210232
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республикооюмтщпг Зависимое от авт. свидетельства М -явлено 19.Х 11,1966 ( 1120238/26-24 Кл. 21 с, 46/50 21 д, 34 соединением зая МПК Сх 051Н 031 тУДК 621.62.852,15(088,8 оритет -Комитет по делам зобретеиий к открытий при Совете Мииистров СССРубликовацо 6.11,1968 юллетень 1968 ата опубликования описания 16.1 Ав 1 орыизобретени.Илюхин и В. Н иски вител МОНАСТРАИВАЮЩИЙСЯ НЕЛИНЕЙНЪЙ ФИЛЬ Известные ные фильтры диненные срав управляемый д кусочно-линей и двумя упра щими крутизн и линейное ин самонастраивающиеся нелинейсодержат последовательно соенивающий элемент, нелинейный иодный элемент с симметричной ной характеристикой с рабочим вляющими входами, регулируюу участков его характеристики, ерционное звено. Предлагаемый нелинейный фильтр отличается от известных тем, что в нем установлены дифференцирующее звено и масштабный блок. В выходу дифференцирующего звена параллельными связями подключены две цепи, образованные последовательным соединением схемы вычисления модуля и сглаживающего фильтра. Масштабный блок подключен через инвертор между одним из входов сравнивающего элемента и выходом инерционного звена, а второй вход сравнивающего элемента и вход дифференцирующего звена подсоединен ко входному зажиму. Причем выход каждого сглаживающего фильтра подключен к соотве"- ствующему управляющему входу нелинейного элемента. Такое выполнение устройства позволяет расширить динамический диапазон работы фильтра, увеличить коэффициент подавления шума и быстродействие.На фиг, 1 представлена блок-схема самонастраивающегося нелинейного фильтра, на фиг. 2 - блок-схема одного из вариантов нелинейного элемента.Предлагаемый нелинейный фильтр содержит управляемый нелинейный элемент 1 с ку сочно-линейной характеристикой, интегрирующее или апериодическое звено 2, масштабный блок 8 отрицательной обратной связи, датчик 4 рассогласования (сравнивающий элемент), дифференцирующее звено Б, схемы б и 7 фор мирования напряжения, пропорциональногоабсолютной величине производной входного сигнала (с положительным и отрпцательньв знаком) - схемы вычисления модуля, сглаживающие фильтры 8 и 9.15 Нелинейный элемент включает операционный усилитель 10, диоды 11, резистор 12 регулировки крутизны начального участка, установочные потенциометры 18, входной резистор усилителя И, регулируемый резистор 15 об ратной связи для установки требуемой крутизны нелинейной характеристики.В качестве дифференцирующего звена бприменяют реальный емкостно-резисторный дифференциатор с малой постоянной времени.25 Модульные блоки б и 7 могут быть выполненыв виде двух полупериодных выпрямителей с противоположным включением диодов. Сглаживающие фильтры 8 и 9 одинаковы, причем постоянная времени фильтров, выбираемая с 30 учетом априорной информации по ширине3спектра шумового сигнала, всегда больше постоянной времени дифференциатора.Управляемый нелинейный элемент 1 выполнен по схеме воспроизведения зоны нечувствительности, причем входной сигнал через резистор 12 (фиг. 2) подается на вход усилителя, что позволяет устанавливать начальный наклон нелинейной характеристики, Обычно этот наклон невелик. Напряжения с фильтров 8 и 9, имеющие соответствующую полярность, подключены к установочным потенциометрам 18.Рассмотрим работу схемы в случае, когда на входе сначала действует только шум, а затем скачком подается полезный сигнал. Под действием переменной составляющей на выходе фильтров 8 и 9 возникает некоторое напряжение, которое будет соответствовать ширине начального участка нелинейной характеристики (с малой крутизной). Это обеспечивает малый внутренний коэффициент замкнутой системы и, следовательно, ее высокие фильтрующие свойства, так как эквивалентная, постоянная времени нелинейного фильтра, определяемая как величина, обратно пропорциональная внутреннему коэффициенту усиления, будет велика. При действии скачка напряжений на входе напряжение на выходе датчика 4 рассогласования возрастает и выйдет за пределы участка с малой крутизной, в частности, нулевой, причем крутизна отрезка за точкой излома выбирается достаточно большой, и в частном случае может быть бесконечной. При этом замкнутая система начинает отрабатывать полезное входное воздействие, так как в этот момент эквивалентная постоянная времени резко уменьшается, что приводит к уменьшению внутреннего коэффициента усиления. 4Описанный процесс возможен благодаря тому, что постоянные времени фильтров 8 и 9 достаточно велики, чтобы не пропустить резкого изменения входного сигнала на управляю щие входы нелинейного элемента.Аналогичный эффект достигается, если вместо схем выделения абсолютной величины производной входного сигнала и сглаживающих фильтров использовать пиковые детекторы на 10 положительные и отрицательные значения производной с разрядными резисторами.Предмет изобретенияСамонастраивающийся нелинейный фильтр, 15 содержащий последовательно соединенныесравнивающий элемент, нелинейный управляемый диодный элемент с симметричной кусочно-линейной характеристикой с рабочим и двумя управляющими входами, регулирующими 20 крутизну участков, его характеристики, и линейное инерционное звено, отличающийся тем, что, с целью расширения динамического диапазона работы фильтра, увеличения коэффициента подавления шума и повышения быстро действия, в нем установлены дифференцирующее звено, к выходу которого параллельными связями подключены две цепи, образованные последовательным соединением схемы вычисления модуля и сглаживающего фильтра, и 30 масштабный блок, подключенный через инвертор между одним из входов сравнивающего элемента и выходом инерционного звена, а второй вход сравнивающего элемента и вход дифференцирующего звена подсоединены ко 35 входному зажиму, причем выход каждогосглаживающего фильтра подключен к соответствующему управляющему входу нелинейного элемента.Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ Ь 05/2 фТираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минпстрог СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4
СмотретьЗаявка
1120238
П. А. Илюхин, В. Н. Жовинский
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02, G05B 5/01
Метки: 210232
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-210232-210232.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">210232</a>
Предыдущий патент: Устройство для определения коэффициентов передаточной функции
Следующий патент: Способ автоматического контроля степени заполнения барабанной мельницб
Случайный патент: Синхронно-редукторная электрическаямашина