Устройство для оптимального управ-ления нелинейным обектом c запаз-дыванием

Номер патента: 815711

Авторы: Ловчаков, Малов, Ротенберг, Саломыков

ZIP архив

Текст

Севз Севетских .С мхУесеуаанп ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ИЗЛЬСТВУ(5)Ю. Кл.з с присоединением заявки Иф,6 05 В 11/01 ГесулвРетееяяыЯ квинтет СССР ю аеави язвбретеккЯ я еткрыткЯДата опубликования описания 230381(72) Авторы изобретения В.И.Ловчаков, В.И.Салоьжков, Д.И.Мал екинское ордена Ленина производс "Азот" и Тульский политехничСУВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИ ЕЙНЫИ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ор 5, еч 1 ГАЕ Рв1Ди р)=Е а 1 Р- коэномаприжени й" е ффици оди любом и индгде вл,нты полиаковыерасполо-ексов; Изобретение относится к автоматическому регулированию объектами, имекзяими запаздывание в управлении и может быть использовано при автоматическом управлении технологическиьв процессами.Наиболее близким по технической сУщности к предлагаемому является устройство для оптимального управления нелинейным объектом с запаздыванием, содержащее последовательно соединенные сумматор, регулятор и исполнительный элемент с запаздыванием, выход которого через нелинейный объект с запаздыванием соединен с первым входом сумматора, а выход регулятора соединен через функциональный преобразователь со вторым входом сувелатора 111Недостатком известного устройст; ва является его малая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве первый вход сумматора соединен со вторым выходом функционального преобразователя.На чертеже представлена блок-схеме.предложенного устройства. Устройство содержит нелинейныйобъект 1 с запаздыванием, исполнительный элемент 2 (механизм) с запаздыванием То, регулятор 3, оптимальный для системы беэ запаздывания в исполнительном механизме, суммат 4, функциональный преобразователь являющийся нелинейным звеном с кон ной памятью, имеющий два входа.О Предполагается, что движениенелинейного объекта 1 управления опи сывается дифференгиальным уравнением 1.(р)х(с)+Р(х,хх " ) МО(т-Го) О(ф) = фо(з) пРи-АТОС й СО5 где х(й) и О(т) - соответственноуправляемая величина и управляющее воздействие,Ь(р) - линейный дифферен циальный операторе-го порядка815711 Формула изобретения Составитель А,Лащев едактор Л.Белоусова Техред М.Лоя Корректор М.ДемчикЗаказ 1036/78ВНИИПИпо д113035 Тираж 940осударственного комитета С лам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д.4/ ПодписиССР лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Таким образом, оптимальный закон обратной связи для объекта управления ( 1) описывается уравнениями (5), (10) , ( 11)Уравнением (11) описывается работа нелинейного звена с конечной памятью. Выход данного звена полиномиально зависит от значений координат состояния объекта управления в настоящий момент Х(г) и значений функции управления(ы(-Г)=О(В-Т) при ( Г 0) в прошлом на конечном ин- О тервале времени -ТО,В 1, преобразованных с помощью весовых. функцийИ 01 1 Н к ю 1 у "1 к01И 1тих"к =,2, "ик 2,."(, .% 5ф- число учитываемых при реализации членов ряда Вольтерра,Закон управления ( 5), (10), (11), переводит объект Управления ( 1) из состояния Х в нулевое состояние по траекториям, которые являются оптимальными по критерию ( 2) для системы при 7=0. Данное управление обладает свойством устойчивости: после любого сбоя оно через время Г 0 застав .ляет объект двигаться по новой оптимальной траектории. Такое поведение системы является наилучшим возможным в данной ситуации. Движение на Г 0- интервала после сбоя уже 3 О предопределено управлением в прошлом (состоянием звена чистого запаздывания ) и его принципиально нельзя изменить с учетом вновь возникших условий, 35Для реализации закона управления (5) , (8 ), (11) в регулятор, оптимальный для системы беэ запаздывания в исполнительном механизме,вводится сумматор 4 и нелинейное звено с конечной памятью 5, работающее в соответствии с алгоритмом (11) . Бло ки 4 и 5 позволяют вводить на вход исполнительного механизма сигнал, учитывающий влияние запаздывания на переходные процессы нелинейной системы управления.Таким образом, устройство позволяет обеспечить повышение точности работы при управлении объектом с запаздыванием. Устройство для оптимального управ" ления нелинейным объектоМ с запаздыванием, содержащее последовательно соединенные сумматор, регулятор и исполнительный элемент с запаздыванием, выход которого через нелинейный объект с запаздыванием соединен с первым входом сумматора, а выход регулятора соединен через функциональный преобразователь со вторым входом сумматора, отличающее с я тем,.что, с целью повышения точности устройства,в нем первый вход сумматора соединей со вторым входом функционального преобразователя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 267718. кл. С 05 8 13/00, 1970

Смотреть

Заявка

2610707, 04.05.1978

ЩЕКИНСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА ПРОИЗВОДСТ-BEHHOE ОБЪЕДИНЕНИЕ "АЗОТ", ТУЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ЛОВЧАКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, САЛОМЫКОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, МАЛОВ ДМИТРИЙ ИВАНОВИЧ, РОТЕНБЕРГ ЛЕВ ИОСИФОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки: запаз-дыванием, нелинейным, объектом, оптимального, управ-ления

Опубликовано: 23.03.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-815711-ustrojjstvo-dlya-optimalnogo-uprav-leniya-nelinejjnym-obektom-c-zapaz-dyvaniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для оптимального управ-ления нелинейным обектом c запаз-дыванием</a>

Похожие патенты