A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 312558

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Чекир

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигонных, трактора

...левый копирующий каток обкатывает наружную боковую поверхность барьера, а правый - его внутреннюю поверхность. Конструктивно это достигается расположением катков на различной высоте относительно дорожного покрытия и изготовлением направляющего барьера одноступенчатым по высоте.В целях сохранения постоянства радиуса кривизны при развороте трактора предусмотрен третий дополнительный каток 14, вступающий в контакт только с наружной поверхностью дуги 15 ограждения,Для защиты от аварий устройство состоиг из двух роликов 16, соединенных тросом 17, огибающим подвижной блок 18, который связан через контрольную пружину 19 с трактором.Ролики выполняют роль датчиков аварийного излома одного из двух рычагов катков или пружин, или обрыва троса,...

Номер патента: 312559

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Одесска, Фурфур

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления

...отпускания релейного элемента 4, и колеса остаются повернутыми на заданный угол. Как только сигнал ошибки исчезнет, колеса возвращаются в исходное состояние, так как на вход сумматора 3 через сумматор 10 поступает сигнал датчика угла поворота (сигнал запрета одновременной работы каналов отсутствует), который через элементы 4 и 5 вызывает срабатывание электромагнита б сервопривода. Таким образом, колеса возвращаются в нулевое положение (движение прямо),Для линеаризации характеристики регулятора, нелинейный элемент 4 охвачен жесткой инерционной отрицательной обратной связью 7.Лналогично работает и второй канал, При наличии сигналов как от правого, так и от левого датчиков идентичные схемы запрета исключают возможность прохождения...

Номер патента: 312560

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драновский, Заиченко, Кринецккй, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: систем, чувствительный, элемент

...чувствительного элемента.Устройство состоит из индукционного дат чика 1, сигнального усилителя 2, усилителя 3с автоматической регулировкой усиления (АРУ), сравнивающего устройства 1, сигнального усилителя 5, опорного усилителя 6 и фазового детектора 7.20 Предлагаемое устройство работает следующим образом.На заданной эквпдистантной линии индукционный датчик преобразует величину напря.женности магнитного поля Н, создаваемого 25 переменным током, протекающим по проводуна расстоянии 1 в электрический сигнал Ь, =йК3 где 1 г - коэффициент передачи.Этот сигнал усиливается усилт 0 подается на вход сравнивающего312560 зд.1183 Заказ 27692 ираж 4 ИИП одписн апунова, 2 ографи и на усилитель 3, охваченный системой АРУ, сигнал с выхода...

Номер патента: 314475

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азаров, Арзуман, Государственное, Колушев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, мобильного, направления, системы, щуп

...колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса 25с помощью поводков 3 и с помощью рычажно-тягового механизма 4, б, б соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъемепоследних в транспортное положение обтекатель также поднимается. 3 При перемещении машины вдоль рядков растений обтекатель. благодаря шарнирной параллелограммной подвеске и опорным дискам, копирует рельеф градок, Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элементы 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти эле. менты в нейтральном положении. Причем в момент возврата контактных элементов в ней. тральное...

Номер патента: 317357

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гурович, Драновский, Иргл, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: внутренней, корректирующей, связи

...Б. И, Гурович, Г. М. ЛавровИргл сооранного нрах 12, 13.В основу работы устройства положено советствие его динамических характеристикнамическим характеристикам сервопривода, ичего следует, что при поступлении электриского сигнала .на соленоид сигнал на .вых дсервопривода имеет некоторую задержку нвключение и выключение. Для получения т,буемого сигнала обратной связи необход хвоспроизвести указанную характеристику.Известно, что гидравлический исполнитеный механизм без обратной связки можнопроксимировать интегрирующим звеном лапериодическим звеном первого порядка. тсвойства используются для получения сиги лобратной связи. При отсутствии сигнала управления мкость 2 разряжена и триод 4 закрыт, а трио 11 открыт, т. е. на выходе отсутствует...

Номер патента: 318352

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Виткевич, Кашурко, Скоропад

МПК: A01B 69/04

Метки: машинам, растенийвсесююзнляатей1но-ш111"йая, сигнализации

...корректировки определяется по горящему сигналу, расположенному справа или слева. Кроме того, световые сигналы дублируются звуковым сигналом, который срабатывает с небольшой задержкой, осуществляемой 20 включением конденсатора параллельно обмотке звукового сигнала или другими известными методами. Поэтому, если водитель своевременно скорректирует движение агрегата, звуковой сигнал может не последовать. Звуко вой сигнал появляется при:продолжительныхотклонениях агрегата от рядка, что, например, при культивировании сигнализирует о начавшемся подрезании культурных растений в рядке, Таким образом звуковой сигнал яв.30 ляется аварийным.318352 Риг,Фиг. 2 Типография, пр. Сапунова, 2 На фиг, 1 изображена блок-схема устройства сигнализации; на...

Номер патента: 323087

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: A01B 69/04

Метки: 323087

...ситналом усилителя 5. Напряжениена выходе фазового детектора 8 пропорционально величине отклонения движения агрегата от эадаиной эквидистангной траектории, азнак этого напряжения соответствует отклонению движения агрегата в ту или иную сторону.При приближении агрегата к зоне П появляется сигнал, паведенный в индукционномдатчике 11 участком токонесущето провода,заложенного в зоне П 1, так как индукционныйдатчик ориентирован таким образом, что главный лепесток его диаграммы направленностисовпадает с направлением эювидистантнойтраектарии.Индукционный датчик преобразует величинупапряженности магнитного поля, создаваемойпродольной частью токонесущего провода, впропорциональный сигнал, который поступает,на управляемый делитель 13...

Номер патента: 324969

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Дубина, Заиченко, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: курсового, машины1свсоюзная••-•, самоходной, угла

...Базовая линия определяется токонесущцмпроводом 1, а магнитный датчик 2 соединен с фазовым детектором 3 через управляемый усилитель 4 сигнального канала. 11 ндукт,ионный датчик 6 соединен с усилителем опорно го канала, охваченного системой автоматического регулирования усиления, который в свою очередь соединяется с фазовым детектором. Кроме того, напряжением с выхода усилителя 6 регулируются синхронно коэффи цпент усиления усилителей 4, 6 такцв Образом, чтобы компенсировать изменение напряженности магнитного поля прц изменении расстояния до базовой линии.При движении самоходной машины возни кающее р гсхожденце между направленцемдвиженця и опорной лшией за счет диаграмм направленности магнитного датчика преобразуется последним в...

Номер патента: 327891

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Боровенский, Изобрегенн, Креккер, Хе

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатоввсессюгная, вождения, дождевальных, пдтейт110-теу1ш101, поливных

...от него устройство находится в равновесии и не воздействует на механизм управления поворотом трактора дождевального агрегата. При отклонении трактора от стенки оросителя изменяется угол между продольной осью трактора и линией, соединяющей оси вращения поплавков 1. Это угловое отклонение пропорционально преобразуется в линейное перемещение золотника 11, связанного с внутренними плечами рычагов 4 посредством соединительной планки 8 и переключателя 10. Золотник, перемещаясь, открывает доступ маслу из нагнетательного трубопровода 18 и трубопровода 20 или 21 в силовой цилиндр 22 или 28, шток которого воздействует на соответствующий рычаг 24 включения бортовых фрикционов, Перемещение рычага 24 передается через тягу 25 на рычаг 26 ручного...

Номер патента: 327892

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Двали, Институт, Ломтадзе, Мачавариани, Чавчанидзе, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...преобразуется в узкий, стандартный по амплитуде и длительности импульс, временное положение которого соответствует моменту пересечения оптической осью датчика базовой линии. Одновременно на вход электронного блока поступает маркерный импульс, вырабатываемый маркерным фоточувствительным элементом, который поступает на вход ждущего мультивибратора, Маркерный импульс запускает ждущий мультивибратор, на выходе которого появляется прямоугольный импульс. Длительность импульса определяется положением движка потенциометра 26. Импульс на выходе ждущего мультивибратора дифференцируется с помощью конденсатора 27, В результате дифференцирования выходной и мпульс ждущего мультивибр атор а преобр азуется в два импульса, один из которых -...

Номер патента: 327893

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Полканов, Проектно, Уль, Юриш

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, движения, направления, трактора, фотодатчик

...положении 15 трактора проекция линии раздела вспаханного и невспаханного участков почвы проходит между фотоэлементами, В этом случае на выходах схем включения фотоэлементов 1 и 2 есть сигналы. Сигнал с фотоэлемента 1 посту пает на вход ячейки б совпадения, однако наее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход поступает сигнал с инвертора 4.Таким образом, при правильном положении 25 трактора сигнал на выходе ячейки б совпадения отсутствует, Аналогично сигнал с фотоэлемента 2 поступает на вход ячейки 5 совпадения, но на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход посту пает сигнал с пнвертора 3, т. е. при правильЗаказ 654/4 Изд.198 Тираж 4 Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий...

Номер патента: 328848

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: A01B 69/04

Метки: 328848

...установлен гидрораспределитель 7 с рычагом 8, устанавливающимся в три фиксируемые положения - нейтраль, поворот влево и поворот вправо, Этот рычаг с помощью закрепленного на нем упругого элемента 9 типа плоской пружины входит в вырез управляющей шайбы д. Гидро- распределитель соединен с гидросистемой 5 трактора и с силовым цилиндром, воздействующим на механизм поворота трактора.Устройство работает следующим образом.В положении а трактора управляющая шайба не воздействует на рычаг гидрораспреде лителя. Последний находится в нейтральномположении, и трактор движется по прямой линии, сматывая трос с натяжного устройства.Трактор движется по прямой линии до тех пор, пока управляющая шайба, поворачиваю щаяся вокруг своей оси за счет...

Номер патента: 330826

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бурдзгла, Двали, Институт, Ломгадзе, Маргвелашвили, Мачавариани, Мелитаури, Нозадзе, Чавчанидзе, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...изображен предлагаемый датчик.На валу 1 электродвигателя 2 установлен диск 3 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля, Обзорное зеркало уста. новлено с таким наклоном, что лучи, отражен. ные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6, По обеим сторонам диска установлены маркерный фоточувствительный элемент 7 и лампа накаливания 8.На валу имеегся также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены ос ветительная лампа 10, сферический рефлектор11 и собирающая лампа 12.Пунктирными линиями показан ход лучей.Установкой...

Номер патента: 330827

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кузнецов, Целинный, Электрификации

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, систем, щуп

...его в пуль ющий ток выравнивае фильтром и подается на ганы системы автомати 1 О движения,Предмет изобретенияКопирующий щуп для систем автоматического направления движения тракторных агрегатов по рядку растений, выполненный в виде соприкасающегося с растениями стержня, отличиюьцайся тем, что, с целью получения более стабильного сигнала, стержень подключен к пьсзокристаллу. 7 в астоИзвестные копирующие щупы выполнены в виде соприкасающегося с растениями стержня.В предлагаемом щупе для получения болеенал сте жень по ключен к стаоильного сиг а р дпъезокристаллу.На чертеже изображена схема копирующего щупа.Стержень 1 закреплен на пъезокристалле 2, который помещен вторым концом в держателе 3, расположенном на агрегате. Выводы...

Номер патента: 334935

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...которого достаточна для срабатывания шагового двигателя. Сигнал от эле 5 мента 7 подается на трехпозиционный анализатор, Если анализатор находится в положении +1, соответствующем положению объекта недорегулирован, импульс проходит через анализатор на шаровый двигатель, при10 этом,подстроечное устройство элемента 3 повернуто на один шаг и длительность следующего управляющего импульса увеличивается,В случае перерегулирования анализатор заки.мает новое положение, и сигнал от элемента15 7, изменяя знак на анализаторе, идет на ша,- говый двигатель, который поворачивается вобратную сторону и уменьшает длительностьимпульса элемента 3,Таким образом, длительность управляюще 20 го импульса элемента 3 с течением времениподбирается...

Номер патента: 341429

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Калаев, Калоев, Карсанова, Козаев, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...пару 6 и тоулачковую планку 7, жестко соединенную с контактной головкой 8 основного копирующего щупа 9. Сигнал от щу.па поступает через электрогидравлцческцйсервомотор на исполнительные механизмы10 трактора.Система работает следующим образом.При смещении рабочих органов машинывниз по склону щуп 1, смонтированный на машине, отклоняется и занимает контакты ревер 15 сцвной контактной головки, п сигнал через пе.реключатели 10, 11,поступают ца фильтр 3, который пропускает только полезные сигналы,возникающие в результате смещения рабочихорганов и появления опасности подреза расте 20 ния,Далее сцтнал через конечные микровыключатели 12, 13 поступает в реверсцвный электродвигатель,Агрегат при этом двигается вверх до тех25 пор, пока рабочие...

Номер патента: 341430

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Клитльн, Копирую, Мищенко, Назаров, Полтавский, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, сельскохозяйственных

...в виде стержня 8, являющейся одповременно .и излучающей, а положение рефлектора 9 определяет днаграмму направленности излучения.В режиме а 1 втоматического поиска датчик располагается на расстоянии от контролируемой поверхности под углом к оси борозды зобретенця 5 Пре,дм ля сельскохозяйственных высокочастотные явтогс. накочувствцтельцый усцые линейные шдцкаторы,Копирующий щуп д машин, содержащий нераторные датчики, з литель и газоразрядц Авторыизобретения Л. Г, Сакал(р 51 дк 11 р 11 стсцц Й), жестко закрепляются ца р 1- ме мацшцы ц с помопью гибкого кабеля соединяется со схемой ццдикяццц, Настройка датчиков осуцествляется резисторами 10, 11 5 таким образом, чтобы напряжение ця явтог:- цераторе, а, следовательно, и измерительном...

Номер патента: 342567

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Макеев, Шипилевский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, заданной, направления, траектории, тракторных

...на поворот в случае,превышения рассогласования над величиной зоны 10 нечувствительности.С целью обеспечения высокого качества копирования заданной траектории и уменьшения перерегулирования по предлагаемому способу дополнительно определяют знак первой про изводной рассогласования по времени, производят сравнение знаков рассогласования и его производной и в случае несовпадения этих знаков, т, е. в случае окончания роста рассогласования, прекращают выдачу команды на 20 поворот.По данному способу в автоматическую систему направления движения агрегата вводится логическое звено, при помощи которого оканчивается подача управляющего сигнала 25 в момент прекращения роста сигнала рассогласования. Команда на поворот выдается только при условии,...

Номер патента: 344808

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Дегт, Костенко, Кравченко, Кубанский, Сельскохоз

МПК: A01B 69/04

Метки: индукционная

...контуПружина оттягивавыключения подачиглохнет,ычаг репки в сторонуоплива, и двигатель ед м ет изобретен и изображена иной систем нения топли авления.1 опорной ч 2 сигналы используетс и колесами. нно индукц на копирую силитель 4. ная схе- мехамашины На фиг. 1 ма предложе низмы соеди с тягами упр Генератор ный контур Эта частота правляющив Одновреме тановленная сигналы на упринципиа,ы; на фиг,2вного насос астоты подает в опоропределенной частоты. 2я для управления наионная щем щ ка, усподает30 ту врсщслучполнравлшиниз коэлекрезусилном о предотой зоны- в истеме ис тягой упателю мана одной а другой -енный чет реле и в магнитЬ силитель, получая сигналы от инду ной катушки щупа, через реле подает и на электромагнит 5 тяги б. Тяга...

Номер патента: 344809

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Аронов, Домонтович

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...средств, содержащие мостовую схему с индуктивностями в плечах, одна диагональ которой подключена к высокочастотному генератору, а другая - к соединенному с исполнительными электродвигателями регулятору, и металлическую направляющую.Однако такие устройства не обеспечивают достаточной устойчивости управления.Целью изобретения является повышсцие устойчивости управления,Эта цель достигается тем, что направляющая выполнена в виде отдельных поперечных металлических полос, проложенных вдоль траектории движения транспортного средства на некотором расстоянии одна от другой. На транспортном средстве установлены две одинаковые катушки 3, 4, соединенные проводниками с мостовой схемой 5. Катушки являются двумя плечами моста и представляют собой...

Номер патента: 345889

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Балыкин, Пио

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, мобильных, направления

...для измене 1 ками произой двухстоПредмет изобретени аг 1)сгатовагрегатах Изоб 1)стспис относится к облас автоматизации управления мобильных сельскохозяйственных агрегатов при производстве имц земледельческих работ.По авт. св.276566 известна система для автоматического направления движения мобильных агрегатов.С целью уменьшения ширины поворотной полосы до мицимуа, в прсдлагасоц системс индукционные датчики смонтированы на 1 штангах, укрепленных ца поворотной опорной площадке, оборудованной сервопрцводом, обеспечивающим цо сигналу водителя ведущего агрегата поворот штацг и перестроение агрегатов в шеренгу. 11-1 а чертеже показано шерецговое расположение агрегатов.На ведомых агрегатах применена поворотная опорная пло 1 цад,а 1 с...

Номер патента: 345890

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Беличенко, Драновскин, Зобретении, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, машин, направления, самоходных, токонесущемупроводу

...катушек дифференциального датчикаотносительно токонесущего провода наводимые в них э.д.с. равны и напряжение на выходе фазового детектора равно О,При ГоризонтальнОм смещении катушек25 относительно токонесущего провода изменяется наводимая в них э.д.с и возникшаяразность через управляемый делитель и сигнальный усилитель поступает на фазовыйдетектор, создавая на выходе последнего по 30 стоянное напряжсшс. Величина этого напряоставитс:и Техред едактор И орректор Л ка ькова каз 2416/5 Изд.1057 Тираж 406 ПодписноеНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ч(-35, Раушская наб., д. 45 Типография, пр. Сапунова жения пропорциональна величине горизонтального смещения катушек дифференциального датчика...

Номер патента: 347015

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Кандрачук

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...коротки о повыся агре- между ика отстко за- связане плечи ледующпм образом. уют натяжение пручсм положении был акт с неподвижным. щупы соприкасаются эти контакты размыотклонился от пример, влево,поводков, что ктов 16 и 17, ематически представленойство.ата 1 закреплена штангана оси 8 шарнирно устаиВ предлагаемомщения точности игата, поводки щупсобою, а электричклонения выполненкреплен ца конценого с планкой, соеповодков.На чертеже схпредлагаемое устроНа корпусе агре2, на конце которо по авт. св.298271, щий щуп, связанный с гидравлическим мет сигнал об отклонении механизмы трактора. ойство содержит доба- которого насажены на меет скользящую плаодним поводком шарпосредством ролика сможет перемещаться. стройство не обеспечци надежность...

Номер патента: 350409

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ломтадзе, Мачавариани, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, трактора

...- повышение помехоустойчивости системы автоматгического вождения трактора. Это достигается тем, что к одному входу каждой схемы сравнения, выход которой управляет исполнительным органом, 25 подключен выход схемы сравнения, к входам которой подключена пара фоточувствитель,ных элементов, а к другому входу через делитель подключен выход схемы сравнения, к входам сравнения которой подключены опор ные фоточувствительные элементы. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическая схема устройства.Пара фоточувствительных элементов 1 и 2 соединена со схемой сравения 8. Аналогично фоточувствительные элементы 4 и б соединены со схемой сравнения 6. Выход схемы сравнения 3 соединен со схемой сравнения 7, а выход...

Номер патента: 350418

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Карпов, Криворучко, Кузьминов, Похилов, Проценко, Раздорский

МПК: A01B 69/04, A01D 33/00

Метки: ilvri«fi(бивлиотс, дй1л, союзная, тсу, ытуг

...раму рабочих органов в поперечном направлении.Однако в этих устройствах поднятая в транспортное положение рама рабочих органов удерживается в поперечном направлении и в таком положении, какое она занимала перед подъемом.Так как при последующих заездах шасси машины обычно ориентируют по рядкам, то смещенные относительно шасси рабочие органы оказываются смещенными и относительно рядков, что приводит к повреждениям растений в начале движения, Ориентация же рабочих органов,по рядкам при повторном заезде затруднена для водителя и не всегда возможна из-за того, что диапазон смещения рабочих органов в одну сторону под действием автоматического устройства оказывается уже использованным.Цель изобретения - автоматическая установка...

Номер патента: 352618

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Калаптуровский, Сакало, Сокол, Фен, Чернышев

МПК: A01B 69/04

Метки: отклонения

...корнеплодов 8, и поскольку датчикиидентичны, их выходные сигналы равны. При отклонении датчиков, например, вправо от оси рядка (фиг. 5) чувствительная зона левого датчика охватывает большую часть головки 25 корнеплода, а чувствительная зона аравогодатчика - меньшую часть. Это приводит к увеличению выходного сигнала левого датчика и уменьшению выходного сигнала правого датчика. При отклонении датчиков влево от 30 оси рядка (фиг. 4) чувствительная зона правого датчика охватывает большую часть головки корнеплода, а чувствительная зона левого датчика - меньшую часть.Это приводит к увеличению выходного сигнала правого датчика и уменьшению выходного сигнала левого датчика. Коммутатор, управляемый тактовым генератором, поочередно подключает...

Номер патента: 352619

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления

...загона, сбоку отбазового провода 5. Приемные антенны располагаются над проводом. Конец провода 3 с помощью штыря вточке Н.Механизм укладки провода 3 устанавливается по заданию на требуемое расстояние5 от агрегата. В провод 5 подается переменный ток соответствующей частоты,Агрегат, ориентируемый магнитным полемтоконесущего провода 5, автоматически движется до конца гона. Перед контрольной ли 0 цией противоположной стороны загона тракторист переводит вождение агрегата на ручное управленце, совершает поворот агрегатаца поворотной полосе и направляет агрегатдля движения его уже с другой стороны токоцесущего провода 5. У контрольной линииА - А тракторист снова переводит вождениеагрегата ца ручное управление, производитповорот его за...

Номер патента: 352620

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Калаптуровский, Кашурко, Клитный, Кравченко, Кузьминов, Полтавский, Сакало, Фен

МПК: A01B 69/04

Метки: ботвой, копирующее, корнеплодов, рядка, срезанной

...таким образом, что при прохождении чувствительного элемента 2 над корнеплодом 28 резонансная частота контура чувствительного элемента 2 понижается, так как диэлектрическая Броницаемость корнеплодов велика и количество передаваемой высокочастотной энергии из контура 12 и 13 автогенератора резко уменьшается, высокочастотное напряжение на контуре 12 и 13 автогенератора растет, что приводит к увеличению тока шунтирующего диода, При прохождении чувствительного элемента 2 над почвой 29, диэлектрическая проницаемость которой на порядок ниже, чем у корнеплодов, а тангенс угла диэлектрических потерь такого же порядка, получается незначительная расстройка контура 2, 10 и 11 чувствительного элемента, поэтому отбор высокочастотной энергии от...

Номер патента: 354783

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, мобильных, направления

...агрегатами, и выдающими командный сигнал на изменение скорости ведомого или ведущего агрегатов.На чертеже схематично изоблагаемая система для автоматичеления движения, общий вид. На ведущем агрегате 1 смонтирован индукционный датчик 2, сигналом ориентации для которого служит электромагнитное поле, создаваемое токонесущим проводом т, проложен ным на поле. На агрегате на опорах 4 смонтирован токонесущий 1 провод б, служащий ориентиром для последующих ведомых агрегатов с датчиками и токонесущими проводами.Индукционные стержневые антенны б смон- О тированы на концах токонесущего провода 5,дополнительные дифференциальные датчики 7 установлены на траверсе 8, закрепленной на кронштейне 9.Когда датчики 7 располагаются над прово дом симметрично...

Номер патента: 385548

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Драновскнй

МПК: A01B 69/04, G01C 21/04

Метки: систем, чувствительный, элемент

...ке показана блок-схема предлагаемого элемента.Чувствительный элемент состоит из основного магннтоприемника 1, усилителя 2, усилителя 8 с АРК сравнивающего устройства 4, усйлителя о сигналов ошибки, ог 1 орт 1 ого усилителя 6, фазового детектора У, дополнительного магнитоприемника 8, усилителя 9 и управЛяемых делителей 10 и 11.Магнитоприемйик 8 располагаезс и йепос редственной близости от основного магнито. приемника 1, ориентируется в горизонтальной плоскости, соединяется с усилителем 9 и да. лее с управляемым делителями 10 и 11, включенными в цепь компенсирующего напряжения. Напрякение с усилителя 9 изменяет коэффициент передачи управляемых делителей 10 и 11, включенных последовательно в цепь компенсирующего напряжения,При движении...