A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 731915

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Гунченко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...предварительной регулировкой. Это количество определяет отрезок времени, в течение которого агрегат движется прямолинейно, так как в это время напряжение на выходах триггеров 8 и 9 отсутствует. После этого на первом выходе счетчика 3 появляется импульс, который проходит через схему 4 совпадения (предполагаем наличие уровня, например, на правом выходе триггера 17 направления разворота, обеспечиваемое начальной установкой первого поворота), элемент ИЛИ 7 на вход триггера 9 правого поворота, устанавливая уровень на его выходе, соединенном со входом правого поворота сервопривода, в результате чего агрегат начинает производить правый поворот, Очередной после момента начала правого поворота импульс на входе счетчика 3 приводит к исчезновению...

Номер патента: 735204

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Киладзе, Эдиберидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, самоходных

...в виде зеркально расположенныхдвуплечих рычагов 2 и 3, на одном концекоторых закреплены щупы 4, а на другом -шарнирно звенья 5, противоположные концыкоторых шарнирно соединены между собойи с тягой 6 гидрораспределителя 7. Соеди 10 ненные со звеньями 5 плечи двуплечих рычагов 2 и 3 выполнены из частей, соединенных друг с другом пружинами 8,Гидрораспределитель 7 подключен к гидроцилиндру 9 управления колесами трактораУстройство работает следующим образом,При копировании поверхности шпалерыщупы 4 меняют свое положение, опускаясьпод действием собственного веса. Под дей 20 ствием шупов 4 перемешаются двуплечиерычаги 2 и 3 и звенья 5. Эти перемещениявоспринимаются тягой 6 гидрораспределителя 7. Тяга 6 воздействует на...

Номер патента: 740175

Опубликовано: 15.06.1980

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: одноосная, самоходная

...самоходная машиа, виц сверху, на фиг.2 - то же, вид сзади.Одноосная самоходнаячает ведущие 1, 2 и опосчетчик 4 числа оборото"-за воззовабтфффщф1о1 180 . Замькание электроконтактов 10, 11 вьвывает поачу сигнапа в усипи 4- тель 5 и распределитель 6, При атом цилиндр 7 поднимает опору 8 ведущее1 колесо опускается на землю, включается питание гидромоторов /на черте-. же не показано/ ведущих 1, 2 колес.Одновременно включается счетчик 4 чи- сла оборотов и самоходная машина начииает двигаться прямо до следующей поворотной полосы. Длина гона задается настройкой счетчика 4 числа оборотов на различное число оборотов опорного 3колеса. Очераднбстьз псодэема ведущих 1, 2 колес определяется характером. движения самоходной машины. Челночное,...

Номер патента: 743611

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Буденный, Карпов, Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесной, растений, рядкам

...пдроцплпндра поворота 5 направляющих колес б, соеди 2 д нен)ОГО ъас;)опроводамп 7 и 8 с 1 пдрораспредслцтелем 3. Гпдроцилпндр поворота 5 СОсдпнсн с напраВГ 51 ющими колесамп б через коррсктпрующпй гпдроцплпндр 9, маслоцроводы 10 )1 11 которого связаны с п)дромехан)змом ручного управлення машины,Корректор Л. Орлова 1 слактор Л. Павлова Заказ 1024 10 Из,. ЪЪ 338 1 ира)к 729 11 о,писиое 1 ПО Поиск осударствсииого комитета СС) ио,с.ам изоцрс)си,и и икр,)и. 13035, .)Еосква, 1(.33, Раунскак и П Е 3Т,лораи 5, ир. (;а:уиов:, 2 Работает устройс ео слсдулощим оор - лом.11 рп движспип се.ьскох 035 истзснпой .Е- иИнеы копиру 0 еес пупы 1, подЯВ 35 Се Ие- лы на гидрораспредслптсль 3, упреез 55 Ири помОВи гедрГ)целпндре НО 01)ота 5 1)ЯВ-...

Номер патента: 743612

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Авдеев, Бреев, Гильмутдинов, Костюков, Подуруев, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...действия 12, а два другцх - Взаимно перпендикулярные вибраторы 13. Функциональная схема восприн 1 Маюццх элементов с устройством 14 преобразования сигналов в координаты содер)кит радиоприемники 11 с идентичными амплитудой и фазочастотцой характеристиками, схему деления амплитуд 15, сумматор 10), преобразователи частоты 17, гетсродиц 18, узкополосные фильтры 19, фазоизмеритсльцос устройство 20.Система работает следующим образом.Выходной сигнал радиопередатчика 10, несущая частота которого составляет 112,5 мГц, а моделируюцая - 4 мГц, коммутируется ключами 8, управляемыми от коммутирующего устройства 9 и излучается одним нз взаимно перпендикулярных вибраторов 5, 6. При этом один вибратор расположен параллельно курсу, другой -...

Номер патента: 745402

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Лацабидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, растений, рядка, сельхозмашины

...7, кинематически связанного с золотником гидрораспределителя 2, Щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма 7.Работает устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка 2 о растений следующим образом.При движении сельхозмашйны вдоль рядка растений щупы, выполненные в виде ножниц с тягами, касаются одновременно нескольких стеблей растений, усредияя величиныотклонения отдельных растений от осевой линии. Отклонение сельхозмашины отосевой линии передается через щупы 3 с тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами 5,помещенными в пазах 6, на корпус плавающего переключательного механизма 7, который несколько смещается в...

Номер патента: 745403

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, растений, рядкам, самоходной

...щупе 13. Полости гидродвигателя связаны маслопроводами 14, 15 с гидрораспределителем 11, а сам гидрораспределитель 11 связан с маслопроводами 16, 17 с масляным баком 18 и насосом 19 через745403 формула изобретения ель М. Гапон/Руфрич Корректор Ю.Подписноеого .комитета СССРий и открытийРаушская наб д, 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Составит ова Техред К.Ш Тираж 723 ЦНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35,илиад ППП Патент, г. У" "узел рулевого гидростатического сервоуправления 9. Поршни гидродвигателя 10 и насоса 6 имеют .общий шток 20, шарнирно закрепленный на раме 21 самоходной машины. Работает устройство следующим образом В нейтральном положении рулевого гидростатического сервоуправления 9 масло вмаслопроводах...

Номер патента: 745404

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Бирич, Носик, Скойбеда

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, тракторов

...25 возврата управляемых колес в нейтральное положение.Устройство также включает магистрали 20 26 - 29 для подвода рабочей среды и выключатель 30, обеспечивающий подключение электрической части устройства к источнику питания.Устройство работает следующим образом, При движении на прямолинейном участ-ке контакты 11 и 12, 15 и 16 разомкнуты. Электромагниты Л и П распределителей 6 и 19 при этом выключены, Рабочая среда из силового цилиндра исполнительного механизма 20 через распределитель 19 идет зр на слив, а через распределитель 6, удерживаемый пружиной 7 в положении нагнетание, подается в механизмы 2 - 5 по трубопроводам 26 - 29 и блокирует их.:-При воздействии рабочей среды на поршни 24 упоры блокируют тягу 21 в положе 35 нии,...

Номер патента: 751343

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, программирования, сельскохозяйственных, траектории

...выходом запоминающего устройства 6. Выход схемы 7 сравнения соединен со входом регулятора 8 направления движения, управляющим рулевым механизмом агрегата 1. При обработке почвы челноком коммутатор 5 переключается в противоположное состояние после каждого разворота агрегата 1.Способ осуществляется следующим образом.Пусть агрегат 1 перемещается от поворотной полосы 10 к полосе 9, при этом траектория перемсщения его антенны 4 совпадает с линией 11, являющейся границей между обрабатываемым и необработанным участками почвы. Если коммутатор 5 находится в положении, показанном на фиг, 2, то выходное напряжение антенны 4, соответствующее напряженности электромагнитного поля вдоль линии 11, будет запоминаться в функции пути в запоминающем...

Номер патента: 751344

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Змановский, Калюжный, Королев, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...Напряжение синуоной 10 и косинусной П обмоток ротора СКВТ вычитается из выходных напряжений делителсй 4, 5, при этом разность напряжений иропорц 1 иональна отклонению попоречнопо смещения и продольного расстояния Гмежлу агрегатами от требуемых значе 11 ий.При равенстве, нулю выходных,напряжений делителей 4 - б, выходное чааряркение (/ роторной обмотки 8 ЛВТ будет пропорционально длине 1, проса, т. е. Межагрегаиому,расстоянию АВ:(/8: - - 1,) . К/,где К - коэффициент пропорциональности.Это напряжен 1 ие поступает на статсрную обмотку 9 СКВТ, при этом выхолнь 1 е напряжения синусной и косивусной обмоток будут:018 =-(/8 в 1 п )р= (/ К 1 В 1 пс/11 - с/8 СОВ ср- " с/ К 1 Соз:;гле 1 р - угол межлу магпитными О ями стато 1 ра и ротора...

Номер патента: 759061

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Кузьминов, Сухомлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...3. Гидрораспределитель 3 соединен с гидроцилиндром 4 гидроусилителя через запорное устройство 12, состоящее из подпружиненных клапанов 13, управляемых плавающим поршнем 14. Между нагнетательным трубопроводом распределителя 7 гидроусилителя и сливным трубопроводом 15 установлен предохранительный клапан 6, отрегулированный на меньшее давление, чем предохранитель759061 Формула изобретения Составитель Е. КТехред К. ШуфричТираж 723Государственного ком итлам изобретений и отква, Ж - 35, РаушскаяГатент, г. Ужгород, у рев рректор Г. РешетндписноеСР едактор Н. Сухановааказ 5778/1ЦНИИПИпо д113035, Мофилиал ППП По ета СС рытий наб., д Проек4/5тная, 4 ный клапан 8 гидроусилителя ручного управления,Устройство работает следующим образом,В режиме...

Номер патента: 759062

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Данилов, Забалуев, Приходько, Рогов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, замкнутой, направления, траектории, трактора

...однимконцом закрепленного на якоре 2, а другим - на двуплечем рычаге 3, шарнирно установленном на раме 4 трактора 5 и до полнительно связанном с ним гидроцилиндром 6 с демпфером 7, а с рулевым механизмом 8 трактора 5 - посредством гидро- объемной передачи, состоящей нз гидро- цилиндра-насоса 9, шарнирно связанного с двуплечим рычагом 3, маслопроводов 10 и гидроцилиндров-двигателей 1, штоки 12 которых закреплены на рулевом механизме 8 трактора 5. Работает устройство следующим обра 2 о зом.При полностью выдвинутом штоке гидроцилиндра 6 трактор 5 находится на минимальном удалении от якоря 2 и движется по круговой траектории. Втягиваясь в гид3роцилиндр 6, шток через демпфер 7 поворачивает двуплечий рычаг 3 влево, благодаря чему шток...

Номер патента: 782730

Опубликовано: 30.11.1980

Автор: Махмудов

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, колесных, тракторов

...нажатии на кнопку П (фиг. 3)пусковой аппаратуры 8 оживляется катушка левого промежуточного реле Ли замыкаются контакты 1 Л (фиг. 3) и2 Л (фиг, 4) и срабатывает левый гидроклапан ГЛ (фиг, 4) двухпозиционного электрогидравлического золотника10, При этом от гидронасоса 12 в левуютполость гидроцилиндра 14. поступает масло. Усилие от гидроцилиндра14,воздействуя на тягу 15,заставляет поворачиваться шестерню 16, которая поворачивает рулевую трапецию17 и "управляющие колеса 22 и 23 в ле вую сторбну. Одновременно шестерня 16передает вращение на ось 5 поворота.Через определенный промежуток времени, соответствующий заданному углу(0,793,йоворота отклонения, левый 20 контакт Л 1 (фиг. 2) оси 5 поворотазамыкается с правым контактом П 1...

Номер патента: 791282

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Евстратов, Хорошенков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождением, мобильного, системы, чувствительный, элемент

...иосновной чувствительный элемент 18 включаюший датчик 7 линейного отклонения идатчик 8 опорного напряжения,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При движении агрегата 5 над токонесущим проводом 1 управляющий сигналформируется основным чувствительнымэлементом 18 . При этом один из вспомогательных датчиков 9, смещенныйвлево от продольной оси агрегата 5 наширину захвата орудия , движется по эквидистантной траектории 3, по которойпойдет агрегат 5 на следующем рабочемгоне На выходе датчика 9 формируетсясигнал, пропорциоиальный вертикальнойсоставляющей напряженности магнитногополя, соответствующей эквидистанционной траектории 3 . Аналого-цифровой преобразователь 12 преобразует этот сигналв двойное число, которое поступает...

Номер патента: 793439

Опубликовано: 07.01.1981

Автор: Гельфенбейн

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходное, транспортное

...13,Контрольную линию 19, указывающую конец гона, образует размещенное вне поля устройство 20, программирующее поворот и состоящее из оптического квантового генератора 21 и сканирующего механизма 22,Самоходное транспортное устройство работает следующим образом.Трактор 1 с сельскохозяйственным орудием 3 движется вдоль гона по полю до тех пор, пока датчик 10 считывания программы не пересечет контрольную линию 19, образуемую устройством 20, например лучом оптического квантового генератора 21 со сканирующим механизмом 22, Как только луч попадает на датчик 10 считывания программы, в нем появляется сигнал, поступающий на вход усилительно-преобразовательного устройства 13, которое направляет через впускной канал 7 масло в верхнюю полость...

Номер патента: 793440

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Кашурко, Подольский, Синяков, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическогоуправления, самоходной, сельско, хозяйственной

...колес 12. Г 1 еред записью магнитная лента очищается при помощи элемента 13. Считывающий элемент 14 связан при помощи проводов через усилитель 15 с преобразующим электрический сигнал в перемещение золотника гидрораспределителя электромагнитом 16, например электромагнитом, который, будучи соединен корпусом с тягой рычажной системы копирующих щупов, а якорем с золотником гидрораспределителя, выполняет функции суммирующего устройства. Устройство имеет механизм ручного управления 17,В работе при отклонении копирующихщупов 1 приходит в движение электромагнит 16, корпус которого соединен с тягой 4. Вместе с электромагнитом смещается и соединенный с его якорем золотник гидро- распределителя. Кроме того, за счет сигнала дополнительного...

Номер патента: 793441

Опубликовано: 07.01.1981

Авторы: Глущенко, Горобец, Каймаков, Матчанов

МПК: A01B 69/04

Метки: дистанционногоуправления, органами, рабочими

...вид сбоку; на фиг, 2 -то же, вид сверху.Устройство для дистанционного управления рабочими органами состоит из диска 1с пальцами 2, установленного на оси 3 исвязанного с силовым цилиндром 4 посредством тяги 5 с зацепом 6, поджимаемойподпружиненным упором 7, а с валиком 8трансмиссии сельскохозяйственной машины(на чертежах не изображено), рычагом 9,эксцентрично закрепленным на оси 3 с помощью пальца 10.Силовой цилиндр 4 управляется электромагнитным вентилем 11, встроенным в гидросистему сельскохозяйственной машины иработающим от кнопки 12.Устройство также включает золотник 13,а поршень 14 гидроцилиндра 4 выполненподпружиненным посредством пружины 15.Устройство работает следующим обра 25 зом,При включении кнопки 12 с места механика-водителя,...

Номер патента: 799684

Опубликовано: 30.01.1981

Авторы: Авотин, Кузьмин, Мишкинюк, Сологуб

МПК: A01B 69/04

Метки: choca, боково-го, обнаружения, средства, транспортного

...применен стандартный датчикдля измерения угловых перемещений типа ДК-бМТ.Сумматор б предназначен для суммирования сигналов, поступающих отдатчиков 1 и 4, Он может быть выполнен на стандартных операционныхусилителях типа 1 УТ 402, Сигнал, снимаемый с выхода сумматора, поступает на один из входов логическогоблока 7 и характеризует наличие бокового сноса транспортного средства5 или его отсутствие.Логический блок 7 предназначендля Фильтрации ложных сигналов оналичии сноса транспортного средства, которые могут возникнуть прислучайном бтклонении чувствительногоэлемента при движении транспортного средства по пересеченной местности, Логический блок может быть выполнен, например, на дешиФраторе,элементах И и К 5-триггерах.Исполнительный...

Номер патента: 801769

Опубликовано: 07.02.1981

Автор: Тихонов

МПК: A01B 69/04

Метки: tpaktopom, ис-пытаниях, полигонных, уп-равления

...Вал 6 связан через понижающий редуктор 7 с профилированным диском 8, против которого установлены датчики положения 9 - 11, связанные с электронным программным устройством (ЭПУ) (на чертежах не показано).Работает устройство следующим образом.Трактор движется в разрешенной зоне трека полигона под воздействием команд от ЭПУ на механизм его управления.Ширина разрешенной зоны определяется суммой углов б 1 и б расположения датчиь В. Галанйкас Редактор О. ИвановаЗаказ 10014/2ВНИИ Корректор НПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4 абин И Госудаделам иосква, ЖПатент о комитета й и открытаушская наб город, ул. П 113035, Милиал ППП ков 9 и 11. Ври отклонении от заданного направления движения трос 1 наматывается на барабан 4 или сматывается с него....

Номер патента: 803882

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Кравченко, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: направлениядвижения, самоходной

...с самоходной машиной и с датчиком системы автоматического вождения.На фиг. 1 изображено устройство для автоматического направления движения самоходной машины, вид сбоку; на фиг. 2 копирующий механизм, вид сверху.Устройство состоит из самоходной машины 1, к которой на поводке 2 шарнирно присоединен копирующий механизм 3, снабженный воздухопроводом 4 и выполненный в виде трубчатой рамки 5, присоединенной к датчику 6, статор 7 которого жестко свя,мн с поводком 2, а ротор 8 - с трубчатой рамкой 5. Для выхода сжатого воздуха на нижней части трубчатой рамки 5 имеются отверстия 9, а для обеспечения колебаний трубчатой рамки 5 в поперечно-вертикальной плоскости поводок 2 связан с ней горизонтальным шарниром 10.Предложенное устройство...

Номер патента: 808023

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бубнов, Мишачев, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: tpaktopa, автоматическоговождения, повороте

...следующим образом Водитель переключателем 8 программ и режимов функционирования переводит устройство на запись программы поворота и ручной режим управления и при помощи рулевого колеса 7 выполняет на тракторе 6808023 Составитель Т.ехред А. Бойкасираж 711 уроваКорр Под Редактор С. ТараненкоЗаказ0750/1 шетник кторисноР ВНИИПпо13035,иал ПП И Госудаделам иМосква, ЖП Патент рственного кообретений и- 35, Раушскг. Ужгород итета СС открытий я на 6., д ул. Прое 4/5 тная, заданный рациональный вид поворота, копируя его траекторию, предварительно раз меченную на поворотной полосе, путем ручного воздействия на исполнительный механизм 5. При движении по заданной траектории изменение углов поворота направляющих колес и продольной оси трактора...

Номер патента: 808024

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Бубнов, Мишачев, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, поворота, трак-торных

...беспетлевой на 90 28, беспетлевой на угол более 90 и менее 180 29, беспетлевой с прямолинейным участком 30. Прямоугольниками на блок-схемах траекторий обозначены отрезки прямых, треугольником - участ 1 и переменной кривизны, кружком - участки ду; и окружности. Знаком Х обозначены частные блок-схемы представленных траекторий. Из этих блок-схем путем регулировки длительности движения машинно-тракторного агрегата по каждому участку можно составить одну универсальную схему, которую можно привести к любому частному виду. При движении на трактор действуют различные внешние возмущающие воздействия. Трактор имеет нелинейные характе. ристики. Эти два фактора приводят к изме нению фактических кинематических режимов и параметров движения на...

Номер патента: 810112

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Калюжный, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: ma-шин, двух, магнитном, ориентации, переменном, поле, проводов, самоходных, токонесущих

...самоходных машин в переменном магнитном поле содер. жит двухфазный генератор 1, первый и второй выходы которого подключены к проводам 2 и 3, а третий выход соединен со входом радиопередатчика 4, На самоходном объекте расположены радиоприемник 5, выход которого подключен к первому входу фазометра 6. Второй вход фазометра 6 подключен к выходу магнитоприемника 7, а его выход соединен со входом сравнивающего блока 8.ю Устроиство работает следующим образом.Двухфазный генератор 1 питает провода 2 и 3 токами, сдвинутыми по фазе на 90,810112 Формула изобретения Составитель В. Телегинактор Н. Тимонина Техред М. Полякова Корректор О, Гусев Заказ 218/15 Изд.173 Тираж 712 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам...

Номер патента: 818517

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Дрожжин, Курцев, Мартинкевич, Минковский, Нагорский, Румянцев, Севернев, Ярмашев

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127

Метки: валка, распознавания, растенийили, стерни, фоне, хлебостоя

...составляющая с помощью фильтров 3 верхних частот. Выходные сигналы фильтров суммируются усилителем 4. Выходной сигнал усилителя 4 характеризует расположение фотоэлементов относительно изображения валка, т, е. характеризует отклонение комбайна от валка растений в поперечном направлении.Эксперимент показал, что сигнал освещенности от изображения валка (график а на фиг. 2) или хлебостоя (график в на фиг.3) характеризуется значительно более высокими частотами, чем сигнал освещенности от изображения стерни (график б на фиг.2 и 3), Конкретно, при скорости движения 1,4 и/е в сигнале освещенности над валком имеются составляющие с частотами 20 Гц и выше, в сигнале освещенности над хлебо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 стоем...

Номер патента: 818518

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Авдеев, Калашник, Ковалевский, Роднищев, Телятников, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождениясамоходных, группового, сельскохозяйственныхмашин

...15 коммутируется ключами 17, 18, управляемыми от коммутатора 16, и излучается одним из взаимно перпендикулярных вибраторов. При этом один вибратор расположен параллельно курсу, другой - перпендикулярно. Сигнал, излучаемый антенной передатчика, принимается приемными антеннами радиоприемников 19 - 22, установленными на ведомых тракторах 1, 2. На входы приемников 20 и 21 подается напряжение с двух взаимно перпендикулярных вибраторов 10 и 11 или 8 и 7, причем один вибратор установлен параллельно курсу ведомого трактора, другой вибратор - перпендикулярно. Таким образом, и на передающем, и на приемном конце имеем направленные антенны для устройства измерения угла. Сигналы с выходов радиоприемников 20 и 21 поступают на схему...

Номер патента: 820689

Опубликовано: 15.04.1981

Авторы: Недашковский, Руденко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегат, междурядьяхрастений, работы

...и посредством гидравлического следящего привода поворачивает управляемые колеса 10 в соответствующую сторону, в результате чего машина отклоняется в нужном направлении и всегда оказывается на заданном расстоянии от оси ряда. Длина гибкой тяги 18 выбирается такой, чтобы в процессе копирования она провисала и не оказывала влияния на работу автоматического уст ройства. При наличии в ряду пропусков растений прекращается контакт копира 1 с рядом 3. Под действием пружины 2 копир 1 отклоняется вправо и одновременно в том же направлении поворачиваются колеса 10 В результате чего машина также будет смещаться вправо, и в определенный момент расстояние между точками крепления гибкой тяги 18 станет равным ее длине. После этого гибкая тяга...

Номер патента: 829000

Опубликовано: 15.05.1981

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождениясельскохозяйственной

...и фиксирующийцентр 2 стрелы коснется конечногоупора, сигнал поступает в усилитель4 и Фиксирующий центр 2 внедряетсяв почву. 10Угол поворота машины определяетсякинематикой движения машины. Радиусповорота машины задается удлинителемстрелы, выполненной в виде телескопической тяги, длина которой устанавливается в зависимости от ширины захвата обрабатываемой почвы,Движение машины по кругу радиусом,равным расстоянию от центра до осимашины, контролируется датчиком разности скоростей колес, выполненным ввиде вертикального шарнира 9 и двухподвижно соединенных звеньев стрелы.Звенья шарнира 9 соединены с возможностью поворота и перемещения. Перемещение звеньев шарнира 9 возможноэа счет датчика 1 радиуса поворотавыполненного в виде подвижных...

Номер патента: 829001

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Емельянов, Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, груп-пового, индукционное, широкозахватныхтракторных

...блока,Кроме того, антенна содержит тримагнитных вибратора, причем два вибратора расположеы по прямой, параллельной оси ведомого агрегата, а третий вибратор расположен между нииии выполнен с регулируемым коэффициентом передачи.На фиг. 1 показано-взаимное расположение агрегатов при движении на.гоне на фиг. 2 - структурная схемаиндукционного устройства.На ведущем агрегате 1 расположенгенератор переменного напряжения сизлучателем 2, а на ведомом агрегате3 расположены приемная антенна 4 и,иэмерительно-регулирующий блок 5.Приемная антенна 4 содержит вибраторы 6, 7 и 8, потенциометр 9 и сумматор 1 О, а измерительно-регулирующийблок 5 содержит схему 11 сравнения,источник 12 компенсационного напряжеы,ния и исполнительньямеханизм 13 рулевого...

Номер патента: 835319

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Гром-Мазничевский, Иргл, Левченко, Мироненко, Стоянов, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: группы, движения, самоходныхмашин, управленияскоростью

...первый канал производит изменение скоростного режима (мощности)двигателя ведомой машины по сигналам,величина которых пропорциональна отклонению действительного значения дистанции от номинального. Уменьшение дистанции до зоны Б свидетельствует о недостаточности этих воздействий и необходимости более активного замедления ведомоймашины другими средствами. Это выполняется, например, путем включения пониженной передачи по формируемому в точке б релейному сигналу измерительногопреобразователя 4 первого канала управления. Сигнал на обратное включение исходной передачи формируется при увели.чении дистанции до точки а. Уменьшениедистанции до зоны В означает опасностьнаезда ведомой машины на ведущую. Приэтом в точке в формируется релейный сигнал...

Номер патента: 835320

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Емельянов, Калюжный, Мельников

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, групповоговождения, индукционное, тракторных

...6 и выпрямителя 7, а выход делителя 8 соединен с входом исполнительного механизма 9. Плечи упра 1 вляемого делителя образованы резистором 10 и полевым транзистором 11, затвор которого соединен с выходом постоянного делителя, образованного резисторами 12 и 13 и включенного между источником постоянного напряжения смещения Уо и управляющим входом управляемого делителя 8. Устройство работает следующим образом.Излучатель 2 создает в окружающем,пространстве переменное магнитное лоле, напряженность которого обратно пропорциональна третьей степени расстояния до излучателя. Эта напряженность преобразуется а 1 нтеннами 4 и 5 в пропорциональные напряжения, которые сравниваются в,схеме сравнения 6. Если ошибка автавождения отсутствует, то...