Регулирующее устройство для технологическихпроцессов

Комитет по делам зобретеннй н открытийпри Совете МинистровСССР Опубликовано 03.Заявцтсл СТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЕГУЛ ИРУЮ Предложение относится к области квази- оптимального регулирования объектов с само- выравниванием и изменяющимся в широких пределах ч 55 сть 5 з запаздыванием.Известны регулирующие устройства для управления объектами с чистым запаздыванием, содер 5 кащие релейный усилитель, охваченный гибкой обратной связью, и исполнительный двигатель.Для этой цели используются экстраполцруюшие устройства или линейные упредителц, обеспечивающие оптимизацию переходных процессов прц наличии запаздывания в системе. Однако известные устройства имеют пеоптю 5 альн.е характеристики при изменяющемся запаздывании объекта.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, по в нем установлен связанный с выходными реле усилителя ступенчатый программный прерыватель, контакты которого включены в цепь управления исполнительным двигателем.Это позволяет повысить быстродействие системы при изменяющемся запаздывании объекта, а также уменьшить среднеквадратическую ошибку.На фиг, 1 представлены графики режимов работы устройства; ца фиг. 2 - схема моделирования с использованием предлагаемого устройства. Прц выходе сигнала ошибки цз зоны нечувствцтельностц системы срабатывает одноцз выходных реле усилителя ц включает ступенчать 5 й программный прерыватель, начинающий работу с импульса.Пастройкц релейного усилителя, охваченного гибкой обрат:5 ой связью, таковы, что заодв импульс прерывателя длительностью Ьдостигается пер екомпенсация приложенного10 ко входу возх 5 у 5 цения, Во время второго импульса должно происходить за счет выбранных настроек и выбора паузы Тпрерывателя вкл 5 оц 5 ение цсполццтельного двигателя вобратю ю сторону. Оно ликвидирует перерегу 15 лцрование, приводя регулирующий орган вположение. соответствующее компенсации возмущения. За счет перерегулцрования, котороедостигается в относительно короткое время,прОцсходит форси ровк 2 процесса. Пауза пре 20 рывателя выбирается таким образом, чтобыпрц самом большом запаздывании второйимпульс прерыватег 551 попадал в промежутоквремени, когда работает реле, включающее55 сполнительный дв:атель в сторону, противо 25 г 5 оложнуо той, в которую он вращался вов 1 с 55 первого цм 1, льса,Регулцру 5 огцес 1 стройсгво содержит усилители 1 и 2, вместе с блоком постоянного запаздывания Л моделирующие объект первого30 порядка с самовыравниванием ц транспорт 236599ным запаздыванием; переменные резисторы 4 и 5 для установления параметров объекта; делитель б для согласования выхода машины (объекта) со входом релейного усилителя, охваченного гибкой обратной связью; клеммы 7 - 10 усилителя; релейный усилитель 11, охваченный гибкой обратной связью; выходное реле 12 усилителя, включающее пускатель вперед исполнительного механизма, с контактами 13, 14; выходное реле 15 усилителя, включающее пускатель назад исполнительного механизма с контактами 16, 17, контакты 18, 19 магнитных пускателей назад и вперед; делитель 20, слукащий для изменения скорости регулирующего воздействия; усилитель 21, моделирующий исполнительный двигатель с регулирующим органом, имеющим линейную расходную характеристику в рабочем диапазонс изменения параметра; суммирующий усилитель 22, на котором сравнивается возмта 2 ощее воздействие, приведеное Ко, вхоЛ объекта, с регулирующим воздействием; контакт 23 ступенчатого программного прерывателя; реле-повторитель 24 прерывателя с контактами 25 и 26; магнитный пускатсль 27, включающий исполнительный двигатель в направлснии вперед с контактом 19; магнитный пускатель 28, включа 2 ощнй исполнительный двигатель в направлении назад с контактом 28; приводной двигатель 29 ступенчатого программного прерыватсля и рслс 30 доводки прсрывателя до паузы с контактами 31 и 32.Гри появлении на входе объекта возмущения (25) а выходе объекта регулирования через время запаздывания появляется отклонене параметра от задания. Когда величина этого отклонения превысит зону нечувствительности релейного усилителя 11, срабатывает одно из реле 12 (илн 15), замыкая кон такты 13 и И (16 и 17). Через контакт 23включается мап 2 итный пускатель 27 вперед, подающий н анрякение на исполнительный двигатель. Конта кт 23,(26) прерывателя в этот момент замкнут, что обеспечено описан нОЙ никс схсмОЙ доводки. КОнтакт 4 (17)включает рсл 30, которос став 2 тся на самослокировку через контакт 2. 11 ачинаст вращаться привод 29 ступенчатого программного прсрыватсля. Прразмыкании контакта 23 15 првод 20 прополи ст вращение, питая;ь через котак 25 контакт 24 разомкнут) до гех нор, пока снова нс зал 2 кнетс 5 контакт 23, вк почая реле Л разрывая тем самым цепь нта 22 к 5 нр вода.20 Таким Оо разом, прерыватель обеспечиваетвь 2;2 сркк) ОнрсдслснОЙ паузь 2, а 22 овыЙ цикл его работы начинается с;мпульса.Г 1 рсдмет изобретеня25 1 сулирующес устройство для технологичсскх рсссссов в объектах с чистым заназдыванем, содср 2 кащес рслейный ус 22 литель, охвачеый гокой обрагной связью, и исполните;ы 12222;2 вг 2 гдтсль, От.222 чй 02 ЦГ 6 ся тел, что, 30 с цело оптимизации переходных процессовсистемы регулирования при переменном запаздь 2 ванн обьскта, в нем установлен связа 22 ый с вь 2 ходными реле усилителя ступен 2 ать:и и;ограммный рерыватсль, контакты З 5 когоро 2 О включены и цепь управле 2 я си Огц 2 тсг 2 ы 2 ыдвГатслс:.236599ФуР рСосзавие, ь П. К. Шелипов Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор М. В, Радзинс Заказ 1156,6 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4пография, пр. Сапунова