A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 254913

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: A01B 69/04, A01G 25/09

Метки: программное

...контактного диска в первоначальное положение,Неподвижные контакты установлены с возмощностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска. В этих положениях их фиксирует фиксатор 38. Для замыкания неподвижных контактов на диске 20 установлен контакт 39. Переключатель 40 подсоединяет электрическую цепь к контактам 30 или 41 в зависимости от направления движения агрегата,Перед началом работы агрегата электромагнитная муфта замкнута, контактный диск муфты находится в первоначальном положении, пружина 42 сжата. Неподвижные контакты закреплены в положении, соответствующем заданной программе работы агрегата.Рассмотрим работу программного устройства с момента остановки агрегата на определенное время для производства...

Номер патента: 260999

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Азаров

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...т. е. электрический ток, проходя от источника питания через фотосопротивления и усилители 7, замыкает контакты 9 и 10 и,размыкает контакт 11.15 При работе агрегата на искривленных рядках растений между источником света,и фото- сопротивлениями попадают смещенные с оси рядка кусты растений, листья и стебли которых пересекают луч света, направленный на 20 фотосопротивления. Ток, проходящий по последовательно соединенным фотосопротивлениям, исчезает, т. е. фотосопротивления затемняются. Пружина 12 размыкает контакты 9 и 1 О и замыкает контакты 9 и 11. Электрический 25 ток начинает проходигь через силовой электромагнит И, который с помощью пидромеханизма поворачивает направляющее колесо и кулачок. Агрегат начинает смещаться в...

Номер патента: 261791

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Украинский

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, растений, рядкам, трактора

...механизм, отл О с целью устойчивого дв наличии прогалин в ряд ющий щуп выполнен са ся в нейтральном, поло ругих звеньев, воздейств 5 щупа,2. Устройство ло п. что корпус чувствите поворотным в зависи,правляющих колес т О передаточным механиоматичеокого направого трактора по рядщее копирующий щуп кой и электрогидравичающееся тем, что, лужения трактора при ках растений, копиру- моустанавливающимжении с помощью упующих на поводок нскии научно-исследоват машров.Известные устройства, содержащие копирующий щуп с чувствительной головкой и электрогидравлический механизм, не обеспечивают устойчивого движения трактора при наличии прогалин в рядках растений.Для устранения этого недостатка в пр женном устройстве копирующий щуп в нен...

Номер патента: 266413

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андриевский, Гроховский, Драновский, Иргл, Лавров, Либерфарб, Любимов, Нахамкин, Нейченко, Одесска, Фурфур, Шабанов, Ярош

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...19. Копирующий механизм соединен с подвижной рамой 20 через шарнир 21 и удерживается в вертикальном положении пружинами 22, предназначенными для предотвращения поломки чувствительного элемента.Подъем щупов датчика электропроводности в транспортное положение осуществляется гидроцилиндром 23. Подвижная рама копирующего механизма жестко укреплена на цапфе направляющих колес,В исходном состоянии, когда электроконтактный щуп не касается растений, лампа Л 1 открыта, т. е. через нее течет ток, так как по. тенциал сетки относительно катода равен нулю, Ток, протекающий через лампу Л и анодную нагрузку Я., вызывает на Я,. падение напряжения. Это напряжение, снимаемое с анодной нагрузки Я., через резистор Я, поступает в базу транзистора Т...

Номер патента: 266414

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бережное, Зайко, Литинский, Щеглов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...видно из следующего,Нечувствительность датчика к неровностям почвы объясняется тем, что пластины распо. ложены ве 1 ртикально, т. е. их плоскости перпендикулярны поверхности движения. Нечув. ствительность датчика к наличию сорняков объясняется тем, что они имеют повышенное по сравнению с культурными растениями электрическое сопротивление и меньшую площадь поверхности листьев и кроме того осуществляется одновременное копирование не. скольких рядков культурных растений, а вероятность одновременного появления сория ков между всеми пластинами мала.Последняя особенность объясняется также нечувствительностью предлагаемого устройства к случайным пропускам отдельных культурных растений в рядках.Происходящие при отклонении трактора изменения...

Номер патента: 270366

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гельфенбейн, Тимофеев, Чернышев, Шаров

МПК: A01B 69/04

Метки: механизмами, поворота, систела, следящая, трактора, электрогидравлическая

...тормозов со шлицованцыми венцами; 16 - обьект управления - трактор: 17 - тракторист- оператор; Рт, Ре - нагрузочцые резисторы; .ттз, Я - реостаты управления; 1 т,.-, Яо - реостаты настройки датчиков.Система, представляющая собой электро- гидравлический мост, действует следующим образом.3При движении агрегата по прямой без управляющего воздействия сигналы с реостатов Я; и Р 4 отсутствуют; шлицованные венцы 1 пкнвов наводят одинаковые электрические сигналы в датчиках (для подгонки идентичности выходных параметров датчиков служат рггулировочные реостаты Я 5 и Р 6). Сигналы, снимаемые с датчиков, через резисторы Я, и 7. выпрямляются соответственно выпрямителями. Поскольку при движении по прямой сигналов от реостатов Я и Я, на...

Номер патента: 276566

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, мобильных, направления

Номер патента: 276567

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Всесоюзный, Гурь, Зеленецкий, Сельского

МПК: A01B 69/04

Метки: направления

...Элементы 1 ХД и ИД соедицс ы последовательно-встречно, Ц и ЭТОИ ЦСПИ ГОДКЛЮ 1 Сц ВХОД СИГНДЛЫОГО усилителя г ца транзисторах Т, - Те. Устройство содержит трдцзистсры Т, - Т трансфо:матор: ТР, - Тп е и диоды Д, - Д. Кэлсмс:тя 1 Д подкл 1 О 1 сц очорного усилителя 10 (трднзисторТ Тт).Сигцдлышп и опорный усилители цмеюг ОдияКСВ 1 С СХС.Ь И Пярг 1 СТрЫ дСТЯ 1 Ей. Кяжн дый уси,итсл имсст пять кас 1;адов: входпои эмцттершЙ погторптель, рсзцсторшй успли- ТСЛЬ НДПРЯжСЦИЯ, ДВ ХТЯКТ 1 ЫЙ ЦИРОКОПОЛОС- шй усилитель с дподным ограничителем импульсных помех, включенным параллельно оомот(е трансформатора 1,Тр, ТР), двухтактцый резонансный усилитель с трансформаторами ца альсиферовых сердечниках и выходной двухтактцый эмиттерцый повторитель,276567...

Номер патента: 278440

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Вахер, Либерфарб, Огар, Приць, Ярош

МПК: A01B 69/04, B62D 5/065

Метки: гидравлический, колесной, машиной, рулевого, управлеиия, усилитель

...помощью трубопровода П, канала 32 в золотнике 19 и трубопровода 13 подсоединена к полости В силового цилиндра 4, а полость Б через трубопровод 12, канал 33 и трубопровод 14 - к полосги Г силового цилиндра. Так как магистраль 34, соединяющая клапан потока 22 с золотником 19, перекрыта поясками последнего, то жидкость через дроссельное отверстие клапана потока не расходуется, давление по обе стороны клапана одинаково и клапан пружиной 35 удерживается в крайнем левом положении, отсекая нагнетательный трубопровод 16 от сливной магистрали 36. Если осевая составляющая на червяке, возникающая при повороте рулевого колеса, превышает усилие предварительного сжатия пружин 9, вступает в действие гидравлическая система. При этом осевой сдвиг червяка...

Номер патента: 279222

Опубликовано: 01.01.1970

МПК: A01B 69/04

Метки: 279222

...электрозолотника удерживается в нейтральном (среднем) положении пружинами 29. Копирующий щуп 80 5 связан с датчиком отклонения щупа 81, управляющим включением магнитов 82 и 88.Питание электросхемы автомата вождения от бортовой сети обеспечивается включателем 84, Устройство работает следующим образом.0При выключении автомата магниты электрозолотника обесточены, насос и полости цилиндра сообщены со сливом. При повороте рулевого колеса, например, влево смещается 5 вниз золотник 5 распределителя, насос магистралью 2, проточкой 8, полостью 22, магистралью 28, полостью 24 и магистралями 25 и 2 б сообщается с бесштоковой полостью цилиндра, давлением масла в полости 24 плун жер 28 смещается вправо, сообщая штоковую279222 Составитель А....

Номер патента: 282785

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Воронцов, Клейнман, Макаревич, Серов

МПК: A01B 17/00, A01B 69/04, G01B 3/12 ...

Метки: бороздомера, датчик

...в двух проекциях.Датчик бороздомера содержит копирующее колесо 1, качающуюся штангу 2, магнитную муфту, полумуфты 3 и 4 которой разделены 25 магнитопрозрачной перегородкой б, а также фотоэлектрический переключатель, состоящий из рычага б, осветителя 7 и набора фогорезисторов 8, Все перечисленные узлы связаны корпусом датчика 9, полость которого выполнена 30 герметичной. Для связи датчика с классификатором бороздомера служит разъем 10.Датчик работает следующим образом. Копирующее колесо непрерывно следит за профилем дна борозды, Возникающие при этом колебания штанги через ось 11 передаются на полумуфту и далее через другую полумуфту - на рычаг фотоэлектрического переключателя, Закрепленный на конце рычага осветитель перемещается...

Номер патента: 286374

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Богданов, Гусарова, Ильевский, Калоев, Макеев, Сошников, Стародубцев

МПК: A01B 69/04

Метки: акинвййкйй, в.а, вайнштейн, кудельский, ла, панн

...с усилителем 3, который через тумб лер 4 соединен с электросстью трактора.К выходу усилителя присоединены обмотки электромагнитов 5, находящихся на корпусе электроуправлясмого золотника 6. Внутри корпуса размещены два плунжера 7 с воз вратными прукипами 8. Каждый плун)керимеет по три раоочие кромки, а в каждом 1(акорпса - по три кольцевые раст 01 и.Плунжеры расположены в корпусе так, что образуются две нормально открытые и четыре 15 нормально закрытые щели. Внутри корпусаимеются сверления, связывающие между соОои кольцевые расточки или промен(тки между ними с пятью выходами, к которым присоединены трубопроводы, Каждый плунжср 20 имеет также осевое сверление.Таким образом образуются три магистрали.Одна из них соединяет насос 9 г 11...

Номер патента: 287437

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Аббасов, Мизюков, Родичев, Сальников, Соловейчик, Стебл, Токарев, Челозерцев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, заданного, курса, тракторного, ухода

...состоит пз копируБщих катков 1, карданных телескопических штанг 2, реостатных датчиков 3, указателя 4, и бороздообразователей 5 и б.1 а правом и левом флангах агрегата крепятся бороздообразователи, копирующие катки и бороздозаделыватели. Копирующие катки с помощью карданных телескопических штанг воздействуБт на реостатные датчики.Устройство работает следующим образом.Первьп", проход агрегат делает, как обычно, с помощью установленных на поле вешек с включенным правым илп левым (в зависимости от того, с какой стороны находится необработанное поле) бороздообразователем. Прп втором проходе (обратном) работающий бороздообразователь выключается, в отрытую им борозду опускается копируБщпй каток, а на другом фланге агрегата...

Номер патента: 320252

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бушанский, Кравченко, Кругликов, Кузьминов, Русанов, Умеренно

МПК: A01B 69/04

Метки: ручного

...является то, что опора выполнена 5 подвижной и кинематически связана с ручныммеханизмом управления. Это позволяет улучшить качество управления и повысить производительность агрегата.На чертеже изображена схема предложен ного устройства для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата по рядку растений.Устройство представляет собой гидромеханическую следящую систему, соединенную с 15 ручным механизмом управления, Она имееткопирующие щупы 1, соединенные параллелограммной подвеской 2 с подвижной в поперечном направлении опорой 3 и с золотником гидрораспределителя 4 - рычажной систе мой б,Гидрораспределитель питается от насоса би направляет масло в ту или иную полость силового цилиндра 7, Механизм ручного...

Номер патента: 320253

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гурович, Драновский, Иргл, Лавров, Любимов, Научно, Нейченко, Одесска, Файнбурд, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: направления

...2 сигналов, исполнительный механизм 3. В центре тяжести самоходнои машины 4 установлен датчик б ускорений. Элементы 2, 3, 4 охвачены обратной интегрирующей связью на усилителе б, на выходе которого включены резисторы 7, 8 и ем кость 9. Параллельно преобразователю 2 сигналов и исполнительному механизму 3 включена обратная жесткая инерционная внутренняя связь 10. 10 При отклонении самоходной машины от зада тощей линии на выходе чувствительного элемента 1 появляется сигнал, который через сумматор преобразующего устройства и исполнительный механизм поворачивает объект 15 в сторону уменьшения ошибки. Как толькомашина начинает поворачиваться, на выходе датчика 5 ускорения появляется сигнал, пропорциональный скорости движения машины и угловой...

Номер патента: 321202

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Мищенко, Назаров, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: ворозды, копирующий, щуп

...антенные датчики мет ровых волн, (служащие для об(цар(уже(ия борозды ца почве и входящие в схеиу и(цдикации, отличающийся тем, что, с целью упрощеция ко(ц(с(тр(у(кции и по(вышеция ца(дежцости определен(ия откло(цеция папаюра(вле(ция дв(ижения 2 атрегата от оси бороз(ды, схема и(цдика(циивыполцеца ца газ(оразрядцы(х ин(дикаторах лицей(цого типа и з(цакочу(вствительцых усилителях, а входы эти(х у(силителей соедиц(ецы с выход(ными цеп(ями датч(иков через мостовую 25 схем(у, ком(пец(сируо(щую влияние ца сигцализме(1 еция зазора между ацте(иами датчиков и поч(вой. 30 4 ЗМС рира СОСТ 1 В 1 ПСЛ Ь Тсхрсд. 1599 Раж 47 аказ 6929 1 НИИП 1 писное ая типограф агор 3Ге 1 ьсГВус Об отк 10(цс(ци и ашц(цы рсжц мь датчиков изменяются следующим образом:...

Номер патента: 322142

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Заиченко, Сто

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения

...щупов 3, опорного усилителя 4, фазового детектора 5, предварительных усилителей правого 6 и левого 7 поворотов колес, блоков совпадения 8, фантастрона 9, усилителей мощности 10, соленоидов 11 гидрораспределителей поворотов, триггера 12, усилителя мощности И, соленоида 14 муфты сцепления машины и механизма синхронизации 15,Опорный усилитель соединен с фазовым детектором и триггером, а механизм синхронизации связан с усилителем мощности, мультивибратором и с фантастроном. При отклонении продольной осп колесной машины, т. е.при появлении асимметрии расположения индукционных щупов относительно токонесуще го провода, задающего траекторию движения,появляется сигнал на выходе усилителя сигнала от щупов. Сигнал на выходе настроечной катушки, а...

Номер патента: 293566

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бабич, Клейн, Макеев, Шувалов

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, движения, копирующий, направления, систем, трактора, щуп

...Это объясняется тем, что для обеспечения надежного прижатпя гцупа к дну и стенке борозды используются многие факторы, в том числе увеличение веса щупа и деталей его крепления, применение пружин, Необходимость увеличения прижимающих сил определяется еще и тем, что прп отклонении поводка щупа от нейтрального положения изменяется угол встречи боковой стенки щупа со стенкой борозды, что приводит к ухудшению стабильности движения щупа. То же самое происходит и при изменении глубины пахоты.Целью изобретения является упрощение и снижение веса конструкции, достигаемого путем уменьшения сопротивления почвы переме.щению щупа.Это достигается тем, что щуп выполнен ввиде трех полозков, одного нижнего и двух бо ковых, закругленных по радиусу,...

Номер патента: 293567

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Безруков, Вайнштейн, Клейн, Кудель, Макеев, Панн, Погорелова, Пономарев, Шенкер, Шнейдман

МПК: A01B 69/04

Метки: автолитического, движения, копирующий, механизм, направления, пахоте, системы, трактора

...копирования путем обеспечения постоянного положения щупа относительно дна и стенки борозды при отклонениях трактора и изменения глубины пахоты,Это достигается тем, что механизм снабжен доиолшпельиой тягой подвески, образующей с рамой коииругощего механизма параллелограмм в горизонтальной плоскости.На чертеже изображен предлагаемый меха гшзм, общий вцд.Он состоит из трех тяг 1, соединяющих с помощью шарниров 2 кронштейн 3 рамы со стойкой 4 щупа узла крепления 5 щупа, самого щупа 6 и выдвижной стороны 7 шуия. Тяги и шарниры образуот вместе с деталями рамы и стойки два иараллелограммиых четырехзвсинпка, обеспечивяюгцих постоянное положение щупа относительно дна и стенки борозды кдк при отклонениях трактора от заданной траектории, тдк и...

Номер патента: 296493

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дников, Драноеский, Иргл, Кассап, Клейн, Лавров, Любимов, Одесска, Черпак, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, тракторных

...вертикальной оси входит в подшипник 11, установленный в корпусе 2. К отсекающему механизму относятся также регулируемые упоры 12 и 13, причем упор 12 закреплен на раме 1, а упор И - на поводке 14 щупа. Поводок щупа установлен на шар3нире 4 и снабжен задним кронштейном 15 прижимной пружины. В поводке закреплен наконечник щупа 1 б, изогнутый по радиусу Л в плоскости, проходящей через поводок щупа и наклоненной к вертикали под углом, и по радиусу Й в плоскости, след которой на дне борозды составляет угол со стенкой борозды, а след на стенке борозды составляет угол с дном борозды при положении щупа в нейтрали. Такая форма изгибов щупа обеспечивает удаление поводковой части щупа от стенки борозды и предотвращает от набегания щупа на стенку...

Номер патента: 296494

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Кашурко, Кравченко, Кузьминов, Умеренно

МПК: A01B 69/04

Метки: гид, едящая, росл

...связано с рычагом подьема датчиков,На фиг. 1 изображена схема гидроследящего устройства для автоматического управления самоходного объекта на колесном ходу; на фиг. 2 - размыкающееся звено; на фиг. 3 - кинематическая связь размыкающегося звена с рычагом подъема датчиков,Гидроследящая система для автоматического управления самоходного объекта на колесном ходу состоит из датчиков 1, рычажноисистемы 2, гидрораспределителя 3, силового цилиндра 4, переставного кронштейна б, крепления гидрораспределителя и силового цилиндра к поворотной цапфе управляемого колеса, подвижной втулки б, тяги с проточкой 7, фиксатора 8, пружины 9 фиксатора, вала 10 подъема датчиков и системы 11 гибких связей.При въезде в рядки убираемой культуры водитель...

Номер патента: 296495

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Азаров, Бизли, Йаг

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, зернового, комбайна, направления, сал1оходного

...ленный ток проходит через соленоид 9 и размыкает постоянно замкнутые контакты 11.Постоянно разомкнутые контакты 12 в этом случае также не пропускают ток, Электромагниты 13 и 14 не работают и гидрораспредели- ЗО тель находится в нейтральном положении,Комбайн движется по прямой линии или по дуге окружности.В случае, когда оба фотосопротивления окажутся в зоне нескошенной культуры, луч света между источником света и фотосопротивлением 2 прерывается стеблями растений, и соленоид 9 обесточивается. Контакты 11 замыкаются, и ток от батареи поступает к электромагниту 13, в результате чего срабатывает гидрораспределитель и гидроцилиндр поворачивает направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую вывод фото- сопротивления 2 из зоны...

Номер патента: 298271

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Казахский, Кандрачук, Хоз

МПК: A01B 69/04

Метки: атрег, движения, направления, тракторного

...длительное время вдоль прямолинейной траектории и совершающ ",., возвратно-поступательное движение с небольшой скоростью, снабжено добавочным щупом, поводки щупов насажены на одну общую ось и имеют скользящую пла:-ку, соединенную с Одним поводком шари 1 О:О, а с другим - посредством ролика с пазом, в котором она моакет перемещаться,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фпг. 2 - функциональная схема.Устройство содержит щупы 1 и 2 в виде колес, связанные поводками 3 и 4, надетыми па одну общую ось 5. Концы поводков соединены между собо 1 О скользящей планкой 6.о Планка соединена с одним поводком с помогцью шарнира 7, а с другпа - госоедстПри отклон.:нпи агрегата от коппруемои базовой линни ползунок, скользя по тяге,...

Номер патента: 298272

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Черв, Шипилевский

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, движения, направления, трактора

...электромеханического преобразователя упирается в рычаг 9, на который2; действует пружина 10, другой конец которойсвязан с поршнем сервопривода. К его рычагу прикреплена заслонка 11, управляющаядвижением золотника 12 перекрытием потокамасла через дроссель 13.ЗО Работает устройство следующим образом.При отсутствии рассогласования (точцее, суммарного сигнала рассогласование + скорость рассогласования) усилие электромехацического преобразователя 5 также отсутствует и заслонка 11 пружиной 10 прижата к соплу. Давления масла в полостях 14 и 15 равны, и за счет разности площадей золотник 12 передвинут в крайнее правое положение, что обеспечивает свободный проход масла в полость сервопривода и далее на выход. Возвратные пружины механизма...

Номер патента: 298273

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Владимиров, Одесска, Рихол

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, замкнутой, направления, траектории, трактора

...к 1:смятпчсск 5 Схс;рсд;Гасогостро"Ствя.П Ои к)Пец 1 роса / к 1)спится к 5 к 01) О Аа другой посредством блока ), установленногоа кронштей:спо продольной оситрякт 01)я, - и двуплеему 1)ычГу 5. 1 рос песколькпмп витка.и обхватывает бараб)яп 6,укрсплспцый па рулевом валу 7.Траектория дв 1 Кения тракторного агрегата определяется положением направляющихколсс трякторя, которое 3 Висит От Воздействия па барабан троса и што,а гпдроци 0 липдра. 8,Измспснис паправлспия движспия тракторного агрегата осуц 1 сствлястся следующимобразом.Когда тракторньй агрегат находится цамяксимальпом удялепии От як 01)я, шток Гидроцплипдра полцостью выдвинут и тракторный агрегат движстся по круговой траектории. 13 тягивяясь в гидроцилиндр, шток перемещает...

Номер патента: 299191

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ефремов, Пат, Судаков, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующее

...пружинными прутьями 7. Ось вращения щупа имеет некоторый наклон в плоскости движения щупа, обеспечивающий вместе с наклоном балансирного бруса и его разворот в горизонтальной плоскости. При работе агрегата щуп нижней плоскостью пружинных прутьев прижимается к копируемой бороздке и при симметричном его расположении относительно копируемой не- равности балансирный брус будет горизонтален. В случае смещения щупа одна из его299191 Предмет изобретения Жиг. 1 Составитель А. СвирщевскийРедактор Д. Пинчук Техред Е, Борисова Корректор О. С. Заицева Заказ 1782/3 Изд. Мо 738 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушскап наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 сторон наезжает на...

Номер патента: 299192

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Андриевский, Ирг, Кирток

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, мобильных, направления, объектов

...что машина должна двигаться под углом к продольной оси, т, е. юзом.В предложенном устройстве с целью уменьшения влияния характеристик элементов и увеличения рабочего диапазона, а также уменьшения влияния точности установки резонансные контуры расположены но диагонали - один в передней точке объекта, а другой - в задней, на противоположной стороне объекта.Е 1 а фиг. 1 показана схема, объясняющая возникновение ошибки при установке двух чувствительных элементов вдоль линии, параллельной оси мобильного объекта (Е Е Е Ез, - э,д.с. левого и правого чувствительных элементов Ер, Ер, - результирующая от смещения точек левого и правого элементов); на фиг. 2 - электрическая схема устройства; на фиг. 3 - принципиальная схема...

Номер патента: 307756

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Двали, Институт, Маргвелашвили, Ноза

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направления, фотооптический

...сфериче ских зеркал. В этом центре находится сш.- нальный фотоэлемент 7, чувствительный слой которого расположен так, что лучи от сферического зеркала попадают на него только в момент прохождения зеркала мимо обзорной 25 щели, находящейся на ограждающем косухо(на чертежах не показано).В основании многогранника имеются узкиещели 8, сдвинутые одна относительно другой на угол, равный 120, которые служат для 30 формирования маркериых импульсов в мо 307756мент прохождения их между маркерными фоточувствительными элементами 9 (два фото- диода) и лампами подсвечивания 10. Маркер,ные фоточувствительные элементы сдвинуты один относительно другого на угол нечувствительности (120+ф) М, и М 2 - маркерные импульсы, возникающие в одном и другом...

Номер патента: 309670

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гольдштейн, Криворучко, Похилов, Проценко, Раздорский

МПК: A01B 69/04, A01D 33/14

Метки: lru-i, всесоюзная, плп, тип, ыр

...11 и с поводками нащупывателей горизонтально-продольными шарнирами 12.Тягой 18 коромысло соединено с распределителем 14 гидравлической системы, установлен- ЗО ным на звене 9. Кроме того, на ксрохтыслеустановлены два подпружиненных регулируемых упора 15 для автоматичеокого возвращения указанного коромысла в среднее положение. Каждый упор включает стойку 1 б со сквозным отверстием, закрепленную на коромысле, пружину 17 и штангу 18 с наконечником и резьбовым концом, проходящую через указанную пружину и отверстие в стойке, а также гайку 19.Симмецрирующий механизм включает дру О гое равноплечее коромысло 20, установленное на первом коромысле посредством горивонтального осевого шарнира 21, две тяги 22, шарнирно...

Номер патента: 311586

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Бушанский, Иофинов, Карпов, Кравченко, Кругликов, Кузьминов, Покуса, Умеренно

МПК: A01B 69/04, A01D 27/02

Метки: автолитического, ботвб1, комбайном, корню, обрезкой, свеклоуборочным

...собой поперечной тягой б, которая через коромысло 7 перемещает золотник гидроусилителя 8, управляю- ЗО щего поворотом рамы комбайна, и через двуцлечцый рычаг 9, имеющий опору 10 и шарнир 11, перемещает золотник 12 гидроусилителя поворота ходовых колес. Корпус 18 распределителя жестко укреплен из продольной штанге 14, имеющей шарнирное крепление 15 ца основной раме комбайна.Устройство работает следук 1 щим образом.11 рц боковом о гклоцеции щупом перемещается параллелограммцая подвеска, поперечная тяга, коромысло и двуплечный рычаг, которые вызывают перемещение золотника гидроусилителя 8 и золотника 2 тчтдроусилителя поворота ходовых колес.1 ри работе ца гюлях с поперечным уклоном свеклокомбайц сползает за счет появлеция...