A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1233827

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Бельдейко, Стружинский, Трибуналов, Шкуропадский

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическая, ленту, льна, направления, органа, подбирающего, рабочего

...7 Ч(и ИОВЫ НЕН 1 л и Н ЛЕЖ НО( Т И ГИССКОГО ПРС)НЕССл, Оцл, лбжеця переключателем настройки ца з.1 нцун) алину стеблей с 77 вхолами и п Вы,олями, лвумя сухматорами, лвумя элемен 1;1 ми И,1 И, лвумя мультивибраторами, лвумя ,1:рвляемыми ключами и блоком контроля :личия лецты льця, при этом выхол блик;йц;его к рабочему органу чувствительцо д элемента латчика положения ленты ,".Ьц(1 лсрЕЗ бЛОК КОНтрОЛя НаЛИЧИя ЛЕНтц ,ЬН;1 СОЕЛИцсц с уцраВЛяЮСцИМИ ВХОЛВЛИ .,(ю й, Вы.,олы первой половины чувствитс,Нцьх э,емснтов лятчика положения ленты льц сослицены с управляемьм вхолом нс рвого ключ посрелством переключателя цсгройки на зяляццхю ллину стеблей, перги)10 с мхтор 1 и первого мультивибратора, ЦЫ Х 0,)1 л ВТООИ ЦОГ 10 ВИ НЫ УВСТВИТС Л ЬЦ ЫХ...

Номер патента: 1233828

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, машинно-тракторных

...саинжсния. 3 Бп рой БхоЛ Гхе 11, 1 130)КСИ 351 Но(тггИЗГТ С )ЫХО,ЕЯ И:1 МС РИТСХ г 5боКОБО 0 СКО;1 ЬЖСН И 5 Н 3 НряЖ(.Ни(., Ирои р ВОНИ 1 гио( ГИ Н С) 1 г Я СгКЛ )кО.,Ы СКОООСГи И НРОДОГЬНОЙ ОС 1 К) 13 С,ЕО 1010 сГ;,с 1 Г с, 1Р О И 3 В С;. Н И ( В Х ОЛ Н Ы Х Н 31 Р 51.+ (. И И С ВЫХО;Сс 3 СХС 5 Ы,3 14 НО)КСНИ 5:ОСГЫН 1(1 ,; ВХО Г) МЫ;1 ор) б), н, ВТорой БХО, Ко)оро: НОС Г) НЯСН с И Р 51 ЖСНса СС) ВТОРОО ;3 ЬХОЛЯ сРОЙС ГБсОНРсл(Г 1(н ия Бзсим НО И 0,10 ж с н и Я 3 с,Е Ы неО и В СЛ с) 5 ( 1 о с 1 Р с г с 3 т О Б, н Р о НОр 1 И 03 с.ЬНОС ООКОБОЫЫ,1 НССНИ 0. ., 31 О ,3 с 3 Г ЫЫсГ)Рсз ) ГГЫ:с 3 О,ЕНХ 1 с)ВРИ+СНЛ НОГТН 1 С НЯ Б ХОЛ РС 15 ТОР 1 г) ГРс(.г. ГгР И Б(.ЛОМО 0 срС)ЯТЯ. ВгХО,130( Нс Нг;5 Жгеи.с СЫХ 1 Мс 1103 ) 3 РО 30 В 13 ИО;аг...

Номер патента: 1235458

Опубликовано: 07.06.1986

Автор: Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, агрегатов, колесных, машинно-тракторных

...входы через усилители 34 - 37 соединены с выходом управляющего вычислительного устройства 1. Дроссели ключей 30 - 33 выполнены регулируемыми, связаны с электрогидравлическим ключом с возможностью поворота направляющих колес трактора исполнительным механизмом О с угловой скоростью порядка ,- от максимальной второго -- третьего -- .- чет 2 2 д2 п2 н вертого -и т. д. Преобразователи 18 и 23 кода выполнены в виде постоянных запоминающих устройств, для которых сигналы с выходов датчика 5 угла поворота направляющих колес трактора и блока 2 оптоэлектронных коммутаторов логических сигналов являются адресами, по которым записаны соответствующие им двоично-десятичные числа.Устройство работает следующим образом.Машинно-тракторный агрегат входит...

Номер патента: 1237099

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Малинов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, трактора

...поворот направ,пяюп)сй осуществляют з момент созмещения поворотной оси трактора с вертикальной осью вращения указанной напразля 1 ощей5. Способ по п. 1, О т л и ч а ю - щ и й с я тем, что смешение направляющей осуществляют путем параллельного переноса. 2л 511 ощую 1; да)з Г возможность е Однять ее цад позер.",ностью по;1 кгона к вь)полнить мобильной,Одновременно напраьля)ощук 4 цепрерывно клк дискретно пере) еяают поповерхности полигона. В результатетраекторк 51 дзижеция ",рактор;. определяется суммой вращате.ьноГо движения трактора 11 вокруг оси 3 возвратно-поступательногс дзкжеция Оск 3 понаправляющей 4 к движения направляющей 4 по позерхцос)и полигона по задан:.)ому закс, у, При этом точки пересечения траскторик дзкжецкя...

Номер патента: 1237100

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Илюхин, Руденко, Сакало, Сердюк

МПК: A01B 69/04

Метки: качества, корнеклубнеплодов, уборки

...импульсов,схема 11 суммирования и усреднениясигналов по ширине захвата и времени,а также пороговое устройство 12 выполнены общими для всех измерительных каналов,Функционирование устройства контроля высева семян по предлагаемомуспособу осуществляется следующимобразом.Распознаваемые семена, пролетающие через сошник сеялок, воздействуют на высокочастотные электромагнит 5ные поля датчиков 1 - 1 п, обусловливая появление электрических импульсных сигналов в линиях, питающих датчики. Эти полезные импульсные сигналы выделяются апериодическими усилителями 2 - 2 п из мощности, питающейдатчики 1 - 1 и, .по величине напряже-ния на резисторе, включенном в цепьпитания каждого датчика. После усиления сигналы поступают на входы интеграторов в блоках 3...

Номер патента: 1240372

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Днепровский, Калюжный, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вдоль, вождения, горизонталей, машинно-тракторных, склонов

...иг ставитель А.Паньков хред О.Гортвай К едактор Н.Киштулине Е.Сирохма каз 3421/1 Тираж ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035,. Москва, Ж, 9комитетаи открытийаушская на ПодписноеСР д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, ужгород, ул. Проек 4 кости без бокового скольжения, магнитные оси статоров и роторов сельсинов СБМТперпендикулярны и напряжения на роторных обмотках отсутствуют. При движении по склону ротор 5сельсина 1 поворачивается на уголсклона, и на выходе роторной обмоткипоявляется напряжение, пропорциональное синусу угла склона. Однако еслиприэтом боковое сползание агрегата от" 10сутствует, то напряжение на роторнойобмотке сельсина 2 отсутствует и наключ 8 поступает напряжение роторнойобмотки...

Номер патента: 1246911

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, дублерного, индукционная, машинно-тракторных

...антеннами и рамкой. Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 поступают на блоки 5 и 6 возведения в степень минус две третих, где подвергаются соответствующей математическои обработке. Выходные напряжения блоков 5 и 6 поступают на входы схемы 7 сравнения, реализующей математическую операцию вычитания входных напряжений. Разностное напряжение с выхода схемы 7 сравнения поступает на блок 8 управления рулевым механизмом, обеспечивая движение ведомого агрегата по траектории, определяемой траекторией ведущего агрегата.Математическое доказательство достижения поставленной цели поясняется на фиг. 2.Выходные напряжения магнитных антенн 3 и 4 обратно пропорциональные расстояния АС=г и ВС=г 2 в третьей степени, т. е. 1)з= , = зМггде М --...

Номер патента: 1258346

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Майоров, Маслай

МПК: A01B 39/16, A01B 69/04

Метки: органом, орудия, почвообрабатывающего, рабочим, растений, ряду

...образом.Самоходное шасси (ца схеме не показано) в агрегате, например с полольникомрыхлителемимеющим активные торцовые рабочие органы 6, наезжает на ряд хвойных растений, высаженных по продольной оси раскорчеванной (фрезерованной) полосы вырубки или на сплодь обработанной почве так, чтобы середина щупа 23 оказалась над вершиной растения. Затем осуществляют реГулирование пространственного положения обоих корпусов 25 относительно кроны растения, Регулировку осуцествляют путем перемещения держателей 26 в стойках 30 и стоек 30 в кронштейнах 31. Фиксацию перечисленных деталей в нужном положении осуществляют при помощи пружин 28 и 32, отверстий в держателях 26 и в стойках 30, шайб и шплинтов 39. Пята 40 поцизителя щупа 23 в виду...

Номер патента: 1263844

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков

МПК: A01B 69/04, E21C 35/24

Метки: горной, индукционном, поле, положения, проводника, токонесущего

...оттоконесущего провода, а равно ипри изменении величины тока в токонесущем проводе, меняется величинанаводимой ЭДС в магнитоприемнике 1,Так как обмотка магнитоприемника 1 выполнена непрерывным проводомв виде восьмерки, имеющей равныеплощади половин (фиг.2), что обеспечивается конструкцией каркаса магнитоприемника, то ЭДС, наводимые вэтих половинах, будут иметь про-.тивоположные направления за счетсмены направления намотки каждойполовины (восьмерка) и отличатьсядруг от друга на величину, пропорциональную расстоянию междуцентрами этих половин, а на выходе магнитоприемника 1 будет формироваться напряжение разности этихЭДС, т.е, напряженке, пропорциональное градиенту магнитного поля в месте расположения магнитоприемника 1.Таким образом...

Номер патента: 1274637

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Нелюбов, Фрумович

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегатов, вождения, мобильных, сельскохозяйственных

...на которойпроизводят измерения;с - скорость распространения электромагнитной волны;0 - максимальная дальность между агрегатом и ретранслятором.Учитывая, что погрешность измерения фазы достигает примерно 0,01 полного фазового цикла при длине волны ь = 2000 м, погрешность измерения дальности составляет 1,0 м. Так как в большинстве случаев допускаемая агротехническими требованиями погрешность отклонения агрегата составляет менее 0,1 м, его движения по прямолинейным траекториям умножают частоту сравниваемых по фазе сигналов после трансформации их частот с помощью гетеродинирования, биений. Зто30 где н, Як - длина волны в моменты фиксации минимального (нулевого) значения фазы в начале и конце измерений.Умножение частоты сравниваемых по...

Номер патента: 1279549

Опубликовано: 30.12.1986

Авторы: Вълчанов, Галюс, Генике, Калинкин, Матющенко, Мхитарьян, Наконечный, Нелюбов, Резвов, Фирсов, Фрумович, Хайрулин

МПК: A01B 69/04, G01S 13/84

Метки: агрегата, дальности, машинно, тракторного, управляемого

...дуг окружностей г = сопз(, производится фазовым способом. Фаза (р) распространяющейся в пространстве электромагнитной волны, пропорциональная пройденному ею расстоянию равна р = Й г,где Й - коэффициент пропорциональности;г - радиус дуг окружностей.Измеряя изменение (запаздывание) фазы напряженности электрического (магнитного) поля волны, прошедшей путь от ведущей станции 1 до ретранслятора 3 и обратно, относительно фазы излучаемого сигнала, определяют соответствующее ей расстояние. В качестве образцовых расстояний, соответствующих заданным ширинам захвата агрегатов, используют дл и ну волны колебаний генераторов 5 - датчиком ширины фазовой дорожки. Сигнал одного из генераторов 5, соответствующий конкретной (требуемой) ширине захвата...

Номер патента: 1285148

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Биенко, Власов, Новиков

МПК: A01B 69/04, E21C 35/24

Метки: индукционном, ориентации, поле, проводника, самоходной, токонесущего

...равна: 48 2проводник), индукционный датчик 5,усилитель 6, аналоговые ключи 7 и 8,детекторы 9 и 10, блоки 11 и 12 памяти, блок 13 сравнения, блок 14масштабирования, блок 15 управления,блок 16 индикации, исполнительныеорганы 17,Генератор 1 (фиг. 1) вырабатываетсинусоидальное напряжение постоянной частоты, которое поступает напервый вход коммутатора 2, на второйвход которого поступает сигнал управления У , с помощью которогообеспечивается нормальная его работа, т.е. осуществляется подача вориентирующую линию 4 через усилитель3 токов с заданной разностью в требуемые промежутки времени. В составкоммутатора 2 входят схемы вычитанияи стабилизации заданной разности токов. Индукционный датчик 5 воспринимает магнитную составляющую поля,наводимого...

Номер патента: 1287763

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Вчерашний, Завгородний, Збарский, Кузьминов, Русанов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...узла 6 дистанционного управления по магистрали 13 и направляется в гидрораспределитель 2 и через гидрозамок 8 - в штоковую полость гидроцилиндра 4. Начинается поворот управляемых колес 5 вправо.Одновременно рабочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра 4 вытесняется в бесштоковую полость гидроцилиндра 3, перемещая его шток и соответственно корпус гидрораспределителя 2 до его нейтрального (относительно золотника) положения.Поворот управляемых колес 5 влево в режиме автовождения происходит аналогичным образом,Рабочая жидкость от гидрораспределителя 2 через гидрозамок 8 подается в штоковую полость гидроцилиидра 3 и, перемещая его поршень, вытесняет рабочую жидкость из противоположной полости в бесштоковую полость...

Номер патента: 1291014

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Гарольд, Генри, Дейл, Тьерри

МПК: A01B 69/04, A01D 75/28

Метки: движения, направления, растений, рядкам, уборочной

...с приводимым от них управляющим четырехходовым трех- ,позиционным клапаном 98, с тем, чтобы отводить цилиндр 14 назад для поворота комбайна 1 вправо или подавать91014 5 Ю 15 20 25 30 между землей и одной стороной выклю 55 35 40 45 50 его вперед для поворота комбайна 1 влево соответственно. При этом клапан 98 линиями 101 и 102 связан с цилиндром 14 двойного действия, Кла- паны 99 и 100 и приводимый от них управляющий клапан 98 связаны с ;идравлической системой буксирующего трактора линией 103. Возврат масла в резервуар 104 буксирующего трактора иэ цилиндра 14 осуществляется через клапаны 99 и 100 и управляемый ими клапан 98 по линии 105,Во избежание подачи сигналоводновременно от обоих выключателей 75 и 76 в схему с выключателями 75 и...

Номер патента: 1291038

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Валюшкевич, Горобченко, Митрофанов, Нагорский, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...воздействует через элементы 2 и 3 кинематической связи на гидрораспределитель 5, который направляет рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4, а иэ бесштоковой полости по гидролинии 16 регулятора б - в подклапанную полость гидрозамка 15. Под давлением жидкости гидроэамок 15 отпирается, пропуская жидкость из гидролинии 16 в бесштоковую полость гидроцилинцра 18, поршень которого при этом ггеремещается вправо, вытесняя рабочую жидкость из штсковой полости в гидролинию 12, иэ которой жидкость поступает по каналам гидрораспределн1291038 Формула изобретения Тираж 632 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 7922/1 Производственно"полиграфическое...

Номер патента: 1296025

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Гунбин, Зверев, Мандрыка, Скрипник, Федоров, Ширшов

МПК: A01B 69/04

Метки: высоты, машин, органов, рабочих, расположения, сельскохозяйственных

...органовсельскохозяйственных машин работает следующим образом.В некоторый момент времени датчик 1находится от поверхности почвы на расстоянии х в точке А (фиг. 2). Следовательно,выходная частота генератора 3 пропорциональна расстоянию хЬ=йх,где Й - коэффициент, зависящий от физикохимических свойств поверхности грунта поддатчиком, температуры, влажности, окружающей среды.Через некоторое время, определенноескоростью движения трактора (Ч.р.), датчик2 будет находиться в точке А на расстоянии х - а от поверхности почвы, где а -фиксированное расстояние между датчиками1 и 2, следовательно, выходная частота генератора 4 равна4 = Й(Х а),Значение коэффициента й остается постоянным, так как датчики 1 и 2, располагаются над одной и той же...

Номер патента: 1297740

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Валюшкевич, Горобченко, Митрофанов, Нагорский, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самоходной, сельскохозяйственной

...гидрораспределитель, торцевые полости управления которого связаны с насосом-дозатором, напор 55 ная гидролиния соединена с насосом 15, сливная - с напорной гидролинией гидрораспределителя следящей систе 4 О 2мы 2, рабочие в . с полостями исполнительного гидроцилиндра 3 и надклапанными полостями гидрозамка 11.При нейтральном положении датчика 4 и управляемых колес золотник 9 гидрораспределителя находится также в нейтральном положении вследствие. взаимодействия пружин 2 и 3, Клапаны гидрозамка 11 заперты. При смещении датчика 4 и отсутствии затем воздействия на него золотник 9 гидрораспределителя занимает нейтральное положение. лишь после того, когда управляемые колеса придут в свое нейтральное положение,Устройство работает следующим...

Номер патента: 1301332

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Авдеев, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...амплитудные детскторы 9 и 10, выходы которых подключены к первым входам компараторов и 12, а их вторые входы - к источнику 13 опорного и а и р 51 же 5 ия.Кроме того, на ведущей машине расположсцы передатчик 14 команд управления, выход которого подключен к четвертьволцовому вибратору 5, а вход связан с выходом модулятора 16.Вход модулятора 16 подключен к передатчику 2 системы ориентации.Система работает следующим образом.(:игнал передатчика 2 системы ориентации поступает ца входы электрически управляемых аттенкзаторов 5 и 6, причем на вход электрически управляемого аттенюатора 6 сигнал от передатчика 2 поступает чсрез электрически перестраивземый фазоврацатель 7.Управляющий сигнал фазоврашателя 7 формируется фазовым детектором 8, на...

Номер патента: 1303055

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...элемент со значениями: - 1; 0;+1. Исполнительный элемент 11 может бытьвыполнен в виде реверсивного шаговогодвигателя или любого другого устройства,обеспечивающего соответствующую характеристику, например вычислительного устройства, определяющего длительность импульсаэлемента 4 в соответствии с формулой:Т 1т.,="т -Ьт,и ц где,тпостоянный период времени, определяющий шаг настройки;и - количество сигналов, поступающих от анализатора 10 на элемецг 1 с положительным знаком;п количество сигналов, поступающих от анализатора 1 О на элемент 11 с отрицательным знаком.Элемент1 соединен с подстроецным ор. ганом не показан) объекта 7 управления.Звено 13 задержки задерживает начало прохождения импульсного сигнала 4 на постоянное время т ь...

Номер патента: 1308221

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Калашник

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных

...Отклонение равносигнальныхнаправлений от направления на ведомую машину 2 сопровождается появлением разности уровней принятых сигналов, т.е. сигналы на выходе приемников 7 будут амплитудно-модулированными. Если равносигнальные направления, создаваемые источником электромагнитного излучения на ведущей машине 1, совпадают с направлением на ведомую машину 2, то глубина модуляции выходных сигналов приемником 7 равна нулю.Запоминающие устройства 10 запоминают уровень сигналов, излученного источником электромагнитного иэлучетающее устройство 9, на другой вход которого в это время поступает сигнал с приемников 7, соответствующий излучению источника электромагнитного излучения по второй диаграмме направленности ориентира 6.Выходные сигналы...

Номер патента: 1308222

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: самонастраивающимся, сервоприводом, трактором

...выходе элемента 3, подаваемого на вход сервопривода 4. Анализатор 7 представляет собой акселерометр с трехпозиционным элементом на выходе, который выполнен в виде датчика любой системы и связан с реле 6 времени. Исполнительный элемент 8 может быть выполнен в виде реверсивного шагового двигателя или другого устройства аналогичного назначения. Выходной сигнал исполнительного элемента8 - перемещение штока или вала, воз-действует на регулируемый дроссель,установленный в сливном трубопроводегидроцилиндра сервопривода 4. Устройство работает следующим образом.При движении трактора 5 вдоль базовой линии чувствительный элемент 1 и датчик 2 определяют его отклонение и в случае необходимости выдают сигнал на импульсный элемент 3, который...

Номер патента: 1311640

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, помех, средства, транспортного, фильтром

...элементах. Элемент 8 обеспечивает выдержку времени т во время которой контакты ключа 3 разомкнуты.Импульсный элемент 4 преобразует входной сигнал в импульсный и может выполняться в виде мультивибратора или в виде 10 15 20 25 30 35 40 самонастраивающегося элеимпульсногомента.Сервопривод 5 представляет собой гидро- привод с гидроэлектрозолотниковым устройством и действует на органы управления трактором 6. Сервопривод может выполняться и в виде других управляемых приводов.Устройство работает следующим образом.При движении трактора вдоль базовой линии элемент 1 фиксирует отклонения, которые преобразуются элементами 2 и 7 в релейные сигналы. Так как зона нечувствительности т элемента 7 меньше т элемента 2, сначала срабатывает элемент...

Номер патента: 1311641

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Андрианов, Гроховский, Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесного, трактора

...трактора сигналы от датчика 1 траекторного рассогласования и датчика 2 угла поворота направляющих колес поступак)т на входы сумматора 3, где формируется управляющий сигнал, амплитуда и знак которого определяют величину и направление отклонения трактора относительно заданной трактории движения.Данный сигнал через сумматор 4 воздействует на регулятор 16 с исполнительными усилителями механизма поворота трактора, заставляя последний устремить управляющий сигнал к нулю за счет изменения угла поворота направляющих колес трактора и смещения трактора относительно базовой линии.При движении трактора сигнал датчика 2 угла поворота направляющих колес через ВТС 5 поступает на компараторы 6 и 7, Причем последние настроены так, что один из них...

Номер патента: 1314970

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Брагинский, Кузьмич, Паперно

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127

Метки: валка, распознавания, растений, стерни, фоне, хлебостоя

...раздела находится в точке А. Нафоточувствительные элементы линейки2 (слева от точки А) проектируетсяизображение только хлебостоя или валка, а справа от точки А - толькостерни, и на их выходах появляютсясигналы освещенности, соответствующие текущему значению освещенностиучастков поля, которые проектируются на конкретный фоточувствительныйэлемент. Сигналы фоточувствительныхэлементов 12 проходят далее черезусилители 4 и фильтры 5 верхних частот, где из них выделяются высокочастотные составляющие, Эти составляющие преобразуются интеграторомфильтров 5 в постоянное напряжение.Выходной сигнал суммирующего усилителя 6, пропорциональный сумме сигналов фильтров 5, пропорционален ко25личеству фоточувствительных элементов 12, находящихся над валком....

Номер патента: 1315915

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Абушенко, Андрианов, Лавров, Свендровский

МПК: A01B 69/04, G01S 3/18

Метки: агрегатов, вождения, датчик, мобильных, оптико-электронный, систем

...интеграторов 20 01 и Пао(71 и схемы 8 совпадения 0.Номера позиций импульсов соответствуют номерам позиций светоконтрастных образований 36-41 поля обзора датчика, Т - Тэ - последовательно расположенные циклы сканирования, а Т - длительность строба обзора.Датчик работает следующим образом.Оптико-механическое сканирующее устройство 1 обеспечивает сканирование поля обзора и передачу оптического сигнала об освещенности. полязрения в оптическую систему 3, которая направляет его на фотоприемники 9 каналов 6 и 7 ФПУ. Фотоприемники. 9 преобразуют оптический сигнал в электрический, который усиливается предварительными усилителями10, нормализуется схемами 11 АРУ ипреобразуется в импульсную формудифференциаторами 12.Оптико-электронный датчик...

Номер патента: 1317303

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Котов, Малинов, Семилетова

МПК: A01B 69/04, G01M 17/06

Метки: беговой, дорожке, испытаниях, трактора, трека, удержания

...установлен механизм натяжения троса 21.Перед началом движения рычаг коробки передач 20 установлен на включении низшей передачи и программныймеханизм 15, механизм изменения длиныи натяжения троса находятся в положении, показанном на фиг. 4, При этомрабочие полости гидроцилиндра 17 заперты гидрораспределителем 18,При движении по треку трактор 1 может управля:ться системой автоматического вождения или водителем-испытателем, Вследствие динамических качеств системы вождения, качества работы рулевого управления, усталости водителя трактор в процессе испытаний может сместиться к внутреннему или внешнему краю беговой дорожки. При смещении к внутреннему краю беговой дорожки тележка 6 и дополнительная тележка 11 расходятся, пока выбирается полный...

Номер патента: 1318183

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Власова, Грушко, Ефимов, Жаров, Калгатин, Марцинкевич, Рыбачук, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, выработки, дублерного, команд, системы, тракторов

...вычисляются поправки по формулам71 ЬдУд ЬазЛХ = 1 ълд - Ьчд,где Ьд, Ьд - высоты установки датчиков2 и 3 крена и датчиков 9 и 10 галопирования на тракторах лидере и дублере;тп, уд - углы крена, полученные с датчиков 2 и 3;чп, чд - углы галопирования, полученные с датчиков 9 и 10,Для улучшения качества управлениятрактором-дублером по направлению и скорости на вход усилителя 15 обратной связиподается сигнал с датчика 1 поворота колес(угла слома полурам Вд) трактора-дублера,а на входы усилителя 16 обратной связиподаются сигналы с датчиков 11 и 12 скорости тракторов лидера и дублера, причемсигнал с датчика 12 скорости дублера инвертируется,Сигналы с блоков 19 и 20 вычисления отклонений, блоков 17 и 18 поправок и усилителей 15 и 16 обратной...

Номер патента: 1336964

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Литвак

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...блоки 13 коммутаторов, блоки 14 запоминающих устройстви сумматор 15 усреднения,Устройство работает следующим образом.Сигнал рассогласования между заданной и действительной траекториями.копирующей точки агрегата, вырабатываемый чувствительным элементом 1 через сумматор 2 преобразователя поступает на преобразователь 3, где уси. ливается и преобразуется в соответствии с требуемым алгоритмом управленияв управляющий сигнал, который воздействует на исполнительный механизм 4,осуществляя при этом поворот самоходного агрегата в заданном направлении,приближая траекторию движения копирующей точки к заданной.Этим замыкается контур слежения затраекторией, задаваемой базовой ли -нией в виде следа предыдущегопроходана местности.Одновременно...

Номер патента: 1336965

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Андрианов, Лавров, Литвак

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного

...к, Фиг. 4) импульсы могут совсем пропасть (от третьего до пятого периода диаграммы фиг. 4) либо при прохождении в режиме"Поиск" появляятся смещения во времени (шестой и седмой периоды) огносительно опорного времени между первым 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 и вторым маркерными импульсами.Одновременно с этим на выходе второго информационного канала 25 (диаграмма з, фиг. 4) импульсы первые четыре периода сканирования не смещаются. Появление рассогласования во времени образования импульсов с выходапервого канала 13 приводит к отсутствию импульсов на выходе схемы 39 совпадения и прохождению импульсов свторого канала 25 через схему 38 запрета и схему ИЛИ 45, образуя управляющий импульс (диаграмма л, фиг. 4)на входах плеч 9 и 1 О схем...

Номер патента: 1340614

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Кравченко, Савчук, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственного

...2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - средняя планка шаблона базовой борозды, на фиг.4 - то же, вид сбоку, на фиг; 5 - то же, вид сверху.Коппруюшсе устройство состоит из подвески 1, на которой шарнирно закреплены пружинные средние 2 и крайние 3 прутья с загнутыми свободными концами, и шаблона базовой борозды, выполненного составным из планок 4 и 5, скрепленных болтами 6. В подвеске 1 выполнены проточки, в которых установлены болты 7 и 8 для удержания от выпадания прутьев 2 и 3. Оси шарниров средних 2 прутьев расположены горизонтально, а оси шарниров крайних 3 прутьев - вертикально. Размещение отверстий в шаблоне базовой борозды соответствует ее профилю. Копирующее устройство механически связано с чувствительным элемен 14 2том датчика...