Патенты с меткой «астатическим»

Номер патента: 1037206

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Ким, Сафонцев, Слуцкий

МПК: G05B 11/01

Метки: астатическим, манипулятором

...21; датчк 22 усилия сжатия задающего органа; второй усилитель 23; пороговый элемент 24; блок 25 управления; третий и четвертый усилители 26 и 27 соответственно; второй и третий ключи 28 и 29 соответственно; источник 30 питания.Блок управления содержит электродвигатель 31; кулачковый электроконтактный механизм 32, первый и второй фоторезистивные делители 33 и 34 соответственно, источник 35 излучения, контакты 36, Фоторезисторы 37, ре зисторы 38.Устройство работает следующим образом.Воздействуя на рукояткй задающего органа, оператор обеспечивает пере мещения элементов исполнительного органа манипулятора со скоростями, пропорциональными величинам относи- тельны% перемещений элементов задающего органа, Эта информация снимается 45 с блока...