Кемурджиан

Номер патента: 1819826

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Кемурджиан, Мазур, Рязанцев, Серебренников

МПК: B64F 5/00

Метки: аварийного, аппарата, летательного, образования, отверстия, фюзеляже

...пластин 6 со штоками 5 и импульсными двигателями 9 начинает выдвигается относительно платформы 1, сжимая пружину 11 и ориентируясь в отверстиях платформы шпонками 13, Выдви. жение осуществляется до момента замыкания контактов 12, после чего автоматически подается электропитание на задействование импульсных пороховых двигателей 9. Под действием импульса тяги двигателей пластины 6 пробивают режущими кромками 7 обшивку летательного аппарата, проходя ее насквозь и зацепляются зубцами 10 за внутреннюю кромку вырубленной обшивки. Затем осуществляется поджатие платформы двумя нижними гидроцилиндрами 14, а верхние гидроцилиндры совершают возвратное движение. При 5 этом плоскость платформы сверху вниз обкатывает поверхность обшивки, совершая...

Номер патента: 1370177

Опубликовано: 30.01.1988

Авторы: Алексеев, Андреев, Беляев, Васильков, Вульфсон, Ганзель, Громов, Кемурджиан, Кирин, Коноплянник, Печерский, Самуйлов, Столярова

МПК: E01H 5/12

Метки: льда, разрушения

...тем выше должно быть давление регулятора 15и величина прижатия фреэы к обрабатываемой поверхности льда 17,Регулировкой стоек опорных катков1 О и 11 устанавливается величинаслоя льда 18, остающегося на дорожном покрытии после прохода фреэы 5,Величина усилия прижатия регулируется в зависимости от прочности изасоренности снежно-ледяных образований,Для транспортных перемещений машины гидроцилиндр 3 через механизм навески 2 поднимает раму 4 с фреэой 5.Дополнительный опорный каток 12 устанавливается на уровне основных катков 10, 11 или несколько вьппе, например, на величину оставляемого слоя льда 18. После этого вращающаяся фреэа 5 опускается на обрабатываемую поверхность и дополнительно прижимается к ней гидроцилиндром 3. Дисковые...

Номер патента: 1243963

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Авотин, Калинин, Кемурджиан, Кощеев, Сологуб

МПК: B60G 19/10

Метки: опрокидывания, предотвращения, средства, транспортного

...бкрена предназначены для измерениятекущих значений соответственно угловпродольного Ч и поперечного Ф наклонов платформы транспортного средстваи выдачи результатов измеренийв блок 8,Датчик 9 пути представляет собойсвободнокатящееся колесо, связанноес датчиком 18 частоты вращения, выход которого подключен к входу счетчика 19 импульсов пути, установочныйвход которого подключен к узлу 17.формирователь 10 представляет собойкварцевый генератор 20 с делителемчастоты на выходе и счетчик 1 временных меток, установочный вход кото.рого подключен к выходу узла 17.Структура вычислительного блока 8зависит от типа движителя (колесный3или гусеничный), количества осей транспортного средства, особенностей решения задачи прогнозирования положения...

Номер патента: 1089414

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Авотин, Кемурджиан, Кузьмин, Сологуб

МПК: G01B 7/04, G01B 7/287

Метки: местности, рельефа

...и для определения измеренийдальности до грунта под колесом,находящимся в отрыве от грунта. Вкачестве этого датчика может бытьиспользован, например, лазерныйдальномер.Датчик 9 предельного положенияколеса служит для определения момента начала и конца отрыва колеса отгрунта. В качестве такого датчикаможет быть применена пороговая система, например, триггер Шмидта,.Коммутатор 1 О предназначен дпяподключения к вычислителю датчиковхода колес, если колеса находятсяв безотрывном положении от грунтаили измерителя 8 величины отрываколеса - при отрыве колес.Регистратор 1 предназначен длязаписи координат рельефа и пройденного пути на чувствительную пленкупри движении подвижной платформыпо поверхности исследуемого рельефа.Из фиг. 1 видно, что...

Номер патента: 1033032

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Кемурджиан, Киселев, Кузьмин, Поляков

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, сноса, средства, транспортного

...в виде схемы нормализации 5сигналов и соединенный со счетчиком 4оборотов колеса 1. Датчик 2 мгновенного радиуса качения колеса 1 состоит из измерителя 5 изгиба спиц, выполненного например, на основе датчи- Юка Холла, укрепленного на неподвижной .части б колеса.1, и шарнирныхэамыкателей 7 по числу спиц, укреплен.ных тангенциально на ступице 8 колеса 1 и кинематически связанных каждый 15со своей спицей. Шарнирный замыкатель 7 может быть выполнен в видецилиндрического магнита, намагниченного в радиальном направлении, Неподвижная часть дачтика представляетсобой магнитопровод с укрепленным ианем датчиком Холла.Блок 3 состоит из первого накопителя 9, вход которого подключен кдатчику 2 мгновенного радиуса качения колеса 1, а выход соединен...

Номер патента: 1017522

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Авотин, Веселов, Кемурджиан, Мишкинюк, Поляков, Сологуб

МПК: B60G 23/00

Метки: положения, прогнозирования, средства, транспортного

...измеренный датчикомхода. Таким образом, располагая значения-, ми . и Д по уравнению (1) может быть спрогнозирован угол наклона поверхности под колесами правого и левого бортов. Для этого в уравнение (1) необходимо подставлять значенияи Дз, измеренные под колесами правого или левого бортов соответст-. венно. Проводя аналогичные рассуждения, можно найти прогнозируете углы наклона в вертикально-поперечной плоскости, В частности, прогнозируемый угол наклона в вертикально-попереч 1017522ной плоскости под передними профилометрами вычисляется из соотношенияЧцР=ссзю , )дгде 5- р 51 И рп + ч)+ 1 соьЧС 09- в Ь Вюзи2 СОУ сои -р з 1 и (с рлдн 9)Р- перепад высот рельефав вертикально-поперечнойплоскости между точкамиконтакта щупов правого илевого...

Номер патента: 1005682

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Авотин, Бурутто, Кемурджиан, Кузьмин

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...оборотов упо-. где 5 - пройденный путь в попереч-мянутого колеса, при этом спицы раз- ном направлении, т. е. вемешены по.конической поверхности, вер личина бокового сноса; шнна которой направлена в сторону и - число оборотов колеса; счетчика оборотов Г 1Й=Р-Р- текущий радиус качения коНедостатком этого устройства явля- леса;ется невысокая точность измерения боЙ " свободный радиус колеса, ко,кового сноса при движении по неров- " торый измеряется при отсутст-ностям, вии усилия на колеса;Цель изобретения - повышение точ- дй - величина деформации колесаности измерения бокового сноса транс- под действием усилия.портного средства при движении по 30 Очевидно, что преодолевая пре,пересеченной местности. пятствия, колесо 1 будет...

Номер патента: 987026

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бродский, Громов, Грушин, Кемурджиан, Никитин, Степанов, Юдкин

МПК: E02D 1/00

Метки: пенетрометр

...его поступательного движения, а 45на кронштейне 5 установлен шарнирноподпружиненный упор 17 с возможностьювращательного движения и взаимодействует одним концом с помощью регулировочного винта 18 с копиром 19, а дру гим через пружину 20 - с подвижным .12 упором стопорного механизма дляпредотвращения его поворота, Регулировочный винт служит для поджатияпружин 20 и 13. 55Пенетрометр работает автоматически.Определение физико-механическихсвойств поверхностного слоя грунтаосновано на методе динамического пе Онетрирования и вращательного среза.При подаче команды на работу пенетрометра срабатывает замок 15 и освобождает кронштейн 5. Под действием энергии предварительно закрученной пружины 3 начинается разворот подвижного2 рычага из...

Номер патента: 921936

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Кузьмин, Маленков, Мицкевич, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...рычагов 1 и 2, выходной вал 19 - соосно со ступицей 6, Редуктор 11 привода питания расположен между блокирующим механизмом (звенья 8,10,.12 и 13) и передачей 15 тягового редуктора вращения колеса, причем егосолнечная шестерня 20 охватываетвал 14 тягового редуктора, а эпицикл21 выполнен заодно с рычагом 1, Корпус двиГателя 4 может соединятьсяс корпусом транспортного средствавыключаемой муфтой, одна полумуфта22 которой соединена неподвижно скорпусом транспортного средства, а лесо. При включении "тормоза 13 и отключении тормоза 1 О осуществляетсяэтап переноса корпуса, при отключениитормозов 1 О и 13 осуществляется этаппереноса колеса, когда от тяговогодвигателя 4 вращаются и колесо 6 ирычаги 1 и 2, при включенных тормозах 1 О и 13 и...

Номер патента: 908646

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гринев, Кажукало, Кемурджиан, Маленков, Мицкевич, Переверзев, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...корпус двигателя с корпусом транспортного средства. Выходной вал двигателя 9 соединен с солнечной шестерней 10 блокирующего механизма. Эпициклическая шестерня 11 блокирующего механизма, снабженная управляемым электромагнитным тормозом 12, соединена через дополнительный редуктор 13 с пустотелой осью 4 рычага 2. Водило 14 блокирующего механизма снабжено управляемым 3 1,эгв М за зя электромагнитным тормозом 15 и соединено через тяговый редуктор 16 со ступицей колеса 5. Дополнительный редуктор 13 и тяговый редуктор 16 выполнены в виде планетарных передач, причем опоры сателлитов 17 и 18 этих передач смонтированы на стакане 8.Колесно-шагающий движитель работает следующим образом.При работе в колесном режиме включен тормоз 12...

Номер патента: 839740

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Громов, Егоров, Кемурджиан, Лелюшкин, Маленков, Митин

МПК: B60B 1/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...упругая сетчатая шина 4 и располагающийся внутри ее буфер 5, представляющий собой торои дальную конструкцию, собранную из пластинчатых пружинных элементов. Снаружи колеса в центральной зоне сетчатой оболочки над буфером установлено присоединенное к нему бандажное кольцо 6, на котором закреплены грунтозацепы 7, причем их вершины не выступают за максимальный диаметр колеса. Кроме того, на жестких ободьях 3 поверх краев сетчатой шины 4 закреплены реборды 8,839740 Предлагаемая конструкция металлоупругого колеса позволяет использовать его в широком диапазоне грунтов. На слабом сыпучем грунте работает сетчатая оболочка малой жесткости, седлообразный профиль которой создает благоприятные условия для взаимодействия колеса со слабонесущим...

Номер патента: 823180

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Авотин, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B60G 23/00

Метки: положениятранспортного, прогнозирования, средства

...(крен) плоскостях; а в качестве датчиков вертикал,: го хода колес - стандартные потенцио.че;рические датчики. 30На фиг.видно, что прогнозируемыйугол наклона поверхности в вертикальнопродольной плоскости может быть определен из соотношения наклона поверхности над левым бортом ипрогнозируемый поперечный угол наклонаповерхности на расстоянии 1. от переднихколес,Если движение транспортного средствапроисходит в колесном режиме, то наступиттакой момент времени, когда ось переднегоколеса расположится над точкой а, а осьзаднего - иад точкой в. Следовательно,через некоторый промежуток времени транспортное средство окажется на углу наклонаповерхности, который был спрогнозированпо соотношению (1).Если движение транспортного...

Номер патента: 800008

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесном, колесношагающего, передвижения, режиме, средствав, транспортного

...содержитопорные колеса 1, установленные накорпусе 2 посредством механизмов шагания 3. Каждое колесо 1 имеет тяговый двигатель (не показан), а механизмы шагания 3 имеют средства блокировки (не показаны),В шагающем режиме вращение колео1 при их возвратно-поступательном перемещении относительно корпуса осуществляется в определенной последовательности.При этом колеса свободно перекатываются по грунту вперед на величину установленного шага, а затем пере- Щмещают корпус 2 относительно грунтана такую же величину.К моменту перехода на колесный режим передвижения колеса 1 могут занимать произвольные положения (Фиг,1),5Предлагаемый способ осуществляютследующим образом,Перед переходом на колесный режимколесо 1 посредством механизмов шагания 3...

Номер патента: 770857

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Авотин, Антонов, Каширин, Кемурджиан, Коноплянник, Кузнецов, Мишкинюк, Поляков

МПК: B60G 19/10

Метки: опрокидывания, предотвращения, средства, транспортного

...и 2 устанавливаются в месте крепления подвески передних770857 Фис. 1 колес к корпусу транспортного средства и служат для измерения вертикального перемещения передних колес правого и левого бортов. Выходы этих датчиков подключены к входам блока б (к соответствующим бортовым сумматорам)5Профилометр 3 служит для измерения высоты встреченных на трассе движения препятствий и может быть выполнен, например, в виде неконтактного датчика, производящего изме 0 рения по направлению колеи колес левого и правого бортов. Выходы профилометра 3 подключены к соответствующим входам блока б (к другим входам бортовых сумматоров). 15Датчик 4 дифферента и датчик 5 крена предназначены для измерения текущих значений соответственно углов продольного Ю и...

Номер патента: 735918

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Авотин, Кемурджиан

МПК: G01C 7/04

Метки: местности, рельефа

...измерения вертикального ускорения, действующего на колесо в процессе его перемещения по поверхности, В качестве такого датчика может быть использован стандартный датчик линейных ускорений типа МП.Датчик 7 усилия подвески служит дл измерения усилия, которое передается от подвижной платформы на колесо через подвеску. Это усилие датчиком 7 определяется по информации, которая в него поступает от датчика 3 хода подвески. В качестве датчика 7, также как и в качестве датчика 4 деформации эластичного колеса, могут быть использованы вставки функциональных преобразователей входящие в комплект блоков нелинейностей серии НБН, которые воспроизводят упругую характеристику подвески,10 Датчики горизонта по крену 8 и дифференту 9 служат для измерения...

Номер патента: 732967

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Авотин, Кемурджиан, Киселев, Китляш, Комиссаров

МПК: G08G 1/09

Метки: бокового, сноса, средства, транспортного

...и может быть выполнен, например, в виде суммирующего операционного усилителя с интегрирующей емкостью. Управление суммированием осуществляется от сигналов, поступающих от датчика 4 пройденного пути, который может быть выполнен в виде свободно- катящегося колеса 15 со счетчиком оборотов.Делитель 5 может состоять из функционального преобразователя, дающего величину, обратную величине радиуса поворота транспортного средства.Индикатор 6 изменения скорости бокового сноса может быть выполнен в виде емкостного накопителя и служит для определения величины приращения скорости бокового сноса в зависимости от пройденного пути.Датчик 7 курса предназначен для измерения угла отклонения продольной оси транспортного средства от заданного...

Номер патента: 714209

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Авотин, Кемурджиан

МПК: G01B 7/14, G01M 17/007

Метки: глубины, колеи

...способа, а с другой - расширяет представление об(окружающих условиях, вкоторых происходит эксплуатация. транспортного средства,Формула изобретенияспособ измерения глубины колейпутем измерений в процессе движениятранспортного средства расстояниямежду точками неискаженного профиляместности и искаженного движителемтранспортного-средства, о т л ич а ю щ и й с я тем,что, с. цельюповьыения точностиизмерения, измеряют,перепад высот на"неискаженном профиле на длине базы установки профилоМетров, на основании которого определяют разрез неискаженногопрофиля мест-ности в направлении движения транспортного средства,затем относительнозаранее выбранного постоянного уровняпо перепадам высот неискаженного иискаженного профилей строят...

Номер патента: 701559

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Кемурджиан, Кузьмин, Мишкинюк, Поляков

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...упомяпутг го колеса, прп этом спицы размешегги по конической поверхности, вершина которой направлена в сторону счетчика оборотов.На фиг. 1 показано устройство для обнаружения бокового сноса, общий вид; на фиг. 2 - то же, на транспортном средстве.Устройство содержит колесо 1, установленное на оси 2 вращения, расположенной в вертикальной продольной плоскости транспортного средства 3 с наклоном в сторону его задней оси, и счетчик 4 оборотов колеса 1.Устройство работает следующи м образом,При боковом сносе транспортного средства 3 колесо 1 с гибкими спицами, контактирующее с грунтом, начинает вращаться, а счетчик 4 фиксирует количество оборотов колеса 1, соответствующее перемещению транспортного средства 3 в боковом направлении, то...

Номер патента: 698830

Опубликовано: 25.11.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно, передвижения, средства, транспортного, шагающим

...обеспечивающего реализацию максимальных тяговыхсвойств колесно-цагающего движителя,так как в этом случае сила сопрртивления движению определяе:;и силой сопротивления перемещению в ведущем режи-ме только одного колеса, в то время какостальные неподвижны и способны реализовать максимальную силу тяги. ПричемреализащФ Этих качеств пе сопрюкена сналичием каких-либо ограничений ч зови;симости по скорости перемещения кажсв ведущем режиме н шагающем ходе, чтоявляется сущ вотвенным достоинствомпредлагаемого способа передвижения. ЯПрерывный характер перемещения колес и корпуса транспортного средства позволяет использовать дополнительные свойства, обеспечивающие увеличение тяговых свойств движителя. Так экспериментальные исследования...

Номер патента: 682879

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Авотин, Каширин, Кемурджиан, Сологуб

МПК: G05D 1/00

Метки: движения, направления, средства, транспортного

...входу сумматора 4.Датчик 3 пути предназначен для измсрения пройденного пути и может быть выполнен в виде свободно катящегося колеса, Выход датчика пути подключен ко второму входу интегратора 5.Сумматор 4 предназначен для сложения сигналов, поступающих от датчика 1 курса и датчика 2 бокового сноса. На его выходе сигнал пропорционален Сумматор 4 может быть выполнен на операционных усилителях типа 1 УТ 402, его выход подключен к первому входу интегратора 5.Интегратор 5 предназначен для реализации зависимостей; где У, - отклонение, вызванное изменением курса.Во втором случае отсутствует сигнал навыходе датчика 7 курса, отклонение У,определяется величиной бокового сноса иописывается уравнением8У, = У, =зп(5) Ы 5,оВ третьем, более общем...

Номер патента: 669138

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Вайсфельд, Дроздов, Кемурджиан, Кузиниц, Павлов, Розенцвейг, Токарев

МПК: F16H 57/04

Метки: передач, смазки

...в669138 Формула изобретения многорядных редукторах планетарноготипа,Кроме того, поскольку шестерниимеют различную массу, ширину эонызацепления, а также модуль и расположение осей шестерен относительномагнитного возбудителя в известномустройстве невозможно создать иден,тичные магнитные контуры между всемипарами трения и тем самым осуществитьравномерную подачу смазки во все зонытрения зубчатых зацеплений. 1 ОЦелью изобретения является использование устройства для планетарныхпередач,Это достигается тем, что картерпредставляет Особой эпициклическую )5шестерню.На чертеже изображено устройстводля смазки передач, разрез.Устройство состоит иэ одного (илинескольких) водила 1,.центральнойшестерни 2, сателлитов 3, эпициклической немагнитной...

Номер патента: 661235

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Авотин, Кемурджиан, Кузнецов, Поляков, Сологуб

МПК: G01C 7/04

Метки: местности, профиля

...грунта, то перепады высот неровностейв поперечной плоскости производитсяпо выражениюЬЬ., =д;соэ(Ч+(Ь-досоэ(.+ (б) где б - дальность, измеренная иэмеОрителем величины отрыва колеса от грунта, в момент времени, когда луч находится в крайнем положении- угол установки луча в крайгонем положении, соответствующем отрыву колеса от грунта.За положительное направление 9 принят, наклон платформы на левый борт, а заположительное направление Ч- наклон:платформы на корму. Рассмотрим работу системы для изме, рения профиля местностив двух возможных режимах: с учетом и беэ учета отрыва колеса от грунта. В первом случае, когда колесо находится в контакте с грунтом, в вычислитель 10 непрерывно поступает инфор "мация от датчика 4 и через коюутатор 8 - от...

Номер патента: 647167

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан, Митин, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 11/02

Метки: борта, дифференциальным, каждого, колесных, опор, приводом, средство, транспортное

...причем у задних колесных опор этот угол направлен вершиной в сторону движения, а у передних - против движения транспортного средНа транспортном средстве 1 установлены передние. колесные опоры 2 с грунтозацепа- ми 3 и задние колесные опоры 4 с грунтозацепами 5. Угол а - угол между продольной осью транспортного средства и осью грунтозацепа нри его контакте:с опорной поверхностью,Поворот транспортйого средства осуществляется за сче 1 создания противоположных направленных усилий иа колесных опорах бортов, чтообеснечивается увеличением скорости вращения колесных опор забегаю. щего борта или уменьшением скорости вращения колесных опор отстающего борта. На. пример, левый борт - . забегающий, а правый - отстающий, что обеспечивает поворот...

Номер патента: 640897

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Громов, Кажукало, Кемурджиан

МПК: B62D 57/02

Метки: движителем, колесно-шагающем, колесношагающим, непрерывного, передвижения, режиме, средства, транспортного

...последующее колесо закатывается вуглубление от сдвига грунта предшествующим колесом и при последующем шагающемходе как бы продолжается сдвиг грунта, врезультате чего сила тяги колеса увеличивается, Реализация этого режима определяетсяследующеи зависимостью параметров колесцо-шагающего движителя:В - +( о5- + а.-з.где 2 - расстояние между одноименнымиточками траекторий осей рассматриваемыхколес;Ьк - шаг оси колеса относительно корпуса транспортного средства;Ью - путь сдвига колеса по грунтуэа шагающий ход;1 - сдвиг по фазе между рассматриваемыми колесами; численно равен порядковому номеру, которым последующее колесо,из всех колес движителя, зафиксирует положение предыдущего в рассматриваемый момент времени; аа - любое целое...

Номер патента: 596496

Опубликовано: 05.03.1978

Авторы: Володина, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Кузьмин, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий, средства, транспортного

...транспортного средства.Колесно-шагающий движитель имеет следующее устройство.Эластичная подвеска в виде шарнирного параллелограмма присоединена к раме 1 транспортного средства при помощи горизонтального торсионного валика 2, жестко связанного с верхним горизонтальным рычагом 3 параллелограмма в месте его соединения с вертикальным рычагом 4. Ходовое колесо 5, установленное на конце рычага 6 шагания, содержит внутри привод 7 вращения. Рычаг 6 шагания связан с приводом 8 шагания с помощью нижнего рычага 9 шарнирного параллелограмма. Механизм изменения угловой скорости колеса выполнен в виде механической передачи, связывающий корпус привода 7 вращения с рамой 1, причем корпус привода вращения установлен поворотно на конце рычага 6 шагания и...

Номер патента: 552232

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Лубенко, Маленков, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...шестерней 18, посаженной на выходной вал 14, Рычаги 1 и 2 размещены в полости диска ходового колеса 4.Работа колесно-шагающего движителя осуществляется следующим образом.Г 1 ри выключенном командном электродвигателе 11 рычаг 1 блокирован червячной парой, рычаг 2 при этом также блокирован, поскольку солнечная шестерня 5 и водило (рычаг 1) планетарной передачи неподвижны. Вся мощность от приводного вала 12 через размещенный в рычагах редуктор передается ходовому колесу, и движитель работает как обычный колесный движитель. Все моменты, возникающие в движителе: реактивный момент от редукции, момент от нормальной реакции на колесе относительно оси приводного вала 12 передаются на корпус 3 транспортного средства.При включении командного...

Номер патента: 548450

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Кемурджиан, Кудрявцев, Мишкинюк, Сологуб

МПК: B60B 9/00

Метки: колесо, металлоэластичное, средства, транспортного

...и вся вая внешняя нагрузка будет передават верхней ветви обода только через ни опорную ветвь. При этом возможна деф ция обода внутрь под воздействием вн нагрузок.Цель изобретения . вустранение вл внешних нагрузок на форму обода и уменьшение жесткости обода.Для этого кулак выполнен с замкнутым пазом, в котором размещены ролики, соединенные с рычагами, связанными со ступицей.На фпг. 1 изображено, металлоэластпчное колесо, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Колесо состоит из ступицы 1, гибкого металлического обода 2, кулака 3, на торце которого выполнен двусторонний профилированный паз, в который заведены ролики 4, установленные на рычаге 5, шарнирно связанном со ступицей 1 и рычагом 6, соединенным шарниром с ободом 2. Кулак 3...

Номер патента: 527332

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Кемурджиан, Корепанов, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: средство, транспортное, шагающее

...разомкнутые контакты подготавливает электродвигатель привода управления 14 к работе. При выборе угла рабочейзоны кулачков 21 и 22,равного двойномууглу выбега тягового привода 1, приведенному к оси солнечной шестерни дифференциала, положение ведущих кривошипов 3 и9, конечного выключателя 23 и кулачков21 и 22 после остановки транспортногосредства соответствует изображенному нафиг. 3,Затем на клемму 31 (см. фиг, 9) подается сигнал "Поворот" в виде отрицательного напряжения, которое через конечныйвыключатель 19 (на фиг, 9 положение егопоказано сплошной линией) подается на обмотки возбуждения электродвигателя привода управления 14, который включается ичерез выходную шестерню 16 (см, фиг.1)вращает винт 15, а гайка 17, перемещаясьпо...

Номер патента: 525566

Опубликовано: 25.08.1976

Авторы: Кемурджиан, Колпаков, Кудрявцев, Мишкинюк

МПК: B60B 19/00

Метки: колесо, средства, транспортного

...например металлическогообруча.Внутри кулачка 10 размещен механизм 15его деформациикоторый состоит из шарнирного ромба, составленного из звеньев 11 инакрест лежащих рычагов 12 и 13. Звенья11 ромба соединены шарнирами 14 междусобой и с кулачком 10, а рычаги 12 и 13 0посредством шарниров 15 соединены с серединами противоположных звеньев 11, Причемрычаг 13 установлен на оси 16 колеса неподвижно, а рычаг 12 на той же оси 16 -шарнирно и связан с силовым приводом 17 5через поводок 18,Корпус силового привода 17 соединенповодком 19 с осью 16 колеса. Колеснаяось 16 установлена в подшипниках балансира 20 параллелограммной подвески, и в нейразмещен привод колеса (на чертеже не показан), а поводок 19 соединен с реактивнойштангой указанной...

Номер патента: 522987

Опубликовано: 30.07.1976

Авторы: Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Лубенко, Сологуб

МПК: B62D 57/02

Метки: колесно-шагающего, многоопорного, поворота, средства, транспортного

...10 щих дзиГателет с и 1 дизидуалььъ призодам 11, может находится з колесном ходе, шагающем ходе или в колесно-шагающем, В колесном ходе его шагающие 2 пр;Воды заолокирозьны, а зращ тельные 3 приводы всех колес, как крайних 4 7, так и средних Ь, 9 ОбеСПЕЧИВаЮт ИХ ВращЕТШЕ В одиОМ Н 1- ПраЗЛЕНИИ С ОдниаКОВЫМИ СКорОСт 1 МИ.Ы шаГающеъ 1 ходе заОлокированы вр 1 щательные 3 приводы, а шагающие 2 п.иводы ооеспечизают возвратно-Оступательное движение всех колес с постоянным кл 1 реСов в заданной посоедовате;1 ьности. Ь ко,ес 1 о.шагающем ходе приводы 2 и 3 оо 2211 ечизают совхсщен;е враще,ия колес с их и,гИисм и соответствие между поступательной скоростью транспортного средства 1 и ли генной СКОРОСТЬ 0 ОПОРН 011 ПОЗ 2 РХ:ОСТИ К;1 ЖДОО КО-...