A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1440376

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин, Федоров

МПК: A01B 69/04

Метки: самоходная, сельскохозяйственная

...следящими системами,Цель изобретения - повьппение точности вождения машины по рядкам растений.На чертеже изображена самоходная сельскохозяйственная машина.Самоходная сельскохозяйственная машина содержит гидромеханическую следящую систему с копирующим щупом 1, соединенным посредством звеньев 2 с золотником гидрораспределителя 3, корпус которого через тягу 4 и рычаг 5 связан со штоком силового гид. роцилиндра 6. Последний гидравлически сообщен с гидрораспределителем 3 магистралью 7. На штоке гидроцилиндра б шарнирно смонтирован двуплечий ,рычаг 8, одно из плеч которого шарнирно связано с рулевой трапецией 9 управляемых колес 1 О а другое плечо двуплечего рычага 8 шарнирно соединено с гидроцилиндром 11 ручной корректировки,...

Номер патента: 1440377

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Кибирев, Козыренко, Корчмар, Лебедев, Парфенов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной

...будетсигнала на входах части соответствующих усилителей 8 и триггеров 10.Под 45 1440 7/Устройство включает также электрогидрораспределитель 20, датчик 21угла поворота колес, исполнительныйгидроцилиндр 22, передние колеса 23и 24 машины и стабилизированный источник 25 напряжения, 1 риемные обмотки 4 первой группы чувствительных элементов 2 датчика 1 имеют электрическую связь с входами группы усиолителей 8, выходы которых подстыкованы к соответствующим единичным входам группы триггеров 10. Выходы груп-.пы триггеров 10 соединены с входомцифроаналогового преобразователя 13,а его выходы подключены к входу широтно-импульсного преобразователя15. Выход преобразователя 15 электрически связан с входом схемы 17совпадения, а ее выход подключен...

Номер патента: 1443831

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Антощенков, Кашурко, Лебедев, Парфенов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, сельскохозяйственных

...а копир 3, передвигаясь по направляющей борозде, отклоняется относительно точки крепления на сельскохозяйственном орудии 2, например культиваторе, указывая на величину отклонения орудия 2 от заданного направления. При отклонении копир 3 включает электрическую цепь питания одной из катушек электромагнитов электрогидрораспределителя 1. Электрогидрораспределитель 1, управляя подачей масла под давлением в гидро- цилиндры 4 и 5, изменяет движение орудия 2 так, чтобы копир 3 всегда находился в нейтральном положении, а культиватор двигался по направлению рядков.Применение двух гидроцилиндров 4 и 5 обеспечивает одинаковую скорость обработки рассогласования орудия 2 в обе стороны.При прямолинейном движении сельскохозяйственного агрегата в...

Номер патента: 1445608

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Бельдейко, Быков, Калугин, Ковалев, Кучинский, Нагорский, Трибуналов

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127

Метки: автонаправителя, датчик, культур, подборщика, сельскохозяйственных

...4 представляет собой мехяноэлектрический преобразователь, В котором индуктивность катушки изменяется при взаимодействии с ней подвижного сердечника, выполненного в виде металлического лепестка 3, связанного со щупом 1. Корпус 5 датчика и подбирающий рабочий орган 6 расположены соосно, их торцы соприкасаются, а боковые поверхности на рабочем участке датцика сопрягаются.Датчик работает следующим образом.Когда подборшик движется правильным курсом, половина - 1 цупов 1 датчика нахс. дится В нажатом состоянии, при этом их металлические лепестки 3 находятся В пазах катушек, Вторая половина щупов 1 находится в исходном положении под действием усилий плоских пружин 2. Выходное напряже 1 ие датчика в этом случае равно половине своего...

Номер патента: 1459619

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Литвиненко, Маляев

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, агрегатов, вождения, сельскохозяйственных

...обработки, по которому формируется один импульс, посылаемый акустическим излучателем 8, и переходит в режим измерения времени. Отраженный от поверхности земли сигнал принимается приемником 9 акустического излучения и обрабатывается устройством О аналоговой обработки, после чего вмикроконтроллервыдается сигнал Прием о том; что излучение принято. Микроконтроллер фиксирует время распространения сигнала, прямо пропорциональное расстоянию от излучателя 8 до земли. Полученное значение анализируется микропроцессорным контроллером на соответствие допусти 20 мым пределам.Если результат недостоверен (т.е, невходит в допустимые пределы, заданные впрограмме), то сразу же происходит повторное измерение. Если результат достоверен,то происходит...

Номер патента: 1475502

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Шереметьев

МПК: A01B 69/04, E01C 19/26

Метки: боковым, сносом, средства, транспортного

...в виде гидроцилиндра 17,Штоковая и поршневая полости гидроцилиндра соединены трубопроводами с двухпозиционным гидрораспределителем 18 сэлектромагнитным управлением, соединенным с датчиком отклонения 15. Две линиигидрораспределителя 18 связаны с трехпозиционным гидрораспределителем 19, например, с ручным управлением. Одна линиягидрораспределителя 19 связана с гидронасосом 20, а другая, сливная - с баком21,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы гидроцилиндром17 устанавливается шарнирно-рычажная система в положение, соответствующее расстоянию от транспортного средства до направляющего элемента 14.При движении транспортного средства сотклонением от заданной траектории звенья5, 6, 8 и 9 шарнирно-рычажного...

Номер патента: 1477271

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Андрианов, Гроховский, Кассап, Лавров, Либерфарб, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, копирующий, сельскохозяйственного, щуп

...агрегата, аксонометрия.Копирующий щуп состоит из центрального 1 и крайних 2 и 3 прутьев. Прутья 2 и 3 установлены на держателе 4, который соединен с рамрй 5 копирующего устройства с помощью штанги 6, Рама 5 смонтирована на раме сельскохозяйственного агрегата (не показан). Штанга 6 присоединена к раме 5 через кронштейн 7, К нижнему концу кронштейна 7 крепится пружина 8. Центральный прут 1 установлен на штанге 6, а крайние прутья 2 и 3 - на держателе 4 с помощью шарниров 9 и 10 и прижимной накладки 11 с пазами 12. В держателе 4 имеется паз 13, в котором расположен фиксатор 14, прижимающий накладку 11 вместе с крайними прутьями 2 и 3. Пружина 8 присоединена к держателю 4. Кронштейн 7 закреплен на оси 15, имеющей датчик...

Номер патента: 1477272

Опубликовано: 07.05.1989

Авторы: Меламуд, Удовеня

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движением, мобильного

...7 на ФПУ 13 и приходом на ФПУ 11, а также 1 - между приходами луча 7 на ФПУ 11 и ФПУ 13. Допустим световой луч 7 вращают против часовой стрелки, Агрегат движется вправо от точки 12, Сначала луч 7 пересекает ФПУ 13, которое вырабатывает сигнал 15 и направляет его на устройство 14 измерения интервалов времени. При попадании светового луча на ФПУ 11 оно вырабатывает сигнал 16, который поступает на другой вход устройства 14. В устройстве 14 проводят измерение временных интервалов между соседними импульсами 15 и 16, а также следующим импульсом 15. Данные о длительностях этих интервалов в цифровом (или аналоговом) виде поступают в вычислитель 17. В этом устройстве временные интервалы т и 1 сравнивают между собой и выявляют меньший - т. После...

Номер патента: 1482552

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Боровик, Гордиенко, Панкратов

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, движением, испытаниях, полигонных, трактора

...тележки 4 и пружину 11, Сцепка 5 посредством шарнирного соединения 12 связана с траекторной тележкой 4, Демпфер 13 двухстороннего действия обеспечивает плавность хода тележки 4. Упоры 14 взаимодействуют с упругим элементом 6 и передают поворачивающий момент трактору 9. Шарнирное соединение 15 с двумя степенями свободы обеспечивает перемещение сцепки 5 в вертикальной и горизонтальной плоскостях,Устройство работает следующим образом.При движении трактор 9 с помощью сцепки 5 передвигает впереди себя траекторную тележку 4, рулевая трапеция которой через рычаг 10 и гибкую связь 1 соединена с кареткой 2, свободно перемещающейся по направляющей 3, При этом траекторная тележка 4 выполняет роль задающего элемента траектории движения трактора 9,...

Номер патента: 1482553

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направлением, самонастраивающееся, средства, транспортного

...с механизмом поворота транспортного средства 6 и обеспечивает его упра вляем ый поворот.Дифференцирующее звено 7 выполняется на основе ЯС-цепей. На выходе этого звена сигнал пропорционален скорости изменения выходного сигнала датчика 2. Так как во время управляемого поворота составляющая выхода датчика 2 от угловой скорости поворота объекта во много раз превышает составляющую от скорости изменения линейной координаты, то и на выходе дифференцирующего звена 7 в определенный момент времени сигнал преимущественно пропорционален угловой скорости поворота транспортного средства. В определенный момент времени этот сигнал используется для соответствующего увеличения (удлинения) тз.Управляемый ключ 8 представляет собой реле времени, которое при...

Номер патента: 1482554

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Радзевич

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...поля 1ается по формуле ни; обычно достаточно кубической сплайнаппроксимации. Изложенное дает основание утверждать, что не существует принципиальных ограничений для аналитического описания обрабатываемого участка поля 1 в параметрической форме (2) и ограничивающей его границы 2 в форме (3).Произвольная геодезическая линия на обрабатываемом участке поля 1 описывается 10системой уравнений:(оставитель ( РалзсвичРедактор М. Петрова Техрел И. Верее Коррк 1 о 1 М. Мплсимпгппп иЗаказ 2722( Тираж 62 П о ли и спинВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ (:( (:Р3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. й 5Производственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 3(е (а.)(2 г, ЗЫ эзь+, ф);г( л (1 З)...

Номер патента: 1482555

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Кузьминов, Покуса, Русанов, Рывлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: копир-водитель, машине, свеклоуборочной

...машине состоит из поводка 1, установленного на подпружиненной подвеске 2. К поводку 1 жестко присоединены контактные перья 3, к которым посредством вертикального шарнира 4 прикреплен копирующий полозок 5. Последний имеет в задней части дугообразную опорную пяту 6, расположенную ниже передней части.Устройство работает следующим образом.Копир-водитель опирается на почву копирующим полозком 5, опорная пята 6 которого заглубляется под действием массы копира-водителя на величину Й, и взаимодействует контактными перьями 3 с корнеплодами.При движении сельскохозяйственной машины вдоль рядов кормовых корнеплодов копир-водитель перемещается вдоль них, При изменении направления рядка контактные перья 3 перемещаются в поперечном направлении,...

Номер патента: 1491360

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Маслов, Сидоренко, Цыкунов

МПК: A01B 15/00, A01B 69/04

Метки: агрегат, пахотный

...доски 8. Ки немзпгичекзя связь между стержнем 7 и ццсИыли;Осксли 8 выполнена в виде тросч 6,нчкцй сиссл 9 и параллельно расин,нжннцй цтнцситльно несущего бруса 5 ц.сиру жинсннцй тяги 10 с кулачками 11, к;жли из ктцрых взаимодействует с соот)ссгнл кнпей цс,Свой .И)ской 8.Г 1 хцтный з ргт рзсцтает следуюп 1 им обр 1 зц и11 ри вспашке цццвы пахотным грега. Ом в ,уцс уИ.1 плуга в сторону нсн с и 1 х 11 и и ц ц и ц,151ф и г. 1 ) р 3 м 3 и. у Г з с м с.- и;ется цтиситльно трактора и стер. жень 7 вцз.сесгвут н трособлочнук) сисму 9 и тягу 1), кулачки 11 нцворзциикт 51 и ИОд 1 твук)т нз цо.1 с.Вы. Лоски 8, ццвцрчивая их в сторону невспаханного ноля. Б результате этого направление и сил 1 скпии почвы нз полевые лоски меняются и плуг...

Номер патента: 1493130

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Лапин

МПК: A01B 69/04

Метки: объекта, ориентации, относительно, провода, самоходного, токонесущего

...реализующее способ.Ориентацию самоходной машины производят относительно токонесущего провода, по которому пропускают ток, периодически изменяющийся от одного уровня до другого (отдо а, фиг. ). Причем времена его нарастания и спада различны. На самоходном объекте устанавливают индукционный датчик, в котором наводится ЭДС, пропорциональная скорости изменения тока в проводе.Для определения отклонения самоходного об ьекта относительно токонесущего провода определяют максимальные по абсолютной величине положительные и отрицательные значения ЭДС, наведенной в индук;ионном датчике Вычисляют разность абсолютных величин этих значений, которая не зависит от того, протекают или нет в оборудовании обьекга токи промышленной частоты (фиг. 2)....

Номер патента: 1496657

Опубликовано: 30.07.1989

Автор: Рамазанов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегат, сельскохозяйственный

...подуглом к направлению движения отвала,Колесо 19 является вариантом выполнения датчика 12, Вертикальная стойка15 установлена на раме 20 орудия 9с возможностью перемещения по высотеи соединена с механизмом регулировкизадаваемой глубины обработки, выполненным в виде винта 21.Штоковые полости 22 гидроцилиндров механизма навески соединены междусобой маслопроводом 23, параллельнокоторому присоединен маслопровод 24с установленными на гидроцилиндрахдатчиках заправочными клапанами 25,с которыми взаимодействуют штоки 26гидроцилиндров через упоры 27. Перепускной клапан 16 соединен с маслопроводом 28 через обратный клапан 29со сквозными запираемыми и незапираемым отверстиями, с гидроцилиндром 8и гидрораспределителем 30. Гидроцилиндр 8 соединен...

Номер патента: 1505454

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Горельский, Дробышевский, Карев, Петров, Сашко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной, электрогидравлическая

...м и с 3.; 3 р 10 Й свеклы, или с рядками растений. Од- временно црллючается кран 21 из рчног х Н 1);1.Ния ц;О 11 тицсскои вк 1 к. чается элкгричск;я и.ць ыклк)чдт.1 24.Ес,чи борозды искри,яннся вцр 1, щхцы 3 и 4 цол лсйсНм бокп си,чия 1 клоцяются в т ж сОроц, и цо цсрс цц;я гягд 6 нмсстс с рьц;дми 7 тдкжс Отклоцигся црзО и цоврце 1 лу. цлсций ыцдг 8. Мтдлличскдя пл;чицд 1 зс 1 йл. в скодной Н 11 1,с НОГО индам"кцисц 1- НОГО црсобрззовдтс;15 11), и к,110 ци)Я слин из э,1 ктрсмс 1 цитов 20 (фиГ. 2), переместизолотник Гилрордсцрслелитсля 19 Всвс). 11 ри это до 111 я жилко Гь От ц40 Фар.у.а пзо.рс тенин 4550 55 5 10 15 20 25 30 35 соса 15 направляется через гидрораспределитель 19 и кран 21 в штоковуюпо.Нкть гилроцилиндра 12. Управляемые...

Номер патента: 1505455

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Оробей, Петров

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, машинно-тракторного, поворота

...5, муфту 9, зубчатые венцы 3 и 4 и зубчатый вал 11. Маховая масса 16 посредством роликового сепаратора получает вращательный момент от зубчатого вала 11. Под действием центробежной силы, созданной передаваемым крутящим моментом через зубчатый вал 11, грузы 18 регулятора 17 расходятся, а действие пружины 25 позволяет рычагу 22 отслеживать положение кольца 21 и втулки 20. Тем самым рычаг 22 перемешается по кронштейнам 24, параллельное смещение которого поддерживается направляющей 23. При этом пружина 25 сжимается и тем самым обеспечивается контакт между рычагом 22 и кольцом 21. Смешение рычага 22 сопровождается перемещением штоков 26, 30 и 31 влево по отношению к демпферу 27 и золотникам 32 и 33, В результате этого через впускное...

Номер патента: 1510738

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Гулюк, Ким, Клавсуть, Орлов, Радишевский

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, направления, сельскохозяйственной

...14 подключен параллельно гидроцилиндру 21, который связан с секцией 22 гидрораспределителя трактора и служит для подъемав транспортное положение подкапываюшихрабочих органов картофелеуборочного комбайна (секция подкапываюших органов нафиг. 1 не показана),Устройство работает следуюшим образом.При работе картофелеуборочного комбайна рамка 3 опущена (фиг. 1) и щупы1 и 2 движутся по боковой поверхностикартофельных грядок, выключатель 20 замкнут и электрическая схема получает электропитание от батареи 19, а золотник секции 18 гидрораспределителя трактора10738 40 45 формула изобретения 50 55 5 1 О 15 20 25 30 35 переведен в рабочее положение, например Подъем, для осуществления гидропитания электрогидрораспределителя 16. Если в процессе...

Номер патента: 1516023

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Гулис, Панин, Петров, Трифонов, Шарапов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, многоосного, поворотом, сельскохозяйственного

...9 ;1 цифратор 17 ныцрднлсний цвсрг, дк,н)чец к индК(торном) блоку 28Устройство рабтает следующич об),.(ох 11 ОСЛЕ подачи рдбОЧС й жндКОСтИ ВИд;- чтор-колесд 1 -6 Они ндчинают Вр;цшться, приводя весь агре дт в движение.11 ри начале цоворотз передних колес 5 и 6 срдбатывдет д(тчик 7 углы, цд ыходс ко горого с)бры.у ся на ц ряжение, цроцориио- нальное у глу поворота цередни х колес. ,абдтИК 8 трдКтОрИИ ОВОрОтз Задает Нд. нряженис, длительносгь которого соответствует длине поворотного пути, а наклон итс)сивцости цоворотд, этот ддтчик сицхронизировдн с датчиком 9 скорои Оворота. 11 Оследн и й изч еряет линейно измен я ющеся напряжение, цроцорци Оц;1.ш(ос с к О ы) с 1 и м с 1 н и н ы . Р с 1 у л и ) у Р ч ы(с ц;)с О 1 с( 1 О или 11...

Номер патента: 1521318

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: трактором

...которого определяется алгоритмомуправления, заложенным в элемент 3. Поддействием т шток сервопривода 4, перемешаясь, воздействует на механизм поворотатрактора, Начинается поворот трактора.После прекращения тшток сервопривода 4возвращается в исходное положение. Поворот трактора прекращается, Так же системаработает при следующих отклонениях отбазы. 20 25 30 35 40 45 50 При каждом повороте трактора, в его начале возникает угловое ускорение +в, а при завершении - в. В связи с тем, что модуль +в меньше модуля - в, величина +в не регистрируется (акселерометр отклоняется влево согласно фиг. 2). Регистрируется только экстремум - в (акселерометр отклоняется вправо), При отклонениях упора 14 он перемешает подвижный контакт 18, который остается...

Номер патента: 1523069

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Колянов, Полевицкий

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин

...поворота оси поля обзора (зеркало) снабжен датчиком рассогласования между положением оси поля обзора приемника излучения и продольной осью машины 11, связанного через усил итель 12 мощности с исполнительным механизмом 13 поворота продольной оси трактора.Причем зеркала 3 и 7 установлены таким образом, чтобы луч излучателя 2 и поле зрения приемника 1 излучения были направлены вперед и вниз так, чтобы в точке А их оси пересекались между собой и с поверхностью поля.Устройство работает следующим образом.Зеркало 7, совершая гармонические колебания с амплитудой Чо вокруг вертикальной оси под действием электромотора 9 с кривошипно-шатунным механизмом 8, формирует поле обзора с шириной 2 Чо, в пределах которогоперемешается точка А. Угловая же...

Номер патента: 1523070

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Головляницин, Рыбачук, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...плоскости совместно с осью 4 командного устройства 5 по углу, кинематически связанной с потенциометром 6 командного устройства 5 по углу. На оси 4 соосно с Г-образной штангой 3 установлен компенсатор 7 и направлен в противоположную ее сторону действующей на трос 1 силы ветра Р, выполненной в виде двух пластин, смонтированных с возможностью продольного перемещения и фиксации в положениях а, б, в, г, одна относительно другой в зависимости от вида выполняемых тракторами работ.Устройство работает следующим образом, При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 1 с помощью подпружиненного барабана 2 постоянно находится в натянутом положении, В случае изменения расстояния между тракторами трос 1 или сматывается с барабана 2 (при...

Номер патента: 1523071

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, копир-водитель, междурядьям, свеклы, сельскохозяйственной, устройству

...жестко связан рычаг 12, к которому шарнирно присоединена тяга 13, идущая к плунжеру гидрораспределителя устройства автоматического вождения машины.Диаметр цилиндра выбирают несколько меныпе разницы между шириной междурядий и диаметром крупных корнеплодов свеклы, но не менее ширины ходового колеса машины, идущего по междурядью. Этим обеспечивается условие ненаезда колеса машины на корнеплоды. Дно цилиндра выполняют выпуклым вниз для того, чтобы копирующий шуп опирался на поверхность почвы площадкой малого диаметра, что уменьшает момент со ротивления его проворачиванию (момент трения дна копира о почву прн проворачивании).В работе шуп 5 располагается в междурядье между растениями 14 свеклы, Стрелкой на фиг. 1 указано направление движения...

Номер патента: 1530114

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гарионов, Иваницкий, Мурашова, Петров, Цупак

МПК: A01B 69/04

Метки: назначения, сельскохозяйственного, средство, транспортное

...датчика 10 тока и выполненный. например нз цифровых схечзх, к вто рому входу блока 11 сравнения, выход которого соединен с входом формироезтеля 13 импульсов, предназначенного для управ ления ргуляторзми напряжения заряда 14 и разряда5 буферного энергетичес кого блока с), выполненного, например, цз цифровых системахБуферный энергетический блок ) фиг 2) состоит из регуляторов 14 и 15 соответственно напряжения заряда и разряда, накопителя 16 (э ектрицеской энергии, например аккумуляторных батарей, и фильгрз 17.Транспортное средство работает следующим образом.В ресультате изменения внешних услон(1 (, например наличие неровности почвы, изменение физико-механических ее свойств, передвижения агрегата и действия системы ан матического управления...

Номер патента: 1531873

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Андрианов, Вайнштейн, Гроховский, Кассап, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...- повышение надежности работы за счет улучшения динами. ческих свойств щпа. На чертеже схематически изображен предлагаемый копирующий щуп для автоматического направления движения сель скохозяйственного агрегата, вид сбоку.Копирующий щуп состоит из основных 1 и 2 и допочнительных 3 и 4 контактных прутьев и механизма подвески, выполненного в виде цгарнирного четырехзвенника.Последний состоит из опорного звена 5,15 односторонних коромысел 6 и 7 и шатуна, выполненного составным из двух звеньев 8 и 9, соединенных между собой шарниром 10. Основные 1 и 2 контактные прутья жестко закреплены на звеньях 8 и 9 шатуна. 20 Дополнительные 3 и 4 контактные прутья установлены шарнирно на выступающей вперед консоли коромысла 6 и подпружинены...

Номер патента: 1531874

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Авдеев, Карпов, Ковалевский, Тепляков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...аттсцюд)О ров 5 и 6 тдк, чтобы их выязное ипряж(ццс было пропорционально первой степени рдссгояния межлу машинами. Этого л(ожно,Г 5 1 О )5 20 25 30 35 40 стичь, если Выялцое напряжение функционального преобразователя 17 пропорциондльцо чствертой степени расстояния между мд щицдми Такнл образом, можно обеспечить пропорциональность напряжений ) и Откол(ениял л. и хт.С В,(хола электрически управляемых (т(е(к)дторов 5 и 6 сигналы поступают ца соогветствующие делители 7 и 8 напряжений, которые совместно с сумматорами 9 и О и амплитудными детекторами 11 ц 12 у (аствуют в линейном преобразовании сигналов. На Выя)ле амплитулных .стектс- рови 2 формируются нзцряжения сигналов, (двисящие от курсово(О угла сло. мой л(ап(ины.,Чд;(ее сигндлы...

Номер патента: 1535404

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Литвак, Одинец

МПК: A01B 69/04, G05D 1/00

Метки: агрегата, движением, самоходного

...лвижения ца вола суммируюцего усилителя 31 присутств ют сцгцаль с во,а блока 30 памяти Х и сигнал, пропорциональный текуцей прямолинейной координате Х вдоль направленияОчерлное изменнинаправления движения приволит к запоминанию в блк 30 ияи сигнал., пропорииоцальог см Х+,), а ца лруго входе усилителя 3 пристстнует сигнал пропорциональный текущей прямо,ццейной координате Х вдоль сл- луюшсго участка движения 8 ь Таким образом, на выходе блока 9 присутствует сигнал, пропорциональный перемешеник сельхозагрегата влоль поля. При достижении значения напряжения срабатывания пор)г)вого элемцта 10 ириволится в лействие реле- коммутатор 11, которое управляет переключатлями блоков2 и 13 памяти и возвратом инте рирующи усилителей 6, 7, 23,...

Номер патента: 1539571

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Малинов, Семилетова, Сухицкий

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: гусеничного, круговой, направления, траектории, трактора

...Ц-образной вилки, охватывающей рычаг 9распределителя. Пантограф 6 снабженпо крайней мере одним опорным самоустанавливающимся подпружиненным колесом 11, устанавливаемом в одном изцентральных шарниров 12 нантографа.Устройство работает следующим образом.В положении сс испытуемого трактора 4 упругий элемент 10 переключателя 8 не взаимодействует с рычагом 9распределителя 2, находящимся в нейтральном положении, при этом трактордвижется по прямой к внеыней границекольцевого коридора 13, а пантограф6 удлиняется, поворачивая переключатель 8 в направлении по часовойстрелке, При дальнейшем движениитрактора (точка д ) упругий элемент 10вступает во взаимодействие с рычагом 9 распределителя и по достиженииопределенного усилия переключает егов...

Номер патента: 1542443

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Дегтярев, Киселев, Хасанов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, хлопкоуборочной

...область ЛФСЗС формирователя видеосигнала 2, на выходе которого получается аналогово-дискретный сигнал (фиг. За), отражающий расположение раскрытых хлопко вых коробочек, Этот сигнал поступает на вход усилителя-преобразователя 3, усиливающего сигнал и преобразующего его в двухуровневый цифровой сигнал (фиг. Зб), который подается на входы сумматоров 4 и 5. Сумматор 4 представляет собой накап ливающий сумматор порядковых номеровимпульсов двухуровневого цифрового сигнала, сумматор 5 - сумматор общего числа А, импульсов того же сигнала. Сумма Х, (при А;=1) порядковых номеров импульсов с сумматора 4 и сумма ХА; общего числа импульсов с сумматора 5 поступают на делитель 6, выполняющий операцию деления суммы порядковых номеров импульсов...

Номер патента: 1544211

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Виткевич, Кашурко, Козыренко, Корчмар, Косилов, Лебедев, Федоров

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной, травостеблестою

...в травостеблестое, а другая половинавне его. Листостебельная масса, соприкасаясь с датчиком 1, имея существенно более высокую по сравнению с воздм. Ом ыггнитнук) проводимость, шун. тирует (замыкает) рабочий зазор магнитопровода 3 датчика 1, что приводит к увеличеншо магнитной индукции в зазоре. Л поскольку цепочка последовательно соединенных ГМЕП, весьма чувствительных к изменению магнитного поля, находится в этом )ке зазоре, то при питании их высокочастотным напряжением от генератора 7 и воздействии меняюшегося магнитного поля происходит модуляция сопротивления ГМРП,. обуславливаюшая переход их в ре;кйм квадратичного детектирования, что приводит к появленик) переменной составляющей, пропорциональной значению магнитной индукции,...