Логическое устройство для систем управления с переменной структурой

286177Ф"М -иТ, ЛА Союз Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам зобретений и открцти при Совете Министра СССРОпубликовано 02.Х 11,1967. БюллетеньДата опубликования описания 7.11.1968 Авторы изобретен ольдберг, Л. Гурарий, Г, И, Авруцкий, В. К. ГроссМ. Д, Замятин Заявитель ГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙж, у - две различные пер функции, в частном случае 7, = + К (К - некоторое х - сигнал ошибки помой координате; д - упр функция, составленная из ций сигнала ошибки х и водных. едаточные о = - Л;число); егулируеавляющая комбинаее произ 10 Устройст падения, с устройств ной обрат цепи поло 15 ства 2, заз 2, выходнь ройств, ди тор 10 и о ля 12, На чертеже привед го устройства.Для построения сист ципу систем с переме необходимо иметь лог лизующее следующийв при хд) 0 хема предлагаемо Уровни срабустройств 1 ипряжению. ывания пороговых логических соответствуют нулевому наем упр ной сческо закон вления по принуктурой (СПС) устройство, реаправления: 2 При достижении двух положит чений входными напряжениями С, ностью, определяемой чувствител рогового логического устройства 2 ходе возникнут импульсы малой сти, которые поступят через один на вход одновибратора 10. чьных зна, с 1 с точностью пона его вы- длительноиз диодов 9 7 при хд(0де ф - коэффициен передачи системы упсигналу ошибки; ления по Известные логические устройства для систем управления с переменной структурой, содержащие пороговые схемы совпадения, схему ИЛИ и коммутирующий элемент, используются для реализации функции равнозначности двух импульсных сигналов,Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены две пороговые схемы совпадения непрерывных входных сигналов по числу входов логического устройства, а выходы пороговых схем совпадения подключены ко входу схемы ИЛИ, связанной с одновибратором, нагрузкой которого является обмотка язычкового переключателя. Это позволяет повысить точность раооты устройства и обеспечи коммутацию гальванически несвязанных цепей с большой частотой,во содержит пороговую схему совостоящую из пороговых логических 1 и 2, клеммы 3 цепи отрицательной связи устройства 1, клеммы 4 жительной обратной связи устройемленные цепи 5 и 6 устройств 1 и е клеммы 7 и 8 пороговых устодную схему 9 ИЛИ, одновибрабмотку 11 язычкового переключатеаказ 4608/5 Тираж 535 1 НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное вете Министров СССРТипография, пр. Сапунова,В. случае достижения двух отрицательных значений,.входными,;напряжениями У сl с точностью, определяемой чувствительность;о порогового логического устройства 2, на его выходе возникнут импульсы малой длительности, которые поступят через второй диод 9 на вход одновибратора 10.Одновибратор 10 преобразует поступающие импульсы малой длительности в ток, протекающий по обмотке 11, достаточный для срабатывания язычкового переключателя 12, при этом переключающая контактная группа обеспечит выполнение функции= со.Если знаки входных напряжений У, и Ь разные, то пороговые логические устройства 1 и 2 не возбудятся, на входе одновибратора 10 импульсы будут отсутствовать, по обмотке язычкового переключателя ток протекать не будет, и переключающая контактная группа обеспечит выполнение функции ф = 1,.Таким образом, логическое устройство выполняет функцию равнозначности двух непрсрывных сигналов Уи У. с высокой точьпостыл за счет чувствительности пороговых логических устройств, а язычковый переключатель, к обмотке которого подключен одновпбратор, позволяет с высокой частотой коммутировать гальванически несвязанные цепи. Предмет изобретенияЛогическое устройство для систем управле 10 ния с переменной структурой, содержащесязычковый переключатель, одновибратор идиодную схему ИЛИ, отличающееся тем,что с целью повышения точности работы устройства и обеспечения коммутации гальвани 15 чески несвязанных цепей, в нем установленыдве пороговые схемы совпадения непрерывныхвходных сигналов по числу входов логического устройства, а выходы пороговых схем совпадения подключены ко входу схемы ИЛИ,20 связанной с одновибратором, нагрузкой которого является обмотка язычкового переключателя,