Способ управления автоколебательной системой экстремального регулирования

О ИСАНИЕИЗО БРЕТ Е Н ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сове Соеетскиз оциалистически тд 3 ЦАю Ре ависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/5 6818/18-24) Заявлено 07.Ч 1.1968 ( с присоединением заявки Приоритет МПК 60 ЯУДК 621.3.078 (088.8) Комитет ао деламизобретений и откры иковано 26.Ч 11.1969. Бюллетень27 ори Совете Министров СССРа опубликования описания 11,11,1970 Авторыизобретения лесников, А, А. Абросимов и Б. М. К. зо итехнический ииститу Заявител бышевский ПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОКОЛЕБАТЕЛЪНОЙ СИСТЕМО ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛ ИРОВАНИЯИзобретение относится к области системэкстремального регулирования.Известные способы управления автоколебательными системами экстремального регулирования, использующие корреляционные методы выделения сигнала, не позволяют существенно повысить помехоустойчивость регулятора, когда сигнал и помеха соизмеримы,Предложенный способ отличается от известных тем, что выделяют из выходного сигнала с объекта сигнал основной частоты периодической помехи, и в моменты достижения периодической помехой нулевых значенийрегистрируют выходной сигнал с объекта ипреобразуют сигналы этих дискретных выборок в сигнал управления.Это обеспечивает повышение помехоустойчивости экстремального регулятора при наличии на выходе объекта периодической помехи,частота которой лежит в диапазоне частот 20сигнала управления и соизмерима с ним повеличине,На фиг. 1 изображена функциональная схема системы, реализующей способ, включающая безынерционный объект регулирования 1, 25на вход которого подается регулирующее воздействие Л, изменяющееся с постоянной скоростью. Экстремальная статическая характеистика объекта выражается зависимостью(Х). На выходе объекта имеется периодиче ская помеха У, поэтому выходной сигнал Х, объекта состоит пз двух составляющих: полезного сигнала(Х) и помехи У, причем частотный спектр помехи У находится внутри частотного спектра полезного сигнала (Х).Импульсный элемент 2 с генератором 3 модулирующих импульсов осуществляет амплитудно-импульсную модуляцию, преобразуя сигнал Х, в последовательность импульсов .1.2,Генератор 3 может работать в двух режи мах: в режиме автогенерации и в режиме синхронизации. В режиме автогенерации н настроен на частоту, несколько меньшую, чем основная частота периодической помехи У, При подаче на вход внешних синхронизиру 1 ощих импульсов с частотой, большей его собственной частоты, он работает с частотой синхроимгульсов.Блок 4 синхронизации состоит пз устройства 5 выделения помехи и генератора б синхронизирующих импульсов. Устройство 5 предназначено для выделения основной ча. стоты периодической помехи У, Сигнал Х, на выходе устройства 5 совпадает по фазе с сигналом У и подается на вход генератора б, где он преобразуется в синхроимпульсы Х 4, которые появляются в тот момент, когда фаза сигнала равна О, 2 л, 4 л и т, д. или О, л, 2 л, Зл и т. д., т. е, в тот момент, когда амплитуда помехи равна нулю. Синхроимпульсы Х 4 ис2 б 10 б 4 1 лЧ пользуются для синхронизации работы генератора 3, экстремальный регулятор 7 вырабатывает сигнал регулирующего воздействия Х в зависимости от положения системы относительно точки экстремума,Работа системы, осуществляющей предлагаемый способ, происходит следующим образом.Сигнал Х, с выхода объекта поступает одновременно на один вход элемента 2 и вход блока 4 синхронизации. При отсутствии им. пульса на втором входе импульсного элеменга выходной сигнал его равен нулю. В блоке синхронизации из сигнала Х, выделяется основная частота периодической помехи У и формируются синхронизирующие импульсы.Таким образом, как только фаза сигнала помехи равна О, 2 л, 4 л, генератор б вырабатывает синхронизирующие импульсы, запускающие генератор 3, от которого, в свою оче. редь, на вход элемента 2 поступают импульсы, отпираю,цие импульсный элемент, Импульс. ный элемент 2 отпирается в тот момент, когда фаза помехи равна О, 2 л, 4 л, т. е. тогда, когда амплитуда помехи равна нулю, поэтому на входе элемента 2 в этот момент имеется толь ко полезный сигнал, не содержащий помехи, Следовательно, на выходе элемента 2 появляются импульсы, амплитуда которых пропорциональна только полезному сигналу,При отсутствии помехи частота последовательности импульсов Х определяется собст 5 венной частотой генератора 3,Амплитудно-модулированный полезный сигнал Х поступает на вход экстремального регулятора 7, который вырабатывает регулирующее воздействие по какому-либо закону10 (запоминание экстремума, определение производной в конечных разностях и т, д,).На фиг. 2 приведены эпюры сигналовХ, - Х,.15Предмет изобретенияСпособ управления автоколебательной системой экстремального регулирования, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости экстремального регулятора20 при наличии на выходе объекта периодической помехи, частота которой лежит в диапазоне частот сигнала управления и соизмери.ма с ним по величине, выделяют из выходногосигнала с объекта сигнал основной частоты25 периодической помехи, и в моменты достижения периодической помехой нулевых значенийрегистрируют выходной сигнал с объекта ипреобразуют сигналы этих дискретных выборок в сигнал управления.251054 орректор С. М. Сигал Нанки едак Сапунова, 2 Типографи О О оставнтель И. Шувалов Техред Л. К. Малова Заказ 3792/13 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Москва Ж, Раушская наб., д. 4/Подписное ете Министров СССР