Экстремальный регулятор

е,аФ.,ВИ" СА" Н 2430 О П Й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Советских Соф налистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авист. свидетельстваЗаявлено 26.33.1968 ( 1227832/18-24 Кл. 21 с, 46/50 МПК 6 05УДК 621,3.078(088,8) омитет по делам ПриоритетОпубликовано 05 Л.1969. БюллетеньДата опубликования описания 24.1 Х.196 аобретений и открытийпри Совете МинистровСССР Авторизобретени. Н, Ястремскии аявител КСТРЕМАЛЬНЬ ГУЛЯТО ьная схема рес реле Р, управ- триггер реверса 3 (интегратор), реле РР инс присоединением заявкиПредложенный регулятор относится к устройствам, в которых используется принцип запоминания разности регулируемого параметра (или его производных) для управления исполнительным механизмом. Известны устройства, содержащие сигнумреле, триггер реверса и устройство повторного включения с выходным реле.Недостатками известных устройств для экст ремального регулирования с запоминаниями экстремума является большое число переключений в системе, относительно длительный процесс поиска экстремума и невысокая точность выхода на экстремум. 15Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены интегратор со сбросом, нагруженный на поляризованное реле, и два реле, контакты которых включены во входные цепи триггера 20 реверса, интегратора и исполнительного механизма, причем контакты поляризованного реле и контакты выходного реле устройства повторного включения включены последовательно в цепь питания одного из реле, а в цепь 25 питания другого реле включены контакты предыдущего реле и контакты сигнум-реле. Это сокращает время поиска и уменьшает число переключений исполнительного механизма в процессе поиска. 30 2В предлагаемом устройстве вход интегратора соединяется с выходом триггера после первого реверса, соответствующего положительному напряжению на выходе триггера,После второго реверса на выход интегратора подается отрицательное напряжение, соответствующее второму устойчивому состоянию триггера.11 апряжение на вход интегратора послепервого и второго реверса подается с разными весами, устанавливаемыми экспериментально с учетом формы кривой качества и инерционности объекта.Результирующее выходное напряжение интегратора подается на поляризованное реле, используемое в качестве реле знака.Установленный на выходе интегратора логический релейный блок управляет остановом исполнительного механизма, сбросом запоминаемого на интеграторе результирующего от. рицательного напряжения, повторным включением по команде от коммутатора времени или стерегущего устройства. На чертеже дана принципиа гул ятора. Он содержит сигнум-реле 1 ляющим контактами 1 Р и 2 Р,2, исполнительный механизм логический релейный блок 4 с243011 Предмет изобретения Составитель И, Н. Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры; И. С. Солоусова и Л. А. ГоловановаЗаказ 2387(2 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобрстенин и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 тегратор б, пороговое устройство б на поляризованном реле Рз.В исходном состоянии системы интегратор б разряжен, реле Рз обесточено, реле Р, на самоблокировке, реле Р обесточено, т. е. цепи включения триггера 2 и исполнительного механизма разорваны, реле Р, под током, а на выходе триггера отрицательное напряжение.Поиск экстремума производится следующим образом.Командный импульс от устройства повторного включения 7 (например, от коммутатора времени или какого-либо стерегущего устройства) с выходным реле Р, через контакт 1 Р 4 разрывает цепь питания реле Р, и обесточивает его. При этом включается механизм 3, замыкается цепь для подачи импульса от сигнум-реле 1 на триггер; разрывается контакт в цепи обратной связи интегратора; подготавливается цепь для включения реле Р,. Механизм 3 движется в соответств;:и с отрицательным напряжением на выходе триггера,После первого реверса (определяемого работой регулятора с запоминанием экстремума) напряжение на выходе триггера меняется на положительное, срабатывает реле Рз, замыкая свой контакт в цепи интегратора,Напряжение на выходе интегратора изменяется пропорционально времени перемещения механизма 8 от первого до второго реверса. После второго реверса напряжение на выходе триггера меняет свой знак, на вход интегратора подается отрицательное напряжение, в момент, когда сигнал на выходе интегратора после двух реверсов станет больше зоны нечувствительности поляризованного реле, последнее срабатывает и своим контактом, 1 Ра включает реле Р,. Реле Рв отключает механизм 3, триггер 2, реле Р, и сбрасывает запомненное на интеграторе напряжение.Таким образом, все блоки устройства воз вращаются в начальное положение, при поступлении нового командного импульса цикл поиска повторяется. Экстремальный регулятор, содержащий сигнум-реле, триггер реверса и устройство повторного включения с выходным реле, отличаюиийся тем, что, с целью сокращения времени 20 поиска и уменьшения числа переключений исполнительного механизма в процессе поиска, в нем дополнительно установлены интегратор со сбросом, нагруженный на поляризованное реле, и два реле, контакты которых включены 25 во входные цепи триггера реверса, интегратора и исполнительного механизма, причем контакты поляризованного реле и контакты выходного реле устройства повторного включения включены последовательно в цепь питания ЗО одного из реле, а в цепь питания второго релевключены контакты предыдущего реле и контакты сигнум-реле.