Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления

ZIP архив

Текст

20727 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советский Социалистический Республикорите Котзитет ко делаее зобретений и открыти при Совете Министров СССР. П. Барков, В. П. Григорьев, В, Д. ЕА. В. Минаев, О. А. Подольный, Г, В, Си В. В, Якубовичий авиационный институт им сеев, Б, В, Кирсано невич, И. С. Уколов обретени 4Ьф 13 аявител ени Серго Ор Восковск кидзе ОЦАЯСЯ СИСТЕМА АВТОВАТИЧЕС УПРАВЛЕНИЯ САВО НАСТРА 2 бретения Предмет Известны самонастраивающиеся системы автоматического электроу правления, содержащие эталонную модель и основной контур управления с регулируемым коэффициентом усиления и фильтрами низкой и высокой частоты.Г 1 редложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет обеспечить инвариантность основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия.На чертеже приведена структурная схема самонастраивающейся системы управления, где Х и У соответственно входной и выходной сигналы.Входной сигнал Х подается на элекгрический датчик 1, Основной контур системы управления включает усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления и, исполнительный орган 3, объект управления 4, датчик выходного сигнала 5 и цепь обратной связи б.Цепь самонастройки состоит из устройства 7 сравнения уровней энергий высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала основного контура, серводвигателя подстройки 8, изменяющего коэффициент усиления усили. теля 2, дополнительного контура, состоящего из эталонной модели 9, устройства сравнения 10 уровней энергии высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11, Разностное устроиство 11 путем сравнения выходных сигналов устройств 7 и 1 О образует сигнал управления серводвигателем подстройки 8.Частотные характеристики эталонной модели выбираются примерно одинаковыми с частотными характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил."ия усилителя 2. Устройства сравчения 7 и 10 должны быть одинаковы,О Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усиления усилителя 2 результирующий сигнал К идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при изменении спектра входного сигнала, Сигнал 11 будет не 5 равен нулю только в том случае, когда коэффициент устройства 2 не равен требуемому значению, так как при этом изменится соотношение энергий высокой и низкочастотной со ставляющих выходного сигнала устройства э. О В этой схеме может быть несколько увеличен коэффициент усиления цепи самонастройки, что повышает ее быстродействие благодаря тому, что в сигнале 11 содержится информация только о состоянии основного контура. Самонастраивающаяся система автоматического управления, содержащая основной кон тур управления с регулируемым коэффициен207271 Составитель И, Н. Шувало Тех ед Л. Я, Бриккер дактор А. Морозова Р Корректоры: Т. В. Егорови И. Л. Кириллов Тираж 530 Подписноптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 37/ ЦНИИПИ Типогра пр. Сапунова,том усиления и сервоприводом его изменения, эталонную модель контура и вычитающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения инвариантности основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия, в ней на выходах основного контура и модели установлены устройства вычисления и сравнения уровней энергий высокочастотной и низкочастотной составляющих выходных сигналов, и выходы обоих устройств сравнения подсоединены к вычитающе му устройству, управляющему сервоприводомизменения коэффициента усиления.

Смотреть

Заявка

1106316

В. П. Барков, В. П. Григорьев, В. Д. Елисеев, Б. В. Кирсанов, А. В. Минаев, О. А. Подольный, Г. М. Синевич, И. С. Уколов, М. М. Якубович, Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе

МПК / Метки

МПК: G05B 13/02

Метки: автоматическогоуправления, самонастраивающаяся

Опубликовано: 01.01.1968

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-207271-samonastraivayushhayasya-sistema-avtomaticheskogoupravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления</a>

Похожие патенты