Устройство для автоматического поиска

Союз Советских Социалистических Респтблии=;) а;,:,1 ззАТЕД -: щааап.";д Ь6 ЮЗат " К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 18.1 Х,1965 ( 1029015/26-2 с присоединением заявкизСТВУ 1;,л. 21 с, 46/50 П 1 6 051 риоритет Комитет по делам изобретений и отирыти при Совете Министров СССР621.3.078:6 (088.8) бликовано 16,Ч,1967, Бюллетень1 а опубликования описания 25 Л 1.19 б Авторыизобретения Г. С, Нестеров и А. Е. Сафоновно-исследовательский и проектный институт обогащени и механической обработки полезных ископаемых витель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ ПТИМАЛЪНОГО ТЕХНОЛОГИЧЕ ОБОГАЩЕНИЯОГО ПОИС 1(А ОГО РЕЖИМА Известны устроиства, содержащие матрицу некоторых признаков и блок указателя экстремума для идентификации совокупности признаков, обеспечивающих максимум заданной функции,Предложенное устройство отличается от известных тем, что измерительно-запоминающая ячейка выполнена на двух транзисторах, работающих в ключевом режиме и включенных по схеме с общим эмиттером. Включение ячейки в общую схему устройства ускоряет процесс выбора наивыгоднейшего технологического режима обогащения руд.Процесс обогащения характеризуется наличием большого числа переменных факторов, влияющих на епо ход. Если на фабрике перерабатывается п сортов руды, отличающихся некоторыми физическими признаками у; (минеральный состав, вкрапленность и др,), то для каждого сорта руды могут быть определены условия х; (схема обогащения, режим технологического оборудования и т, д.), при которых достигаются наилучшие показатели обогащения, Тогда может быль состаьлена матрица, в которой а а, означает функцию выгоды (величину извлечения металла в концентрат, потери металла, себестоимость) или группу параметров, определяющих некоторую область оптимальности. Обогащение может происходить при различных режимных параметрах (степень измельчения, плотность пульпы, нагрузка на аппараты и др.). Обозначим группу режим ных параметров через х,. При этом будетдостигнут некоторый результат обогащения а(извлечение, выход, качество концентрата). Для другой группы режимных параметров х; получим соответственно а,1. Причем, О вполне возможно, что величины а,ь , а,1окажутся различными. Естественно, следует установить такой режим, копда а 1; - гпах, т, е.алгоритм поиска оптимума состоит в сравнении а, а.ь а а 1 между собой и вы боре а;1.Аналогичная ситуация наблюдается и припереходе к другому сорту руды, В целом матрица будет иметь к максимумов, из которых следует выбрать наибольший, т. е. максимум- О максиморум.На фнг. 1 показана функциональная схемаустройства; на фиг. 2 - принципиальная схема измерительцо-запоминающей ячейки ключа управления и логического реле.5 Матричная схема состоит из 5 строк и 5столбцов, включающих в себя 25 измеритель- но-запоминающих ячеек (ИЗЯ) 1, включение которых осуществляется от генераторов 2, управляемых приггерами 3. Переключение триг геров производится от генератора 4 тактовых45 50 55 б 0 65 импульсов, посредствЬм ключа б управления и программного переключателя б. Программный переключатель" определяет работу генераторов 7 и,8. ,уУстройство работает следующим образом.Положение ЛвМкФ потециометров Р Р, Р, , Р;проп 7 циональпое параметрам внешних условий, определяет величину напряжения на нпх в зависимости от приложенного к ним напряжения / Р, , Ь;, пропорционального параметрам технологического режима. Наибольшее напряжение столбца выделяется на сопротивлении Я, в том случае, когда измерительно-запоминающие ячейки этого столбца и ключи 9 открыты. Это напряжение запоминается соответствующей ИЗЯ,При переходе на измерение напряжения в другом столбце, напряжение (максимальное) предыдущего столбца сравнивается с данным и вновь запоминается максимальное из сравниваемых напряжений.Переход к следующему столбцу и его измерение происходит аналогично.При распознавании максимального напряжения, которое принадлежит соответствующей строке и столбцу, используется выделение сигнала на сопротивлении Рс, через управляемые ключи 10.Выделяемый на сопротивлениях Я, и Я, сигнал определяет включение двух реле: одного из группы реле 11, другого из группы релс 12, которые своими контактами подключают транспарант с уставками оптимального технологического режима. Это позволяет изменить уставки регуляторов, поддерживающих регулируемый параметр на оптимальном уровне.Измерительно-запоминающая ячейка (транзисторы 13 и 14) работает следующим образом,В исходном состоянии напряжение + С отключено от ИЗЯ. Нажатием кнопки сброс левые половины триггеров 3 открываются, что возбуждает генераторы 2. Все ИЗЯ находятся в закрытом состоянии, При включении напряжения ГР, - У;, и первого ключа 9 (выполненного на транзисторе 15) напряжение на сопротивлении Ь, отсутствует, так как переходное сопротивление между эмиттером и коллектором транзистора Рб в сотни раз превышает сопротивления ЯБольшое переходное сопротивление транзистора 14 обеспечивается режимом насыщения транзистора 13, который, благодаря малому переходному сопротивлению между коллектором и эмиттером, замыкает базу транзистора 14 на его эмиттср. Р еж им н асы щения тр анзи стор а 13 обусловлен подачей на базу напряжения, поступающего от первого генератора 2. Переход первого триггера 3 в другое состояние приводит к исчезновению напряжения на выходе генератора 2. Открывается первая, шестая, один 5 10 15 20 25 30 35 40 надцатая, шестнадцатая и двадцать первая ИЗЯ.Напряжения, снимаемые с сопротивлений Й Й 6, Ри, Ры, Й сравниваются между собой и наибольшее из них прикладывается к сопротивлению Я,. Если, например, напряжение, снимаемое с сопротивления Р максимальное, то ток, проходящий по Р, и Я 6, выделит часть напряжения на Р 6. В этом случае транзистор 13 работает в режиме отсечки, а транзистор 14 - в режиме глубокого насыщения.Подача напряжения от генератора 2 (переход на измерение напряжения в другом столбце) на ИЗЯ (первую, одиннадцатую, шестнадцатую и двадцать первую) закроет их все, за исключением одной (например, первой ячейки для рассматриваемого случая). Это обусловлено тем, что напряжение смещения от генератора 2 недостаточно для компенсации напряжения на К 6,В дальнейшем напряжение + сР снимаемое с Я сравнивается с напряжениями других столбцов и, если оно (ГР,) оказывается меньше других, то псрвая ячейка 1 также закрыта до тех пор, пока устройство не придет в исходное состояние.Обмотка первого реле 11 включена в коллекторную цепь транзистора Рб. Пять пар нормально разомкнутых контактов на выхо. де реле в комбинации с контактами другого реле включают ту или иную сигнальную лампочку, соответствующую максимальному напряжснш о столбца данной строки. Реле срабаывает в том случае, когда на сопротивлении (-, выделится достаточное напряжение смешения от напряжения сигнала +/ снимаемого с сопротивления Р Транзистор 1 б работает при этом в режиме глубокого насыщения. Предмет изобретенияУстройство для автоматического поиска оптимального технологического режима обогащения, например, железных или медных руд, содержащее матричную схему с измерительно-запоминающими ячейками с запоминающими элементами, заполняемыми до начала поиска, и схему поиска ячейки, хранящей наибольшее напряжение, генераторы тактовых импульсов, триггеры, программный переключатель и логический блок, отличаюшееея тем, что, с целью ускорения выбора наивыгоднейшего технологического режима, упрощения схемы поиска и сокращения числа элементов схсмы, из мер ительно-запоминающие ячейки выполпены на двух транзисторах, работающих в ключевом режиме, включенных по :хеме с обгцим эмиттером; коллектор первого транзистора присоединен к базе второго транзистора, а в цепи база - эмиттер первоо транзистора включено сопротивление, на котором происходит сравнение напряжений с запоминающего элемента и управляющего сигнала с генератора тактовых импульсовПодписное сте Министров ССС 1 зТипография, по. Сапунова,Заказ 192717ЦИИИПИ Когнитстз по делам изобретМосква, Це Тираж 535иий и открытий прптр, пр. Серова, д. 4