Самонастраивающаяся система с переменнойструктурой

221784 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Социалистических Республикт. свидетельства-Зависимое о Заявлено 30.Х.1965 ( 1036453/26-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 17.Ч 11.1968. Бюллетень2Дата опубликования описания 18.Х.1968 л, 21 с, 46/50 МПК 6 051 Комитет ло делам аобретеиий и открытийЪДК 621.3,078(088.8 ори Совете Министров СССРАвторыизобретени Дубровский и А ортнев Институт автоматики и телемеханики (технической кибернетики) явитель ЯСЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННОЙТРУКТУРОЙ САМО НАСТРАИВ й структурой,объектами с ри отсутствии вляющих воз=д,=х+С, х. б -де М=сопй)0.Известны системы с переменнопредназначенные для управленияизменяющимися параметрами пограничений на величины упрадействий. 5Предложенная система отличается тем, что в ней установлены две группы ключей и дополнительный сумматор, подключенный между основным сумматором и второй группой ключей, выход каждого из которых подклю чен к одному из входов соответствующего ключа первой группы, а ко вторым входам всех ключей первой группы подсоединен выход дифференциатора, причем входы всех ключей первой группы подключены к основ ному сумматору, подсоединенному к коммутирующему устройству.Это позволяет повысить качество управления при различных значениях параметров объекта управления и более эффективно ис пользовать энергетические ресурсы системы.На чертеже приведена блок-схема предлагаемой системы.На вход объекта 1 управления с выхода коммутирующего устройства 2 в канале глав ной обратной связи подается ограниченное по величине управляющее воздействие б: На входы коммутирующего устройства 2 поступает сигнал ошибки х и функция переключения д. В начале переходного процесса коммутатор 3 установлен в положение 1, при этом ключ 1 открыт и пропускает выходной сигнал дифферечциатора 4, увеличивая его в С, раз, на вход сумматора 5. Остальные ключи группы б закрыты, На вход сумматора 5 поступает также сигнал сшибки. При этом на выходе сумматора формируется функция переключения д: Коэффициенты усиления ключей С г, г=1,2пг выбраны так, что выполняется С, С, при г)1. Если в системе управления возникает скользящий режим, то на выходе индикатора 7 скользящего режима формируется импульс, устанавливающий коммутатор 3 в положение П, При этом ключ П открывается, а ключ 1 закрывается, и с выхода сумматора 5 на вход коммутирующего устройства 2 начинает поступать величина о=,о =х+Св х. Величина д, подается на вход коммутирующего устройства 2 до тех пор, пока в системе управления вновь не возникнет скользящий режим. В момент его возникновения индикатор 7 формирует импульс, устанавливающий коммутатор 3 в следующеепо счету положение 111, и на вход коммутирующего устройства поступает величина да,Процесс смены функции переключения продолжается до тсх пор, пока в системе управления при дальнейшем движении не возникнет скользящий режим. Если при этом С, С, (при 1(1; с,1=1,2т), т достаточно велико, а величина гпах /ЬС, = гпахс=-.1,2, пю С=1,2, т /Сг+т - С, достаточно мала, то движение в системе проходит вблизи границы обласги существования скользящего режима. В этом случае энергетические ресурсы системы ис. пользуются более полно,Предмет изобретенияСамонастраивающаяся система с переменной структурой, содержащая коммутирующее 4устропство, дифференциатор и сумматор, отгичаюгааяся тем, что, с целью обеспечения повышения качества управления при различных значениях параметров объекта управления и более эффективного использования энергетических ресурсов системы, в ней дополнительно установлены две группы ключей и дополнительный сумматор, подключенный между основным сумматором и второй груп пой ключей, выход каждого из которых подключен к одному из входов соответствующего ключа первой группы, а ко вторым входам всех ключей первой группы подсоединен выход дифференциатора, причем входы всех 15 ключей первой группы подключены к основному сумматору, подсоединенному к коммути,рующему устройству.Заказ 2854/19 Тираж 530 Подписное ЦКИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2