A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1349709

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Титовец

МПК: A01B 69/04, G05D 11/02

Метки: горизонту, заданным, прокладки, трасс, уклоном

...На выходе интегратора 11 сигнал равен нулю, а сумма сигналов датчика 6 положения исполнительного органа и задатчика 13, получаемая на выходе сумматора 12 при переходе исполнительного органа 5 в начальное положение, также равна нулю. На вход интегратора 11 поступает сигнал, равный произведению сигналов скорости строительного механизма с датчика 3 и синуса угла наклона продольной оси строительного механизма 1 цо отношению к заданному наклону трассы, поступающего с выхода функционального преобразователя 10. Функциональный преобразователь 10 формирует сигнал, пропорциональный синусу алгеораической суммы углов, формируемой на выходе сумматора 8 по сигналам задатчика угла наклона и дат 5 10 15 20 25 ЬО 35 40 45 50 55 где Ч - скорость...

Номер патента: 1358808

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Калюжный, Лукашук

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, контура, магнитном, машинно-тракторного, местоопределения, переменном, поле, токонесущего

...совпадению уровней прямоугольных сигнального и опорного напряжений (фиг, 5).Устройство для осуществления способа содержит стационарный и мобильный комплекты. Стационарный комплект включает двухфазный генератор 1 прямоугольных токов и провода 2 и 3, а мобильный - магнитные антенны 4 и 5, усилители-формирователи 6 и 7, делитель 8 частоты и фазометр 9.Генератор тока 1 питает провода 2 и 3 высокостабильными прямоугольными токами. Напряженность магнитных полей первой и третьей гармоник этих токов преобразуются па агрегате в синфазные сигнальное и опорное напряжения, которые усилителями- формирователями 6 и 7 преобразуютя из синусоидальных в прямоугольные, Напряжение с выхода усилителя 7 поступает на делитель 8 частоты, где его частота...

Номер патента: 1360570

Опубликовано: 15.12.1987

Авторы: Гарольд, Генри, Дейл, Тьерри

МПК: A01B 69/04, A01D 75/28

Метки: направления, растений, рядкам, уборочной

...и одной стороной выключателя 76.Реле 107 содержит нормально замкнутый контактный узел 111, включенный между одной стороной выключателя76 и соленоидом 112 клапана 99, икатушку 113 реле, включенную междуземлей и одной стороной выключателячСхема 19 управления устройствасодержит также упрааляемый вручнуюпереключатель 94, вырабатывающийсигнал запуска гидравлического цилиндра 14. Зтот сигнал обладает приоритетом перед любым противоречащимему сигналом, автоматически вырабатываемым либо выключателем 75, либовыключателем 76 Переключатель 94 оможет быть однополюсным. Перекиднойконтакт 114 переключателя 94 соединен с источником питания. Один неподвижный контакт 115 переключателя94 соединен с соленоидом 112 правогоклапана управления 99, а второй...

Номер патента: 1360614

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Лаптев, Стрекалов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, обеспечения, прямолинейности, тракторного

...Раушскаяпредприятие, г. Редактор Л. ГратиЗаказ 5769/111 ИИПИ Государ1130Производственно. зло и изобретений и открытинаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,гвенного кокните5, Москва, Ж -олиграфическое 1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам вождения тракторных агрегатов.Цель изобретения - снижение повреждаемости растений при междурядной обра ботке почвы путем повышения точности вождения агрегата.На фиг. 1 показана схема взаимного расположения лазера и тракторного агрегата; на фиг. 2 - схема движения тракторного агрегата.Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключается в том, что по краю поля устанавливают реперы, расстояние между которыми задают, исходя из ширины междурядий и 15...

Номер патента: 1367883

Опубликовано: 23.01.1988

Авторы: Андрианов, Гроховский, Стоянов, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...соединен с выходом второго сумматора 11,Х(0) РТрМ = --- = К е а Х(р) о 11367Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к устройствам автоматического вождения самоходных агрегатов,Цель изобретения - повышение качества вождения.На фиг, 1 и 2 приведены соответственно структурные схемы предлагаемого устройства и элемента прогноза. 10Устройство содержит чувствительный элемент 1, сумматор 2 сигналов,исполнительный механизм 3, самоходный агрегат 4, аналог 5 самоходного агрегата и элемент 6 прогноза. 15Выход чувствительного элемента 1соединен с первым входом сумматора2 сигналов, выход которого через исполнительный механизм 3 воздействует.на самоходный агрегат 4. Кроме того, 20выход исполнительного механизма 3...

Номер патента: 1371546

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Кинцурашвили, Леквеишвили, Элиава

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, испытании, средства, транспортного, треке

...с помощью шарнира 18, ось которого цараллльна продольной оси трактора, для обс спеченця возможности колебаний трактора 3 в поперечной плоскости. Штанга 5 образована из дву частей 5 а и 5 Ь, соединенных между собой поворотной муфтой 19, обеспечивающей возможность колебания трактора в продольной плоскости. Участок 5 а снабжен колесом 20, закреплен ным с помощью рычага 21. У каждого конца рельса 1 расположена дугообразная дорожка 22, имеющая поверхность 23, приподнятую по отношению к уровню почвы, лля взаимодействия с колесом 20 во время разворота штанги 5 в конце хода каретки 2 по 45 рельсу . Г 1 о обе стороны от рельса 1 параллельно ему расположена лорожка трека, выполненная в виде участков 24 26, изготовленных из материалов...

Номер патента: 1375152

Опубликовано: 23.02.1988

Автор: Бубнов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, сельскохозяйственного

...хозяйству, в частности к эксплуатации мобильных машинно-тракторных агрегатов.Цель изобретения - повышение производительности агрегата путем выполнения рациональных видов поворотов и исключения предварительной разбивки поля на загоны,На чертеже показана схема движения мобильного машинно-тракторного агрегата по полю.Агрегат состоит из трактора 1 и сельскохозяйственной машины 2, ширина захвата которой равна В, Длина, гона 1.р, ширина разворотной полосы Е.При движении агрегата предлагаемым способом первый рабочий проход 3 производят, отступив от края поля на расстояние 4,5 В, затем производят беспетлевой поворот, холостой ход 5 и обрабатывают полосу по краю поля, производя проход 4 в обратном направлении. Затем производят без петлевой...

Номер патента: 1376963

Опубликовано: 28.02.1988

Авторы: Бережной, Богданов, Капитанец, Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, машинно-тракторных, ориентации, систем

...повышения точности реализации выражения (2) необходимо степень 5 изменения напряженности магнитного поляот расстояния стабилизировать в пределах допустимого изменения интервального расстояния между агрегатами. Это достигается тем, что индукционный излучатель выполняется в виде спиралеобразного витка с требуемым шагом намотки в горизонтальной плоскости.Каждый виток спирали создает свое магнитное поле (фиг. 3, кривые ах б, в, г.), где максимумы степени изменения напряжен ностей магнитных полей (р -.= 3) находятся на определенном расстоянии друг от друга. В зависимости от количества витков спирали можно создать такое суммарное магнитное поле, степень изменения напряжен ности которого будет практически постоянной (кривая д) в требуемых...

Номер патента: 1380637

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Александрян, Манукян, Марданян, Овсепян

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, мобильных, параллельного

...за счетувеличения скорости слежения; повысить точность и надежность устройства. 15 формула изобретения 20 разом.При отклонении агрегата 9 по вертикали расстояние между освещенными ячейками не меняется и на выходе бло ка 7 электроники не вырабатывается корректирующий сигнал. При отклонении агрегата 9 от траектории движения меняется расстояние между фазочувствительными ячейками 6 и на выхо де блока 7 вырабатывается пропорциональный этому изменению сигнал, который и воздействует на привод 8 румутатор Составитель Б, КузьмичТехред Л.Сердюкова Корректор С.Шекмар Редактор М,Питкина Заказ 1126/1 Тираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5...

Номер патента: 1382417

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Абушенко, Емельянов, Калюжный, Королев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, машинно-тракторных

...полосы, СРЕ - фактическая траектория ведущего агрегата при выходе с рабочего гона на поворотную полосу, АВЕ - требуемая траектория ведомого агрегата, АВ - дистанция между агрегатами, ВР - боковое смещение ведущего агрегата относительно продольной оси ведомого.По способу дублерного вождения по криволинейным траекториям осуществляют предварительное автономное вождение ведущего агрегата по траектории СРЕ, а ведомого " по траектории АВЕ, в процессе которого дистанцию поддерживают постоянной. В процессе этого вождения измеряют боковое смещение агрегатов и запоминают его мгновенные значения в функции пройденного агрегатами расстояния, например через 0,1 м. Если измеряют боковое смещение ведущего агрегата относительно продольной оси...

Номер патента: 1384236

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Гроховский, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...с упором шатуна. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам дпя автоматического направления движения сельскохозяйственного агрегата,Цель изобретения - повышение надежности эксплуатации путем уменьшения силовых нагрузок.На фиг, 1 изображен копирующийщуп, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема щупа (элементы подпружинивания контактных прутьев не показаны).Копирующий щуп содержит основные1, 2 и дополнительные 3, 4 подпружиненные контактные прутья, а такжемеханизм их подвески, выполненный ввиде шарнирного четырехзвенника, который состоит из опорного звена 5,шатуна 6 и двух односторонних коромысел - нижнего 7 и верхнего, выполненного из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой...

Номер патента: 1386066

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Оманадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, машинно-тракторных

...курсу, обеспечивая при этом открытие его ходов В и Е.Прекращение поворота управляемых колес 12 достигается раэмыканием контакта дистанционного электрического пульта 28, что приводит к обесточиванию шагового электродвигателя 5 и к самоустановлению валика 7 дополнительного.гидрораспределителя 8 посредством упругого звена 6 в нейтральное положение, что обеспечивает закрытие ходов Р и М и одновременное открытие ходов Г и Н дополнительного гидрораспределителя 8 и ходов А и Д гидрораспределителя 4, Через ход Г дополнительного гидрораспределителя 8, ход А гидрораспределителя 4 и ход В регулятора 9 по курсу масло начинает поступать в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 для возвр щения управляемых колес 12,в исходное положение с дальнейшей...

Номер патента: 1387888

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Дробышевский, Орлов, Петров, Хвостов

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, сельскохозяйственной

...ее на самоходном картофелеуборочном комбайне.В транспортном положении щупов размыкается электрическая цепь выключателем 26, Поворот колес 21 комбайнапроисходит при вращении рулевого колеса и подаче рабочей. жидкости вштоковые полости гидроцилиндра 20 управляемых колес или гидроцилиндра 8обратной связи, Бесштоковые полостиэтих гидроцилиндров соединены междусобой. При опускании щупов электрическая цепь питания включае.тся. Еслив процессе движения комбайн отклоняется, например вправо от убираемыхгрядок, то копирующие колеса 3 щупаопускаются, а колеса щупа 2 поднимаются. При этом сектор 12 заходит впрорезь верхнего БВК 13 (Миг. 1) ивключается один из электромагнитов4, происходит перемещение золотникагидрораспределителя 22Рабочая жидкость...

Номер патента: 1389699

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Гудиев, Козаев, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, мобильных, сельскохозяйственных

...входом объекта 5 управления. С объекта 5 управления выходная величина 1- через обратную связь 6 поступает на элемент 1 сравнения. 15 20 25 30 35 Выходная величина я исполнительного элемента 4 поступает также на элемент 7 сравнения, выход которого (а+а) преобразуется преобразующим элементом 8 в электрический сигнал стабилизации 1 с., равный по величине сигналу рассогласования 1. В элементе 9 сравнения из сигнала рассогласования 1 вычитается сигнал стабилизации 1Поэтому при наличии сигнала рассогласования 1 с элемента 9 сравнения на вход преобразующего элемента 3 сигнал не поступает (1- - 1 = О). После ликвидации рассогласования, т.е. при 1=0, с элемента 9 сравнения на преобразующий элемент 3 поступает сигнал стабилизации 1-...

Номер патента: 1389700

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Дементьева, Илюхин, Подколзин, Шахворостов

МПК: A01B 69/04, B60K 41/00

Метки: дистанционного, трактором

...подаче команды на движение, например, вперед на первом выходе приемного блока 3 появляется сигнал с единичным уровнем, который подается на первый вход первого элемента И 27. Ввиду того, что до момента подачи с выносного пульта 1 команды на движение вперед команд на движение не подавалось, то в соответствии с описанной последовательностью включения механизмов 21, 23 и 25 на первых выходах датчиков 22, 24 и 26 положения присутствуют сигналы с единичным уровнем, которые подаются соответственно на второй, третий и четвертый входы первого элемента И 27, на выходе которого при указанных условиях появляется сигнал с единичным уровнем, который подается на установочный вход первого устройства 32 памяти, перебрасывая его в состояние,...

Номер патента: 1391519

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Калаев, Кудзиев, Льянов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...нала ротора против часовой стрелки3 139 5и, соответствеио, поворот колес всторону подъема при отклонении трактора вниз от горизонтали.Однако при движении МТА вдоль горизонтали продольные датчикии 55не пропускают сигнал в исполнительный механизм, так как контакты 6 и 7датчиков 4 и 5 продольного креа разомкнуты.При отклонении трактора вниз отгоризонтали образуется продольыйкрен, ртуть в датчиках 4 и 5 перемещается, замыкая контакт 6, и сигналот дисбаланса моста через замкнутыеконтакты реле 8 поступает на обмотку10 левого поворота вала ротора электродвигателя 9,С отклонением МТА вниз от горизонтали происходит также переливаниертути из правого в левое плечо датчика 1 продольного крена, что приводит к дополнительному замыканиюртутью части...

Номер патента: 1393334

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: агророботом, мобильным

...скорости движения, блок 110 вычисления критической скорости, блок 111 сравнения текущей скорости с критической, блок 112 вычисления центробежной силы Р, блок 113 сравнения боковой силы с силой бокового сцепленияРОсргде С - сила тяжести;- коэФфициент бокового сцепленияблок 114 торможения, блок 115 выдачи сигнала "Авария" и табло 116 "Останов",Вариант выполнения связи элементов управления с учетом центробежной силы (фиг,4) содержит сравнительные органы (СО) силы Р торможения, скорости 7, крутящего момента М, центробежной силы Р, воспринимающей орган (ВО), двигатель (Д), исполнительные органы (ИО) 1 и 2 объекта управления (ОУ) при работе под влиянием внешних условий, характеризуемых М (1 ).Вариант способа управления мобильным...

Номер патента: 1396979

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесного, трактора

...черезпереключатель 19 с входом каждой 25схемы 5 и 6 сравнения,Устройство работает следующимобразом.При положении переключателя 19,как показано на схеме, функция управления поворотом трактора при автоматическом вождении возложена на следящую систему поворота передних колес1, При отклонении трактора от заданной траектории сигнал с копирующего35датчика 18, проходя через переключатель 19, сравнивается с сигналом датчика 3 обратной связи в схеме 5 сравнения, усиливается усилителем 7 ипоступает в электрогидравлическийсервомеханизм 9, который посылаетпо магистрали 11 (12) поток рабочейжидкости в соответствующую полостьгидроцилиндра 15, Последний поворачивает передние колеса 1 для движения 45трактора в сторону уменьшения отклонения...

Номер патента: 1402275

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Боровик, Гордиенко, Панкратов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, средства, транспортного

...рычагом 6, шарнирно установленнымна раме. транспортного средства, ичерез тягу 7 и демпфер 8 одностороннего действия - с золотником гидро-распределителя 9,Выбор плеч рычагов 4 и 6, длинытяги 7 с демпфером 8 и расположения 30их опор выполнены так, что они междусобой образуют шарнирный параллелограмм. Демфер 8 предохраняет гидро" , распределитель 9 от динамических нагрузок. 35Гидрораспределитель 9 гидравличес, ки через запорный клапан 10 сообщенс гидроцилиндром 11, который шарнир, но связан с рулевой трапецией 12транспортного средства управляемых 40колес 13. Рычаг 6 шарнирно соединенс рулевой трапецией 12.Устройство для автоматическогонаправления движения транспортногосредства работает следующим образом. 45При движении...

Номер патента: 1404005

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Днепровский, Калюжный, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, горизонталям, машинно-тракторного, склонов

...входным напряжениям и синусу угла поворота ро"тора трансформатора относительно статора. На фиг, 3 статорные (входные)обмотки СКВТ обозначены буквой а,а роторные (выходные) обмотки - буквой Ь,Питание статорных обмоток СКВТосуществляется от генератора 9 переменного напряжения, Блок 8 формирования управляющего сигнала содержитфазочувствительный выпрямитель 10 иего нагрузку 11 - индикатор или исцолнительньй механизм. 45Устройство работает следующим образом,Статорная обмотка СКВТ 2 соединена с роторной обмоткой СКВТ 1, чтообеспечивает реализацию математичес 50кой операции перемножения синусовуглов крена Ы и сползания р:ц = э 3.п О( эЫ /1,где 11 - выходное напряжение схемы 5555умножения,Роторные обмотки СКВТ 3 и 4 соединены...

Номер патента: 1405719

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Кармановский, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, агрегатов, машинно-тракторных

...поедлагэе - мого; Рройства.кон п; рабоч о гс; 3. в моме:.гт пересеСНИ 5 ЗЯДН ИМИ 110 ЛЕСЯ ,51 ГранОра Конт)ОЛЬНОЙ Ли 1 И ОБО)Г 5-1 и ПОЛОСЫ, ВОДТЕЛЬ РЫ- часом грсБ е 1 ия Нгд):.)навесной системс:1выглу" Рт раоочие Осгя; ы машины. ;.,0 ПРИБ)гг С ЗЫДЧЕ ДЯ" И:(ОМ 4 Г.слсжсИЯ рабочих сргаов машины ерсз коммута 9 информационных каналов сигна,а на вОД )Икрсс)ВМ 21,Г,ередача сигналов коммутатор:, 9 ичфсг)3 П".;: НЫХ КапаЛОВ ОеущсетВЛяЕТСя С" ДуюЦиг Обсазсм. ОСЛР ВЬ Полг Сция В У КЗЗЯ ИНОЙ ПОСЛЕДО -н33 е "гОс ги пе)яции игд 1 агонии учрпвя,. щегс устройства ь работе и появления нь экрас дисплея ссобгцеь 1 я; 1(, работе ., тс ВЯ м КООВ 1 1:; перевод;гтся Б ссстс:( П 1, ,11 РЕРЫБЯ;и Бьг.1:111 ЕНИЯ ПРОГ амМЫ, г)сев т сом 11 1. )Осле ОПГрзто)я...

Номер патента: 1406287

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Баловнев, Быченков, Кузнецов, Кустарев

МПК: A01B 69/04, E01C 19/26

Метки: агрегата, вождения, вокруг, самоходного, якоря

...следующим образом.При движении катка 3 вокруг якоря10 натяжение троса 1 уравновешивается упругим элементом 2, Отклонениеот заданной траектории движения приводит к дополнительному натяжениюили ослаблению троса 1. Это приводитк повороту барабана 5, установленногона рулевом валу 4, и отклонение ликвидируется. Трос 1 при движении каткавоздействует на внутреннюю поверхность кольца 16, При этом связанныйс кольцом двуплечий рычаг 15 поворачивает корпус 13 вокруг якоря 10 вгоризонтальной плоскости в направлении движения катка, Шестерни 11 обкатываются вокруг колеса 9, свободновращаясь на оси 12 в противоположномодна относительно другой направлении.Барабан 8, связанный с одной из шестерен 11 посредством полумуфт 14,приводится по вращение,...

Номер патента: 1409145

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Халилов, Чупанов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, трактора

...1 зцбрстение отн(сится к се.ьсколозяй ственному чашиностроеник), а именно к уст ройствач лля автоматического напрвлепи лв)(ж(.ния трактора в межлуряльяк чного лет 3 л ндсажлений.Пель изобретения пцвышс ние эксплуа т 3(и(ш ной ндлежицсти и снижение энерго Зс 1 ТРс(ТГ 53 фиг 1 изцорджено лстройсгво Лл с( 13 Г ЦЛ 3 Т ИИ. С КЦ 3 Ц И с 3 П Р а В.Е И И Я Д Н И Ж(.Н И трактора; нд фиг. 2 пневматический рас и ре,(ел и тел ь.Устройство .(ля автоматического Иправ ,1 ени 5( дни ж(.ни я трактора сцдсрж 3(т пчп 1 1 и 2, и(зрнирно .(зкрепленные пз остове Трс(КТцрс( И 3(осрс(СТИ)Л Тяр 4 И;) (.ВяЗдн(Ы (ерем л пругие элементы 6;3 7 с илцтникц 8 313 Вл(а 3(ч( ского распреелителя 9 Пцс г),;333(и 33(свчцпрцвцдцч 1 О с крз 1(цм1 (.В 53 ззн с 33,(кг(0333303(...

Номер патента: 1414338

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...усилителями 3 управлениямеханизмом поворота трактора. Датчик4 крена через мостовую схему 14 соединен с Фазочувствительным усилителем-выпрямителем 5 и связан с управляющим элементом 15 струйного усилителя 16. Выход струйного усилителя16 связан с трехпозиционным реверсивным электрогидравлическим распределителем 17, управляемым электромагнитами 18 и 19. Электрогидравличес 40кий распределитель 17 управляет гидроцилиндром 20, который связан с органом 21 управления регулятором 22расхода масла в гидросистеме трактора. Гидросистема трактора содержит .регулятор 22 расхода масла, гидравлический насос 23, электрогидравлические усилители 3 управления механизмомповорота трактора (сервоприводы),гидробак 24 и предохранительный клапан 25. Выход...

Номер патента: 1419543

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Аницоае, Киндзерский, Крейзерман, Мельник, Петренко, Субочев

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующее, сельскохозяйственной

...посредством ползуна 4 установлен подпружиненный относительно ножа 2 датчик-копир 5. В верхней части но. л а 2 смонтирован гидрораспределитель 6, зо,о)цик которого связан с датчиком-копиром 5 посредством регулируемой по длине тцц 7 Рамапарцирцо связана. с рамой 8 мацццц всредством гидроцилиндра 9, который ообшец с гидрораспределителем 6. На рамс 1 уста)нвлецы опорные колеса 1 и стойкии2 с подрезающими дискамц 13 и 14 и вертикальными транспортерами 5 и 16. В датчике.копцре 5 выполнен ро,)0,ьц ) пал, в кото)0 рзл 1 еиен ц)жКивира кцее устройство рабо;иследун- ццм бризомр,цижеции машины цо полн одрепкце,шеки 13 ц 14 и цож 2лубяюсц пов. Нож 2 имеет к,ццооб 95432разную форму и расположен сбоку и впереди дисков 13 и 4. Нож 2 образует...

Номер патента: 1419544

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп

...точности копирования маркерной борозды и упрощение конструкции.а чертеже схематично изображен пред. лагаемый копирующий щуп для автоматичес кого вождения сельскохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из контактных прутьев 1 и 2 - первсго и 3,4 - второго рядов, шарнирно установленных на штанге 5, которая присоединена к кронштейну б и подпружинена относительно него пружиной 7. Кронштейн смонтирован на оси 8 подшипникового узла 9 с датчиком 1 О. Корпус подшипникового узла 9 закреплен на раче 11 копирующего устройства, смонтированного на сельскохозяйственном агрегате (на чертеже не показан). Прутки 3 и 4 второго ряда подпружинены относительно штанги 5 пружиной 12. Контактный пруток 2 шарнирно установлен на контактном...

Номер патента: 1419545

Опубликовано: 30.08.1988

Автор: Литвак

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...поверхности (фиг. За) по дуге АВ поступает на усилитель-формирователь 20 и далее на первые входы схем 15 и 21 селекции. На второй вход схемы 21 селекции поступают от первого формирователя 12 врсменного интервала разрешенной зоны обзора прямоугольные импульсы, совпадак. щие по времени поступления и длительности с участком МЛ электрической развертки сканируемой поверхности (фиг. Зд). Эти импульсы через вторую схему 23 ИЛИ и второй электронный ключ 24 включают истоцник 25 импульсного света на время сканирования участка по дуге М%. Схема 21 селекции производит стробирование, т. е. пропускает на вход формирователя 22 импульсов только участок МЛ электрической развертки, в котором находится светоконтрастная про. грамма Р (фиг. 2). С выхода...

Номер патента: 1423012

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Андрианов, Андрианова, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, датчик, мобильного, системы, фотооптический

...3 на первый вход схемы 26 сравнения опорных сигналов, соответствующих левостороннему положению У, (13).Во время второго такта счетчик 4 с дешифратором 9 обеспечивает прохож дение через коммутатор 11 и линию 14 задержки на схему 18 сравнения, первый вход которой соединен через линию 14 задержки с выходом б коммутатора 11, а второй вход - с выходом г коммутатора 11, сформированного сигнала, соответствующего второй строке растра.Во время третьего такта счетчик 4 с дешифратором 9 обеспечивает прохож дение сигнала, соответствующего третьей строке растра, через выход в коммутатора 11 на второй вход схемы .26 сравнения. При этом на первый вход проходит сигнал формирователя 13 опорных временных интервалов 0 (13), При отсутствии...

Номер патента: 1428214

Опубликовано: 07.10.1988

Автор: Гуреев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...него. Поводок 4 посредством вертикального шарнира 5 связан с маятниковой подвеской 6, установленной на поперечно-горизонтальном шарнире 7 и соединенной пружиной 8 с рамой 9. Шарнир 7 маятниковой подвески, вертикальный шарнир 5 поводка 4 и оси 10 управляемых колес 11 установлены в одной поперечно-вертикальной плоскости.Гидро распределитель 12 гидра влически соединен с гидроцилиндром 13, воздействуюшим на трапецию 4 поворота управляемых колес 11, Корпус 15 гидрораспределителя 12 связан с трапецией 14 поворота колес 11 гычагом 6 обратной связи,Устройство работает следующим образом.Ориентируясь по частоте рядков, агрегат устанавливается в направлении движения, причем шуп 3 находится в борозде, Под действием пружины 8 маятниковой подвески 6...

Номер патента: 1440375

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, тракторов

...прогноза по значению траек"торного рассогласования в настоящийи предществующие моменты времени лик"5 Овидирует запаздывание, вносимое сглаживающим фильтром 3 (при равенствепостоянной времени фильтра 3 и времени упреждения блока 4 прогноза) ли"бо вносит упреждение (при выполнении55условия, что время упреждения блока4 прогноза больше постоянной времени фильтра 3). Последний случай соответствует электрическому выносу вперед точки копирования системы автоматического вождения относительно выноса, обусловленного размерами механического копирующего датчика, который определяется выражениема = а + ч (Т,-Т),где а - механический вынос точкикопирования относительно кинематического центра тракторе;скорость движения трактора, постоянная времени...