующим, профилем кулака 7. Взаимодействиекулака 7 с роликами 8 происходит в герме-,. тичном объеме ступицы, защищенном отпопадания грязи и воздействия окружающейсреды, что предохраняет основную силовуюпару кулак ролик от повышенного...

Номер патента: 485899

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Кажукало, Кемурджиам, Комиссаров, Лубенко, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного

...движений (вал 12 заторможен) и включенном приводе колеса 1 вращение через кардан 15 равных угловых скоростей и шестерни 13, 14 передается на колесо 1; при этом имеет место обычный колесный режим движения транспортного средства, Подрессоривание корпуса обеспечивается торсионным валиком 9, воспринимающим нагрузку от колеса через шарнирный параллелограмм, в котором поперечный рычаг 7 неподвижен, поскольку вал 12 кривошипно-шатунного механизма заторможен. Реактивный момент, а также момент от нормальной реакции опоры ввиду параллельности продольных рычагов 5, 6 в любом положении колеса замыкаются на раму через корпус редуктора, поперечный рычаг 4, рычаги 5, 6, 7, шатун 10, кривошип 11 и заторможенный вал 12.Таким образом, момент на...

Номер патента: 472823

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Кажукало, Лубенко, Мишкинюк, Радченко

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, независимая, подвеска, средства, транспортного

...подвески колес 5транспортного средства, содержащие нижниеи верхние направляющие рычаги и торсион,одним концом жестко закрепленный в одномиз направляющих рычагов,Угол закручивания торсиона в такой подвеске равен углу поворота рычага подвески, накотором закреплен торсион, при этом рабочая длина торсиона определяется из условияобеспечения требуемого хода колеса, т, е. угла закрутки, при требуемом значении энергоемкости. В ряде случаев для обеспечения значительных ходов подвески торсионы могутиметь большие размеры. Для размещения таких торсионов в корпусе транспортного средства должен выделяться дефицитный объем. 20Как правило, в транспортных средствах одиниз размеров подвески в целом зависит от рабочей длины торсиона,Цель изобретения -...

Номер патента: 450728

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бечвай, Кажукало, Лубенко, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, подвеска, средства, транспортного

...части промежуточного рычага 4.Один конец последнего жестко соедй нен с цапфой колеса 5, а другой конец шарнирно соединен с короткимрычагом б. Другой конец короткогорычага связан с торсионсм 1. у короткого рычага установлен одностороио .ний ограничительный упор 7. При наезде транспортного средства на препятствие цапфа колеса5 вместе с нонцом промежуточногорычага 4 перемещается вертикально3вверх или вниз, описывая траекто-рию, близкую к прямой линии.Длинный рычаг 3 и короткий рычаг 6 при этои разворачиваются относительно точек крепления в кор- ь нусе, совершая колебательные движе ния. При атом углы закрутки торсио . нов, углы качания длинного и короткого. рычагов, и,соответственно, рабочие ходы торсйонов лежат в преде о лах общепринятых...

Номер патента: 439423

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Бечвай, Гринев, Койнаш, Конопляник, Мишкинюк

МПК: B60Q 7/02

Метки: выступающих, препятствий, сигнализатор, средством, транспортным

...К плате 1 прикреплены концевой выклю 1; чатель б, ограничитель 7 прямого хода держателя 2 и ограничитель 8 обратного его хода,а также отжимная пружина 9,Для того, чтобы чувствительный элемент 3при движении транспортного средства нахо 20 дился всегда на одной высоте относительноопорной поверхности пути, плата 1 подвешена к корпусу 5 на шарнирных рычагах 10 и11, один из которых, например рычаг 11, связан кулачком 12, жестко установленным на25 вале 13 шагающей опоры 14,При движении транспортного средства егокорпус 5 совершает циклические вертикальные колебания. Однако эти колебания не передаются механическому щупу 3, так как вразо щающийся с валом И кулачок 12 с такой же439423 13 частотой нажимает на конец рычага 11, поджимая или опуская...

Номер патента: 431042

Опубликовано: 05.06.1974

Авторы: Кажукало, Комиссаров, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: балансирная, колеса, подвеска, средства, транспортного

...средства,С целью снижения горизонтальных динамических нагрузок на транспортное средство ре.активная штанга связана с корпусом последнего через дополнительный упругий элемент. 20На чертеи(е изображена предлагаемая подцая штанга б противоположным от серьги 3 концом шарнирно соединена с рычагом 8. Рычаг 8, вращающийся в подшипниках корпуса б, связан с дополнительным упругим элементом, например торсионом 9, который другим концом закреплен в корпусе.Таким образом, нормальная реакция опорной поверхности передается через серьгу 3 и балансир 4 ца торсион 7, вызывая его соответствующее скручивание. Горизонтальная нагрузка, возникающая, например, при ударе колеса в препятствия, соизмеримые с радиусом колеса, передается от обода колеса...

Номер патента: 343883

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кемурджиан, Кожукало, Комиссаров, Мишкинюк, Разжигаев, Сологуб, Шварцбург

МПК: B60G 5/047

Метки: балансирная, подвеска, средства, транспортного

...средством (особенно колесным) глубоких трещин и рвов, корпус транспортного средства подвергается жестким ударам через ограничители хода, что значительно ухудшает работу 20 ходовой части.Недостатком известных балансирных подвесок является также то, что разрушение какого-либо элемента одной неподрессоренной части вызывает выход из строя всей балан сирной подвески до тех пор, пока другая неподрессоренная часть не дойдет до ограничителя хода,Цель изобретения - получение упругой характеристики в пределах всего хода каждой ЗО веска,Неподрессоренные части транспортного средства, выполненные, например, в виде установленных на балансирах 1 катков 2, соединены с упругими элементами, например, торсионами 3, Торсионы другими концами...

Номер патента: 336374

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Гладких, Гуревич, Егоров, Кемурджиан, Комиссаров, Митин, Мицкевич, Мишкинюк, Папирный, Синдлер, Сологуб, Старовойтов, Шварцбург

МПК: C22F 1/16

Метки: 336374

...относится к области машиностроения и может применяться при изготовлении торсионных валов.Известен способ термомеханической обработки изделий, заключающийся в закалке, 5 заневоливании и последующем отпуске, старении, обработке холодом и т. д,Предлагаемый способ отличается от известного последовательностью операций и введением еще одного технологического перехо да - накатки роликами.Способ термомеханической обработки торсионных валов из титановых сплавов заключается в стандартной упрочняющей термической обработке, накатке роликами при кон тактных напряжениях 50000 - 60000 кг/см и ориентированном наклепе с коэффициентом заневоливания 0,4 - 0,5.Усталостные характеристики торсионных валов из,сплава ВТза период 10 циклов 20 после различных...

Номер патента: 272076

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бечвай, Громов, Егоров, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Митин, Мишкинюк, Сологуб, Шварцбург

МПК: B60G 11/20, F16F 1/16

Метки: балансирная, колеса, независимая, подвеска

...двигателя, в результате чего упругий элемент подвески нагружается реактивным моментом, что ухудшает его надежность, изменяет параметры плавного хода и в многоосных транспортных средствах приводит к нежелательному перераспределению нормальных нагрузок по осям.Предлагаемая подвеска отличается тем, что ось балансира выполнена проворачивающейся относительно балансира и системой рычагов шарнирно соединена с корпусом транспортного средства. Это позволяет разгрузить упругий элемент подвески от воздействия реактивного моцента.На фиг. 1 показано колесо в сечении; на фиг. 2 - предлагаемая подвеска, вид сбоку;Подвеска содержит колесную ось 1 балансира, конструктивно объединенную с электродвигателем колеса. Выходной вал 2 двигате-. ля связан...