Система автоматического регулирования

(Я) 4 С 05 В 11 О САНИЕ ИЗОБРЕТЕН нени ико нформациимонастраЭнергия,СР974. етельство 5 В 11/01,(54) СИСТЕМА АВТОМАРОВАНИЯ(57) Изобретение оттическому регулировских параметров, аванию при наличии в СКОГО РЕ осится к тома- гичеулиро лебанию техноименно к р змущений 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Юсупов Р.М. Получениеоб управляемом процессе в сивающихся системах. М. - Л1966, с. 31.Авторское свидР 572755, кл. С 0 тельного характера. Целью изобретения,является увеличение точности работысистемы автоматического регулирования в условиях действия периодическойпомехи. Она содержит регулятор 1,объект 2,регулирования, первый сумматор 3-, входной сигнал 4, текущийсигнал 5, первый выпрямитель 6, первый фильтр 7, второй выпрямитель 8,второй фильтр 9, второй сумматор 10,третий выпрямитель 11, третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13,четвертый сумматор 14, пятый и шестойвыпрямители 15 и 6. Сущность изобретения заключается в том, что обратнаясвязь по сигналу помехи имеет зонунечувствительности только в четныечетвертьпериоды периодической помехи,что обеспечивает более точную стабилизацию основной .координаты регулирования, 2 ил.1269091 ных четвертей ослабление отсутствует,Кривые на фиг.2 показывают, что выходные сигналы третьего 11 и четвертого 13 выпрямителей, поступающие через четвертый сумматор 14 на вход регулятора 1, в течение длительности нечетных четвертей периода колебаний регулируемого параметра повторяют характер изменения сигнала ошибки в системе регулирования. Во время четных четвертей колебаний, когда изменение регулируемого параметра направлено в сторону уменьшения отклонения от ,заданного значения, сигнал, подаваемый на вход регулятора, по абсолютной величине меньше, чем сигнал ошибки в системе регулирования. Третий выпрямитель 11 пропускает 55 через четвертый, сумматор 14 на вход регулятора 1 положительную полуволну; сигнала ошибки, снимаемого с первого Изобретение относится к автоматическому регулированию технологическихпараметров, а именно к регулированиюпри наличии возмущений колебательногохарактера. 5Целью изобретения является повышение точности регулирования в условияхдействия периодических помех.На фиг.1 изображена функциональнаясхема системы регулирования; на 1 Офиг,2 - графики, поясняющие работусистемы.Система автоматического регулирования содержит регулятор 1, объект 2регулирования, первый сумматор 3, на 15одиН вход которого поступает сигнал4, пропорциональный текущей величине,а на второй вход - сигнал 5, пропорциональный заданной величине регулируемого параметра, первый выпрямитель 6, первый 7 фильтр, второй выпрямитель 8, второйфильтр 9, второйсумматор 10, третий выпрямитель 11,третий сумматор 12, четвертый выпрямитель 13, четвертый сумматор 14, пятый выпрямитель 15, шестой выпрямитель 16.На фиг,2 показаны изменения сигналов в системе регулирования, Кривая17 - сигнал периодической помехи. Вы- ЗОходной сигнал первого фильтра 7 соответствует кривой 18, выходной сигналвторого фильтра 9 - кривой 19. Выходные сигналы третьего 11 и четвертого13 выпрямителей - соответственно кривые 20 и 21,35Система работает следующим образом.Выходной сигнал первого сумматора3 через однополупериодные первый 6 ивторой 8 выпрямители поступает. навходы первого 7 и второго 9 фильтров,посредством которых осуществляетсядифференцирование как переднего, таки заднего фронтов каждой полуволныколебаний, Причем в течение переднегофронта полуволны выходной сигналфильтра имеет одну полярность, а втечение заднего фронта - другую. Пятый 15 и шестой 16 выпрямители пропускают ту полярность выходного сигналаэтих фильтров, которая соответствуеттолько четным четвертям Периода колебаний регулируемого параметра. 2сумматора 3, а четвертый выпрямитель13 - отрицательную полуволну этогосигнала. Но предварительно сигналы,поступающие на вход регулятора 1,суммируются с сигналами противоположной полярности, снимаемыми с пятого 15и шестого 16 выпрямителей. Тем самым в течение четных четвертей периодаколебаний регулируемого параметрасигнал, подаваемый на вход регулятора 1, ослабляется, а в течение нечетБлагодаря этому не происходит уве- личения амплитуды помехи регулируемого параметра, а осуществляемая таким образом коррекция сигнала ошибки не сказывается на точности регулирования. Формула изобретения Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные регулятор, объект регулирования и первый сумматор, второй вход которого является входом системы, а выход через первый и второй выпрямители соединен с входами соответственно первого и второго фильтров, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что, с .целью повышения точности регулирования в условиях действия периодических помех, она дополнительно содержит три сумматора и четыре выпрямителя, выход первого сумматора через последова- тельно включенные второй сумматор и третий выпрямитель, а также через последовательно включенные третий сумматор и четвертый выпрямитель соединен с соответствующими входами четвертого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора, выход,Редактор АДанд ПодпиСССРий аказ 6034/49 Тираж 836 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская над. 4/5 роизводстввнно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3 1269091 4первого фильтра через пятый выпрями- фильтра через шестой выпрямитель соетель соединен с вычитающим входом динен с вычитающим входом третьего второго сумматора, а выход второго сумматора.