Несходовский

Номер патента: 220329

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Несходовский

МПК: G05B 13/02

Метки: комбинированная, экстремальная

...на входах, обозначенных 0). С выхода элемента И 9 сигнал через инвертор 18 поступает на вход элемента ИЛИ 11, выходной сигнал которого, пройдя через инвертор 19, поступает на РЧ. Последняя оказывает регулирующее воздействие на объект регулирования. Зависимость рс = (Хг, ль , ) и является тем жестким алгоритмом, по которому РЧ управляет объектом при отсутствии помехи.Появление помехи приводит к изменению экстремальной характеристики объекта. Рассмотрим частный случай такого изменения, когда помеха сдвигает характеристику параллельно самой себе, не изменяя ее формы, В зависимости от направления помехи экстремальная характеристика (а с ней и оптимальная) сдвигается вправо вниз или влево вверх (фиг. 2,б, в). Так как характеристика РЧ...