193588

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 20,1 л.1965 ( 1029132/26-2с присоединением заявкис,л. 21 с, 46/5 МПК Ст иорит Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.111.1967. Бюллетеньпубликован та опубликования описания 23 Л.19 СТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАМКНУТЫМ ЦИКЛОМ передает сигналы управления на исполнительое устройство. Работа этой цепи пе меняется и при уменьшении сигнала У на единицу сетки квантования, При этом триггер б изменяет свое состояние, но это не отражается на положении контактов дифференциального реле 5, Этот переброс из-за наличия лшуип задержки 7 О проходит позднее, чем соответствующий импульс с сигнум-реле 1 попадает на схему совпадения 8 И (пропускающую импульс только при наличии сигналов па обоих ее входах), и потому реле 5 пе получает никаких сигналов, стремящихся изменить его состояние. Нижняя часть схемы прп появлении одного импульса, свидетельствующего о нежелательном изменении выхода объекта, производит реверс исполнительного устройства.О маль Возможны ния сигнала а) следую свидетельству Прп этом тр первоначальн ключенпем вь вающего нов интел ьного у О ходное состоява случа измене проеле 1. иффе- тригсобой типа, орядэтом тази ум-реле 1 сигнала У.ваются вма за ис- поддержишя исполся в псс спгличенпиперекпдьВся схггера 4,пе движеозвращае Известны экстремальные регуляторы для объектов с замкнутым циклом. Однако при изменении оптимизируемой величшы в нежелательном направлении, регуляторы производят быстрые переключения исполнительного устройства, при которых оно практически остается неподвитхным. Это совершенно неприемлемо при регулировании рециркуляционных процессов,Предложенное устройство отличается тем, что в объектах с замкнутым циклом используют два экстремальных регулятора, один из которых осуществляет регулирование по величине и знаку приращения выходной величины, а другой - по величине и знаку приращения циркулирующего материала в случае изменения выхода объекта в нежелательном направлении. На чертеже дана блок-схема экстреного регулятора,Сигнал У с датчика выхода полезногодукта объекта поступает на сигнум-рЭго реле и нижняя цепь (триггер 2, дренцирующая цепочка, коммутатор 3 игер 4 с одним входом) представляютэкстремальный регулятор известногоработа которого протекает обычным пком при возрастании сигнала У. Придифференциальное реле своими конта следующиеУ:.ций импульсет об увеигеры 2 и 9ое состояниетходного трпое направлестройства, внпе;193588 Предмет изобретения Составитель И. Шувалова Редактор Л. А, Утехина Техред Т. П. КурилкоЗаказ 1368/7 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4 Типография, пр. Сапунова, 2 б) следующий импульс сигнум-реле снова свидетельствует об уменьшении сигнала У. Этот импульс пропускается подготовленной для этого цепочкой с элементом И, реле 5 переключает исполнительное устройство на канал управления по рециклу при помощи спгнум-реле 10 (предполагается, что оно, как и сигнум-реле 1, импульсного типа). Триггер 6 в этой цепи может отсутствовать в том случае, если сигнум-реле 10 не импульсного, а позиционного типа,Первый импульс сигнум-реле 1, показывающий, что изменение сигнала У происходит в желательном направлении, снова переключает всю схему на работу по каналу прохождения сигнала У. Использование такой системы управления устраняет возможность завала объекта (что имеет место при использовании обычного экстремального регулятора, не учитывающего изменение рецикла). Экстремальный регулятор для объектов сзамкнутым циклом, содержащий экстремаль ный регулятор с выходным триггером, работающий по цепи выхода готового продукта, и датчик рециркулирующего продукта, оттчаюи(пйся тем, что, с целью исключения нарушений работы объекта регулирования при ве- ТО личине его суммарной загрузки, превосходящей оптимальную подачу продукта, к датчику рециркулирующего продукта подключено дополнительно сигнум-реле с триггерным выходом, принимающее на себя управление при Т 5 уменьшении выхода готового продукта, и квыходу экстремального регулятора подключено дифференциальное реле, пара подвижных контактов которого подключена к исполнительному устройству, а две пары неподвиж ных контактов подключены соответственно квыходному триггеру экстремального регулятора и выходному триггеру дополнительного сигнум-реле,