Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
20727 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советский Социалистический Республикорите Котзитет ко делаее зобретений и открыти при Совете Министров СССР. П. Барков, В. П. Григорьев, В, Д. ЕА. В. Минаев, О. А. Подольный, Г, В, Си В. В, Якубовичий авиационный институт им сеев, Б, В, Кирсано невич, И. С. Уколов обретени 4Ьф 13 аявител ени Серго Ор Восковск кидзе ОЦАЯСЯ СИСТЕМА АВТОВАТИЧЕС УПРАВЛЕНИЯ САВО НАСТРА 2 бретения Предмет Известны самонастраивающиеся системы автоматического электроу правления, содержащие эталонную модель и основной контур управления с регулируемым коэффициентом усиления и фильтрами низкой и высокой частоты.Г 1 редложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет обеспечить инвариантность основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия.На чертеже приведена структурная схема самонастраивающейся системы управления, где Х и У соответственно входной и выходной сигналы.Входной сигнал Х подается на элекгрический датчик 1, Основной контур системы управления включает усилитель 2 с регулируемым коэффициентом усиления и, исполнительный орган 3, объект управления 4, датчик выходного сигнала 5 и цепь обратной связи б.Цепь самонастройки состоит из устройства 7 сравнения уровней энергий высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала основного контура, серводвигателя подстройки 8, изменяющего коэффициент усиления усили. теля 2, дополнительного контура, состоящего из эталонной модели 9, устройства сравнения 10 уровней энергии высокой и низкочастотной составляющих выходного сигнала модели и разностного устройства 11, Разностное устроиство 11 путем сравнения выходных сигналов устройств 7 и 1 О образует сигнал управления серводвигателем подстройки 8.Частотные характеристики эталонной модели выбираются примерно одинаковыми с частотными характеристиками основного контура при требуемом значении коэффициента усил."ия усилителя 2. Устройства сравчения 7 и 10 должны быть одинаковы,О Тогда при настроенном на требуемое значение коэффициенте усиления усилителя 2 результирующий сигнал К идущий на серводвигатель 8, будет равен нулю при изменении спектра входного сигнала, Сигнал 11 будет не 5 равен нулю только в том случае, когда коэффициент устройства 2 не равен требуемому значению, так как при этом изменится соотношение энергий высокой и низкочастотной со ставляющих выходного сигнала устройства э. О В этой схеме может быть несколько увеличен коэффициент усиления цепи самонастройки, что повышает ее быстродействие благодаря тому, что в сигнале 11 содержится информация только о состоянии основного контура. Самонастраивающаяся система автоматического управления, содержащая основной кон тур управления с регулируемым коэффициен207271 Составитель И, Н. Шувало Тех ед Л. Я, Бриккер дактор А. Морозова Р Корректоры: Т. В. Егорови И. Л. Кириллов Тираж 530 Подписноптета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Заказ 37/ ЦНИИПИ Типогра пр. Сапунова,том усиления и сервоприводом его изменения, эталонную модель контура и вычитающее устройство, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения инвариантности основного контура управления к спектральному составу управляющего воздействия, в ней на выходах основного контура и модели установлены устройства вычисления и сравнения уровней энергий высокочастотной и низкочастотной составляющих выходных сигналов, и выходы обоих устройств сравнения подсоединены к вычитающе му устройству, управляющему сервоприводомизменения коэффициента усиления.
СмотретьЗаявка
1106316
В. П. Барков, В. П. Григорьев, В. Д. Елисеев, Б. В. Кирсанов, А. В. Минаев, О. А. Подольный, Г. М. Синевич, И. С. Уколов, М. М. Якубович, Московский авиационный институт имени Серго Орджоникидзе
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: автоматическогоуправления, самонастраивающаяся
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-207271-samonastraivayushhayasya-sistema-avtomaticheskogoupravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Самонастраивающаяся система автоматическогоуправления</a>
Устройство для сравнения амплитуд двух низкочастотных гармонических напряжений
Номер патента: 1128199
Опубликовано: 07.12.1984
Автор: Бучма
МПК: G01R 29/10
Метки: амплитуд, гармонических, двух, напряжений, низкочастотных, сравнения
...измерений. Кроме того, квадрауурный фазовращатель сригает синхрониэирующий сигнал натакже только на фиксированной частоте. При изменении частоты этот сдвиг по фазе отличается от - и коммутаВ2ция происходит в моменты, когда мгновенные значения сравниваемых сиг налов не равны, в результате этого при дифференцировании возникают З-импульсы, которые при большой чувствительности вносят погрешность в измерения.Наиболее близким по технической сущности кизобретению является,уст" ройство для сравнения амплитуд низкочастотных гармонических сигналов, содержащее последовательно соединенные коммутатор сравниваемых сигна лов, усилитель сигнала несущей час- . тоты, первый квадратор, первый сумма. , тор, усилитель сигнала огибающей ,частоты,...
Устройство для сравнения амплитуд двух низкочастотных гармонических напряжений
Номер патента: 1308908
Опубликовано: 07.05.1987
МПК: G01R 19/10
Метки: амплитуд, гармонических, двух, напряжений, низкочастотных, сравнения
...ц - частота и начальная Фаза напряжения, управляющего коммутатором 1,2Фильтром 4 прямоугольного сигнала и синхроннымвыпрямителем 6,Напряжение Ц подается на входблока 3 выборки-храненияКоммутация сравниваемых сигналовосуществляется в моменты их положительных максимумов, потому что в этимоменты сигнал на выходе дифференциатора 8 переходит через ноль, что вызывает скачок напряжения на выходекомпаратора 9, который запускаеттриггер 10. На управляющий вход блока 3 выборки-хранения через элементИЛИ 12 поступают импульсы од одновибраторов 11 или 13 в зависимости отполупериода напряжения коммутации,Таким образом, в блоке 3 выборкихранения в первый полупериод напряжения коммутации запоминается сигнал,пропорциональный амплитуде одноговходного...
Устройство для сравнения фаз
Номер патента: 600651
Опубликовано: 30.03.1978
МПК: H02H 3/38
...Изд.340 Тираж 892 Подписное Заказ 356/14 Типография, пр. Сапунова, 2 ков по обмотке электромагнитного исполнительного органа сразу начинает протекать ток, подготавливающий исполнительный орган к срабатыванию, и в момент появления выходного сигнала второго однополупериодного фазочувствительного блока ток в электромагнитном исполнительном органе начинает нарастать не с нуля, а с определенного значения, что уменьшает время срабатывания реле по сравнению с известным. Устройство приобретает гистерезис по углу срабатывания пз-за разной чувствительности блоков сравнения: оно срабатывает после появления выходного сигнала более грубого однополупериодного фазочувствительного блока, а возвращается при исчезновении сигнала более...
Устройство для сравнения двоичных чисел
Номер патента: 1109737
Опубликовано: 23.08.1984
Авторы: Дорогобедов, Шлома
МПК: G06F 7/02
Метки: двоичных, сравнения, чисел
...ИЛИ, входы которого соединеныс выходами элементов И, первые входы первого и второго элементов И1-го узла сравнения, где=1,2, ,м,соединены с шиной 1-го разряда перного сравниваемого числа устройства,второй вход второго элемента И ипервый вход третьего элемента Исоединены с шиной 1 -го разрядавторого сравниваемого числа устройства, вторые входы первого и третьего элементов И каждого узла сравнения подключены к управляющемуйходу этого узла сравнения, введеныэлемент задержки и элемент НЕ, выходкоторого подключен к управляющемувходу узла сравнения младшего разряда, а вход через элемент задержкик выходу элемента ИЛИ ;в -го узласравнения, выход элемента ИЛИ -гоузла сравнения, где 1=1,2(т), .соединен с управляющим нходом (+1)-го узла...
Устройство для сравнения чисел
Номер патента: 1548784
Опубликовано: 07.03.1990
Авторы: Алексеева, Городкова, Простаков, Раисов
МПК: G06F 7/04
...сигнала независимо от информации на входе Ч . В этом случае, при48784 6 510 5 15Р, =1, С=1, 1=0, Код 1 верхнегодопуска передается через элементыИ-НЕ 20 на первые входы элементовИ 18 обратным кодом, значит, на всехтрех входах элементов И 18 единичныеуровни сигналов и на выходе элементаИ 18 единичный уровень сигнала, который через элемент ИЛИ 17 проходит навыход цпоразрядного узла сравне. ния О 1 УС).Если Сс,. то С=О, д=1 приР =1 . При этом на выходе элементаИ 19 нулевой уровень сигнала, на выходе элемента И-НЕ 20, а значит, ина выходе элемента И 18, нулевыеуровни сигналов, На входах элементаИЛИ 17 и на выходе его нулевые уровни сигналов, Если (при Р =1) кодыС и 1, одинаковые, т,е. С=х=1,С==О, то на выход ц . передаетсякод,...
Предыдущий патент: Способ идентификации фазочастотных характеристик объекта управления и его модели
Следующий патент: 207272
Случайный патент: Преобразователь постоянного напряжения