Устройство для демпфирования вынужденных колебаний релейной системы регулирования

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик, 21 с, 46 50 18575,40-23) явлено 1519 присоединением заяСт 05 Ь ПриоритетОпубликовано 26 Х.1969. Бюллетень МДата опубликования описания 11.11.1970 омитет по делам зооретении и открытипри Совете МинистровСССР 078(088.8 Д 1 Авторыизобретенит Д, С. Черешкин и В. А. Есаковсковский лесотехнический институ аявитель ЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ВЪНУЖДЕННЪХ ЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СТРОЙСТВ ОЛЕБАНИ вующцм входам реверсивного цсполнцтельцого механизма. Второй вход каждого элемен. та совпадения соединен с выходом запоминающего блока, а второй вход каждого э.темента запрета соедццен с выходом преобпазователя.Это уменьшает амплитуду вынужденных колебаний.На чертеяе цзооражеца блок-схема устройства.При воздействии возмущения Л 1, через1 на входе датчика 2 появляется сигнал. При превышении сигнала величины зоны нечувствцтельцосгц преобразователя 3 в зависимости от знака преобразователь выдает на исполнительный механизм 4 команд; того цлц иного знака, в результате чего ца его выходе создается воздействующий на объект м ом ент - 31,или - .Ч ,Как только включается исполнительный механизм, запускается соответствующий знаку управления однц цз двух генераторов 5 цлц 6 импульсов, а запомцнаюгцце блоки 7 ц 8 сбрасываются на юль,Предлагаемое изобретение относится к системам автоматического регулирования.Известно, что в системах с релейными элементами возникают вынужденные колебания, амплитуда и частота которых являются функциями параметров системы и релейного элемента. Наличие автоколебаний ухудшает точность системы управления, приводит к цзлишнему расходу энергии (например, газовой смеси), Поэтому имеется множество уст ройств, которые служат для уменьшения амплитуды автоколебаний, Все известные устройства гребуют получения значения сигнала по производным выходного сигнала. Прц этом за счет введения в контур сигналов по 1 производным можно сущее пвенно изменпь параметры автоколебаний. Однако получение сигналов по производным не всегда возможчается те , тором, за.сравнения,скими ри этом вы.оминающцеены ко вхоейно-по ляр разнополттрменты совк соответстоглу тенер оком логиче ета. П ез зап дключ с ре. тц из ез эл иненВсе времянцзма генеракоторых, сооисполнительнозапоминающе Предлагаемое устройствочто оно снабжено вторымпоминающими блокамц, блформирователем сигналов,ментами совпадения и запрходы обоих генераторов черблоки и блок сравнения поду формирователя сигналаной характеристикой, каждьных выходов когор ого черпадения и запрета подсоед работы цспслццгельцого мехаор генерирует импульсы, число ветствуюшее времени работы го механизма, запоминается вблоке,251044 Составитель А, Цофин Техред Л. К, Малова Корректор С, М. Сигал Редактор В. Кузнецов Заказ 3792 у 9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва УК, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова, 2 Сигналы с запоминающих устройств сравчиваются в элементе сравнения 9 и подаются па блок формирования импульсов с релейно-полярной характеристикой 1 О.Сигнал с формирователя в зависимости от знака сигнала на его входе через элементы совпадения 11 и запрета 12 одного знака команды коррекции или соответственно 13 и 14 другого знака коррекции поступают на соответствующие входы реверсивного исполнительного механизма. Предмет изобретенияУстройство для демпфирования выну;кд нных колебаний релейной системы регулирования, содержащее датчик, преобразователь с релейным выходом, управляющий реверсивным исполнительным механизмом, и корректпрующий генератор электрических импульсов, отлича,оиееся тем, что, с целью уменьшения амплитуды вынужденных колебаний, устройство снабткено вторым генератором, зало минающимп олоками, блоком сравнения, формирователем сигналов, логическими элементами совпадения и запрета, при этом выходы обоих генераторов через запоминающие блоки и блок сравнения подключены ко входу 10 формирователя сигнала с релейно-полярнойхарактеристикой, каждый из разнополярных выходов которого через элементы совпадения и запрета подсоединен к соответствующим входам реверсивного исполнительного меха нпзма; второй вход каждого из элементовсовпадсшгя соединен с выходом запоминающего блока, а второй вход каждого элемента запрета соединен с выходом преобразователя.