Следящий электропривод наведениямеханической системы

,809053 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(088,8) по делам изооретеиий и открытий) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД НАВЕДЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫенн для ранемногоетроный к а- авылок ко- рек- ичеом, тат= 0,59 Я/Ч где Я 8 рез при = 1,25 следяш я его ч Р -ент на оси ветровогоИзобретение относится к системам автоматического управления, а именно к следящим системам,и может быть использовано при построении высококачественных следящих систем остронаправленных антенн.По основному авт. св.469123 известен следящий электропривод наведения механической системы, содержащий последовательно соединенные измерительный элемент, сумматор, промежуточный усилитель, усилитель мощности, исполнительный двигатель, редуктор, опорно-поворотное устройство и объект управления, выход которого связан с измерительным элементом, ко второму входу которого последовательно подсоединены корректирующий блок, усилитель с ограничением, регулятор тока и вспомогательный двигатель, связанный через редуктор с объектом управления и пропорционально-интегральный блок, вход которого соединен с выходом регулятора тока,а выход - с входом сумматора 11.Недостаток известного устройства заключается в том, что при ограничениях на мощность исполнительных устройств в таком сервоприводе компенсация ошибки от возмущения будет затруднена. Ограничения на мощность исполнительных устройств вда характеры для систем наведения антмобильных средств связи, и особеннотех, к которым предъвляется требованиеботы в движении.Цель изобретения - повышение точсти электропривода.Цель достигается тем, что в уновлены воздухозаборник скоростпора, связанная с ним по входу в эгетическая установка и подключенходу ветроэнергетической установки бвторичных источников питания, выходторого соединен с вторыми входами кортирующего блока, усилителя с ограннием, регулятора тока и вспомогательндвигателя5 Работа электропривода основана на тчто мощность ветр оэнергетичес кой уновки пропорциональна кубу скорости Ъ - масса воздуха, прох емное устройство в се к/мз, а возмущающий мого привода в результатвоздействия пропорционален квадрату скорости ветра М =С Ы;С - аэродинамический коэффициент;Ч скорость ветра;Я площадь антенны (миделева сечения)плечо неуравновешенности антенны.Таким образом, при равных площадяхсечения воздухоза бор ника и миделева сечения антенны принципиально можно получить полную компенсацию возмущающегомомента от ветра (без учета потерь в источ ни ках питания и испол нител ьных уст 10ройствах) .На чертеже изображена схема следящего электропривода,Электропривод содержит измерительныйэлемент , сумматор 2, промежуточный усилитель 3, усилитель 4 мощности, исполнительный двигатель 5, редуктор 6, опорноповоротное устройство 7, объект 8 управления (антенна), корректирующий блок 9,усилитель с ограничителем 10, регулятор 11а, вспомог тельный двиг гтел 12, редуктор 13, пропорционально-интегральныйблок 14, воздухозаборник 15, ветроэнергетическую установку 16, блок 17 вторичныхисточников питания,Электропривод работает следующим образом,Когда величина возмущающего воздействия дости гает значительной величины,которая может вызвать дополнительную составляющую в ошибке с выхода измерительного элемента, ветроэнергети ческая установка 16, на вход которой поступает скоростной напор от ветрового воздействиячерез воздухозаборник 15, вырабатываетэлектрическую энергию достаточную дляработы компенсационного привода 9 1011 12 13,35Таким образом. происходит компенсациявозмущающего момента, вызванного ветровым воздействием за счет энергии самоговоздействия,Устройство может найти применение в 40следящих приводах наведения антенн мобильных объектов связи или радиолокационных станций, у которых энергетическая установка всегда имеет ограниченную мощность, Преимущественное примение устройства следящий привод антенн для объектов работающих в движении. У таких объектов возмущающий момент дополнительно возрастает за счет аэродинамических нагрузок от собственного движения транспортного средства.Технико-экономический эффект заключается в том, что без увеличения мощности основной энергетической установки, происходит компенсация ветровых возмущений за счет энергии самого возмущающего фактора. Такое решение проблемы разгрузки объекта управления от возмущений дает экономию электроэнергии, упрощает, а следовательно, и удешевляет основной энергетический агрегат, сохраняя качественные по казатели следящего привода антенны без увеличения потребляемой мощности от основного источника питания.Формула изобретенияСледящий электропривод наведения механической системы, например зеркала радиотелескопа,по авт. св.469123, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности электропривода, в нем установлены воздухозаборник скоростного напора, связанная с ним по входу ветроэнергетическая установка и подключенный к выходу ветроэнергетической установки блок вторичных источников питания, выход которого соединен с вторыми входами корректирующего блока, усилителя с ограничением, регулятора тока и вспомогательного двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРЮо 469123, кл. Я 05 В 11/01, 1974 (прототип) .О. Гудас ова омит от кая у4/5 тная, Составитель Техред А. Бойк Тираж 940 И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рау Патент, г. УжгоРедактор И. КовальчукЗаказ 10877/52ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП КорректоПодписиета СССРкрыти йнаб., д.л. Проек Шароши