Ловчаков
Устройство для оптимального управ-ления нелинейным обектом c запаз-дыванием
Номер патента: 815711
Опубликовано: 23.03.1981
Авторы: Ловчаков, Малов, Ротенберг, Саломыков
МПК: G05B 11/01
Метки: запаз-дыванием, нелинейным, объектом, оптимального, управ-ления
...величина и управляющее воздействие,Ь(р) - линейный дифферен циальный операторе-го порядка815711 Формула изобретения Составитель А,Лащев едактор Л.Белоусова Техред М.Лоя Корректор М.ДемчикЗаказ 1036/78ВНИИПИпо д113035 Тираж 940осударственного комитета С лам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ ПодписиССР лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Таким образом, оптимальный закон обратной связи для объекта управления ( 1) описывается уравнениями (5), (10) , ( 11)Уравнением (11) описывается работа нелинейного звена с конечной памятью. Выход данного звена полиномиально зависит от значений координат состояния объекта управления в настоящий момент Х(г) и значений функции управления(ы(-Г)=О(В-Т) при ( Г 0) в прошлом на...