247377

Сова Советскик Социалистические РвспублиеЬС . И,эйАЙ 111 АТП 1 Т 110- ТЕХЛИЯЕСЕд Я БИБЛИОТЕКА Зависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46 Заявлено 16,Х 1,1967 ( 1196953/18-24 исоединением заявкиКоми о овлн откр 051 риоритепублик но 04.т 11.1969. Бюллетень2 ивобретв вете Министре СССР пр ДК 621.3.078(088.8) та опубликования описания 12.Х 11.19 б Авторы зобретения А,в, А. Д. Хмелевцов М. Кузнеилов Заявитель иструкторский крытым спосо но-исследовательскиипо добыче полезных проектно- опаемых нститут КСТРЕМАЛЬНЫЙ ГУЛЯТОР С ЗАПОМИНАНИЕСТРЕМУМА ов преобразователя сумматор 1 К Бла с нагрузкой (колвеличина ступенейпостоянна, т, е. й характеристикой,являющееся тригчено для запускаБесконтактная и вляет объектом 2 с,Троп, Р, Х, Гафиятуллин,ив,ПИзобретение относится к устройствам автоматического поиска экстремального значения выходного параметра управляемого объекта,Известны экстремальные регуляторы с запоминанием экстремума, содержащие непрерывный дискретный преобразователь с сумматором импульсов, использующим накопительный конденсатор, подключенным к пороговому устройству, нагруженному на симметричный триггер, управляющий исполнительной схемой, схему стирания и магнитный усилитель сравнивающего устройства.Предложенный регулятор характеризуется повышенной помехоустойчивостью и увеличенным быстродействием в тяжелых условиях работы. Он отличается тем, что в нем входной зажим регулятора подключен к одной из обмоток магнитного усилителя сравнивающего устройства непосредственно и через диод накопительного конденсатора схемы запоминания и разделительно-усилительный каскад, выполненный по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе - к другой обмотке магнитного усилителя, включенной встречно по отношению к первой, а выход магнитного усилителя подсоединен к преобразователю, Выход схемы стирания параллельными связями через два диода подключен к накопительным конденсаторам схемы запоминания сигнала и сумматора. Схема регулятора изображена на чертеже.Схема 1 запоминания сигнала показателяэкстремума состоит из входного потенциометра 1, диода 2, накопительного конденсатора 3 5 и разделительно-усилительного каскада, выполненного по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе 4 и б, нагрузкой которого является обмотка управления магнитного усилителя 11. Магнитный усилитель 10 служит схемой сравнения. Обмотки 6 и 7включены встречно.Преобразователь 111 непрерывного сигналаразности экстремального и текущего значений показателя экстремума в дискретный сигнал 15 реализован на базе триггера Шмитта с добавлением к его входу интегрирующей цепочки, состоящей из резистора 8 и конденсатора 9.Триггер выполнен на транзисторе 10, резисторе 11 и транзисторе 12.20 Для накопления импульс на элементах 13 - 20 собран годаря соединению диода 1 лектором транзистора 19) 5 напряжения на его выход сумматор обладает линейно Пороговое устройство 21 ером Шмитта, предназна симметричного триггера 22 0 полнительная схема 2 т упр3Схема стирания К состоящая из одновибратора 25 и транзисторного ключа 2 б - 27, служит для разрядки накопительных конденсаторов 8 и 1 б в момент реверса,Работает регулятор следующим образом, Сигнал показателя экстремума ср поступает на потенциометр 1, с которого через диод 2 и составной транзистор 4 и б подается на обмотки управления соответственно 7 и б. Запомненное значение показателя экстремума сравнивается с текущим его значением грПри движении к экстремуму разность в = э - т равна нулю. После прохождения экстремума р, = ср (ч, = н), вследствие чего появляется разность в, так как при этом ю,) ю(ю,(,). Эта разность с выхода магнитного усилителя поступает через сопротивление на конденсатор 9. В момент равенства напряжения на конденсаторе 9 и падения напряжения на резисторе 11 транзистор 10 отпирается, и на выходе транзистора 12 появляется прямоугольный импульс тока, Частота импульсов пропорциональна величине сигнала разности в. Эти импульсы по цепи конденсатор 18 - диод 14 накапливаются на конденсаторе 1 б.По достижении некоторого определенного уровня напряжения на конденсаторе 16 срабатывает пороговое устройство 21 (триггер Шмитта), которое запускает симметричный триггер 22. Последний, воздействуя на исполнительную схему 28, реверсирует исполнительный двигатель, изменяющий величину регулирующего параметра объекта регулирования 24.Одновременно пороговое устройство 21 запускает одновибратор 2 б. До этого к анодам диодов 28 и 29 прикладывался отрицательный потенциал, превышающий потенциал отрицательно заряженной обкладки накопительного конденсатора 1 б. В момент возбуждения одновибратора отпирается транзисторный ключ 2 б - 27, в результате чего потенциал анодовдиодов 28 и 29 становится положительным, и одновременном увеличении его быстродействия, в нем входной зажим регулятора непосредственно подключен к одной из обмоток магнитного усилителя сравнивающего устройства и через диод накопительного конденсатора схемы запоминания и разделительно-усилительный каскад, выполненный по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе, подключен к другой обмотке магнитного усилителя, включенной встречно по отношению к первой, а выход магнитного усилителя подсоединен к преобразователю, причем выход схемы стирания параллельными связями через два диода подключен к накопительным конденсаторам схемы запоминания сигнала и сумматора,30 35 40 конденсаторы 3 и 1 б по цепи плюс источника - транзистор 27 - диоды 28 и 29 - конденсаторы 8, 1 б - плюс источника разряжаются до первоначального состояния.Таким образом, регулятор готов к очередному циклу поиска.Когда сигнал показателя экстремума содержит лишь высокочастотные помехи, которые 10 могут быть сглажены конденсатором 8, с целью ускорения процесса поиска выход сравнивающего устройства (магнитного усилителя) можно включать непосредственно ко входу, порогового устройства (триггера Шмитта).15Предмет изобретенияЭкстремальный регулятор с запоминаниемэкстремума, содержащий аналого-дискретный преобразователь с сумматором импульсов, ис пользующим накопительный конденсатор, подключенным к пороговому устройству, нагруженному на симметричный триггер, управляющий исполнительной схемой, схему стирания и магнитный усилитель сравнивающего уст ройства, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости регулятора приСоставитель И. Н. Шуваловаедактор Т, Зеибицкая Техред Т. П. Курилко Корректор А. С, КолабЗаказ 3256/8 Тираж 480 Подписное ЦИИИПИ Комитета по д лам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова,