Патенты с меткой «мобильного»
Копирующий щуп системы автоматического направления движения мобильного агрегата
Номер патента: 314475
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Азаров, Арзуман, Государственное, Колушев
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, движения, копирующий, мобильного, направления, системы, щуп
...колеса. Обтекатель закреплен на вилке 2 колеса 25с помощью поводков 3 и с помощью рычажно-тягового механизма 4, б, б соединен с рабочими агрегатами 7 так, что при подъемепоследних в транспортное положение обтекатель также поднимается. 3 При перемещении машины вдоль рядков растений обтекатель. благодаря шарнирной параллелограммной подвеске и опорным дискам, копирует рельеф градок, Элементы 9, соприкасаясь со стеблями растений через толкатели и преодолевая усилие возвратного пружинного механизма, замыкают контакты электроконтактного устройства. Если элементы 9 не контактируют с растениями, возвратный пружинный механизм фиксирует эти эле. менты в нейтральном положении. Причем в момент возврата контактных элементов в ней. тральное...
Устройство для дистанционного управления и защиты мобильного электроагрегата
Номер патента: 517109
Опубликовано: 05.06.1976
Автор: Гурьянов
МПК: H02J 13/00
Метки: дистанционного, защиты, мобильного, электроагрегата
...резистор 2 Я. Второй вывод обмотки реле ЗР присоединен к нейтральному выводу соединенных звездой обмоток статора электродвигателя или к искусственно созданной нейтральной точке.Контрольная цепь проверки исправности заземления корпуса электродвигателя ЭД состоит из источника питания пульсирующего напряжения безопасной величины на диодах 5 Д - 8 Д, резистора 2 К обмотки реле ЗР, обмоток двигателя ЭД, силовых проводов фаз А, В, С кабеля обмоток сетевого трансформатора с заземленной нейтралью нулевого провода сети, четвертой жилы кабеля К, присоединенной к корпусу электродвигателя. Контакты реле ЗР включены параллельно кнопке пуск цепи катушки пускателя 2 П, куда включен также блокировочный контакт БК, механически связанный с крышкой...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата по светоконтрастной программе
Номер патента: 683662
Опубликовано: 05.09.1979
Автор: Мережкин
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной
...небольших изменений входного управлгцощего напряжения в большие изменения выходного напряжения (приблизительно от нуля до величины напряжения 5 питания). Режим транзисторов Т 4, Т 8 определен диодом Й 2 и резисторами 1 х 7 - Я 2.Выхол первого порогового элемента 16(коллектор транзистора Т;,) подключен черсз разделительный лиол 08 ко входу 20первого электронного ключа 18, выполненного на двух транзисторах Т 8, Т 7, которьй усиливает входные сигналы по ъОщности. Резисторы 122, Ргз, Р 24 определяют цсобхолимый режим работы. Стабилитрон 25Йзаццщает коллекторцый переход транзистора Т, от перенапряжений прп выключении ключа.Выход первого электронного ключа 18(коллектор транзистора Т 7) подключен к исполнительному механизму...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата по светоконтрастной программе
Номер патента: 695598
Опубликовано: 05.11.1979
Автор: Мережкин
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной
...входом регулирующего элемента, вйполненного.на транзисторе Т и необходимого для управления величийой напряжения питания преобразователя напряжения. Коллектор транзистора Т подключен к источнику электропитания5через разделительно-фильтруюшую цепь К , С, необходимую для ослабления пульсаций потребляемого тока. Вход регулирующего элемента связан через согласующий резистор 5 с регулятором начального управляющего напряжения, выполненного на потеициометре й, необходимого для регулировки величины начального уп5 СиЭ;5равляющего напряжения (а вместе с ними начального выходного напряженйя пре-образователя)э что требуется для коррекции чувствительности разных экземпляровФЭУ во время регулировки систеМы, Потенциометр 1 с подключен на выходы...
Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 727184
Опубликовано: 15.04.1980
Авторы: Грошев, Гудухин, Жаловский
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...фиг. 2 - крепления задатчика программы и датчика формирования и передачи команд; на фиг. 3 - схема формирования и передачи команд исполнительному органу, 7271843Устройство выполнено из задатчика 1 программы, набранного из поворотных вокруг вертикальной оси 2 пластин 3 и бесконтактного датчика 4, выход которого соединен с прямым входом триггера 5, включенного по схеме памяти с раздельными входами. Выход триггера 5 соединен со входом элемента задержки 6 и выходом исполнительного механизма (на схеме не показан), а выход элемента задержки 6 через переключатель 7 соединен с инверсным входом триггера 5. С инверсным входом триггера 5 через переключатель 7 соединен контакт 8 исполнительного механизма дозатора, Каждой пластине 3 задатчика 1...
Чувствительный элемент системы автоматического управления вождением мобильного агрегата
Номер патента: 791282
Опубликовано: 30.12.1980
Авторы: Евстратов, Хорошенков
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождением, мобильного, системы, чувствительный, элемент
...иосновной чувствительный элемент 18 включаюший датчик 7 линейного отклонения идатчик 8 опорного напряжения,Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При движении агрегата 5 над токонесущим проводом 1 управляющий сигналформируется основным чувствительнымэлементом 18 . При этом один из вспомогательных датчиков 9, смещенныйвлево от продольной оси агрегата 5 наширину захвата орудия , движется по эквидистантной траектории 3, по которойпойдет агрегат 5 на следующем рабочемгоне На выходе датчика 9 формируетсясигнал, пропорциоиальный вертикальнойсоставляющей напряженности магнитногополя, соответствующей эквидистанционной траектории 3 . Аналого-цифровой преобразователь 12 преобразует этот сигналв двойное число, которое поступает...
Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 854344
Опубликовано: 15.08.1981
Авторы: Грошев, Гудухин, Жаловский
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...соединение датчика формирования и передачи команд скорпусом кормораздатчика; на фиг. 2 - то же, горизонтальная проекция; на фиг. 3 - устройство ручного управления.Устройство управления дозатором содержит кронштейн 1, на котором установлены датчики 2 формирования и передачи команд. Датчики с кронштейном могут поворачиваться на шарнире 3 и фиксироваться фиксатором 4 в одном из двух положений, соответствующих ручносу или автоматическому режиму работы. Пластины 5, включающие требуемую дозу при ручном управлении, могут поворачиваться на оси 6 в рабочее положение и возвращаться в исходное положение под воздействием пружины 7, расположенной на оси 6.Устройство работает следующим образом.При установке кронштейна 1 с датчиками 2 формирования и...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата по светоконтрастной программе
Номер патента: 872324
Опубликовано: 15.10.1981
МПК: B60K 31/00
Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной
...не связан с выходным валом исполнительного механизма, рулевое колесо не вращается (фиксируется/. При поступлении команды на одиниз входов 3 или 4 исполнительногомеханизма 5 напряжение, появляющееся на выходе элемента И 6, переключает на выход электронного переключателя 12 напряжение с еговхода 11,связанного с усилителем 10 напряжения, который, в свою очередь, соединен с датчиком 8 тока. Включается одна из электромагнитных муфт 18или 19, электродвигатель 20 механически связывается с выходным валомисполнительного механизма 5, и рулевое колесо начинает поворачиватьсявначале с очень малым сопротивлениемзона люфта). Электродвигатель 20оказывается слабо .нагруженным, и токв его якорной цепи очень мал, соответственно, мало и падение...
Устройство регулирования подачи корма мобильного кормораздатчика
Номер патента: 959708
Опубликовано: 23.09.1982
Автор: Егоров
МПК: A01K 5/02
Метки: корма, кормораздатчика, мобильного, подачи
...перемещаются по скобам при работе устройства. На торце 8 поворотного вала 1 закреплен рычаг 9 с роликом 10 на конце, который соединен с гидроцилиндром 11 через кулису 12, установленную на его штоке 13. Кулиса 12 имеет замкнутый паз 14, в котором с возможностью перемешения, например, винтом 15 установлен упорный ползун 16, ограничивающий величину свободного хода (Е) ролика 10 в пазу 14 кулисы. Величина свободного хода (1) 10 ролика 10 обратно пропорциональна ширине щели (В) между шиберными заслонками 3 и наклонными стенками 6 бункера 5, На упорном ползуне 16 винтами 17 жестко закреплена указательная стрелка 18, а5 на кулисе 12 - измерительная шкала 19, по которым задают определенную величину выдачи корма,Устройство работает следующим...
Устройство управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 988253
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Живило, Журавель, Залецкий, Шпектор
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...15 шагового переключателя 10 " к эа Датчику 8 доз корма, Выходы блока сравнения 12 подключены к исполни. тельному механизму 5 заслонки 6 выгрузного устройства 7, шаговый, переключатель 10 - к клеммам 16 и 17 источника питания через контакт 14 датчика 9 скорости вращения ведомых колес мобильного кормораэдатчика 4, при этом. исполнительный механизм 5 , заслонки б выгрузного устройства 7 выполнен реверсивным.25Устройство работает следующим образом.Требуемая доза по каждой кормушке 1 устанавливается оператором посредством задатчиком 8 доз корма передЖ включением кормораздатчика 4. После включения кормораздагчика 4, который перемещается по пути и при подходе к кормушкам, первый иэ датчиков 2 воздействует на приемный блок 3, в 35...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата по светоконтрастной программе
Номер патента: 1033031
Опубликовано: 07.08.1983
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной
...запрета соединен с первым входом схемы 15 селекции,.связанной своим выходом через первый формйрователь 16 временных интервалов с первым входом схемы 17 ИЛИ, второй вход которой через интегрирующий элемент 18 и электронный ключ 19 соединен с вторым входом схемы запрета 14.Выход преобразователя б фотоимпульсов в сигнальные электрические импульсы подключен через усилитель- Формирователь 20 ко вторым входам схем 15 и 21 селекции. Первый вход схемы 21 селекции соединен с выходом первого формирователя 12 импульсов "разрешенной зоны обзора", а ее выход через второй формирователь 22 временных интервалов связан с входом интегрирующего элемента 18 с вторым входом схемы 17 ИЛИ,выход которой соединен с вторымивходами первого плеча 8 .и...
Способ управления движением мобильного агрегата
Номер патента: 1077590
Опубликовано: 07.03.1984
Авторы: Александрян, Манукян
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, движением, мобильного
...движения фотоприемным устройством,Устройство содержит механизм 1 длявращения светового луча вокруг оси 2, которая расположена наклонно в плоскости,перпендикулярной направлению движения9 агрегата 3. Второй механизм 4 предназначен для вращения дополнительного светового луча вокруг вертикальной оси 5. На агрегате 3 установлено фотоприемное устройство 6 с блоком управления.Для осуществления способа посредством механизмов 1 и 4 осуществляют вращение световых лучей вокруг осей 2 и 5, которые создают в пространстве две опорные световые плоскости й и ф, линия пересечения которых параллельна продольной оси агрегата 3. Принятые фотоприемным устройством 6 сигналы обрабатываются блоком управления, который корректирует направление движения...
Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 1080801
Опубликовано: 23.03.1984
Авторы: Дегтярева, Новопашин, Салтанов
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...виде электромеханического узла, имеющего рамку 12 с вилкой 13 и верхним 14 и нижним 15 поводками, связанной механически с двумя выключателями 16 и 17 и взаимодействующей со штырями 8 и 9, задатчика 1, причем рамка 12 установлена на кормораздатчике 3 с помощью шарнира 18 на рычаге 19, а на .средней части последнего закреплены левая 20 и .правая 21 планки, левый конец рамки 12 соединен пружиной 22 с левой планкой 20, а правая планка 21 соединена пружиной 23 с кормораздатчиком 3 и шарнир 24. Между рамкой 12 и рычагом 19 установлен упор 25, а между правой планкой 21 и рычагом 26 установлен второй упор 27, причем верхний 16 и нижний 17 выключатели к сети питания подключены через пускатель 28, контакты 29-31 которого включены в цепь питания...
Способ управления движением мобильного агрегата
Номер патента: 1135439
Опубликовано: 23.01.1985
Авторы: Александрян, Захарян, Манукян
МПК: A01B 69/00
Метки: агрегата, движением, мобильного
...расположенной наклоннов плоскости, перпендикулярной направлению движения агрегата, светового луча, видимая линия пересечениякоторого с поверхностью земли параллельна продольной оси агрегата,при этом создают дополнительнуюсветовую плоскость путем вращениядополнительного светового луча вертикальной оси и по сигналу рассогласования обоих лучей осуществляюткорректировку направления движений,причем дополнительному световомулучу сообщают параметры несущегосигнала, отличные от параметровосновного светового луча 11,Цель изобретения - повышениеточности управления движениеммобильного агрегатаЦель изобретения достигаетсятем, что луч, создающий дополнительную световую плоскость, на время .1 перемещения ее от одной направляющей траектории до...
Устройство для регулирования подачи корма мобильного кормораздатчика
Номер патента: 1149905
Опубликовано: 15.04.1985
МПК: A01K 5/02
Метки: корма, кормораздатчика, мобильного, подачи
...отдельных секций, расположенных по длине бункера, причем длина секций в зоне выгрузного окна не превышает полутора диа. метров выгрузного шнека.На фиг. 1 изображено устройство регулирования подачи корма мобильного кормораздатчика, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, при открытом положении шиберных, заслонок; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, 55 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство включает в себя поворотный вал 1 с тягами 2, на концах которых шарнирно закреплены шиберные заслонки 3, расположенные над выгрузным шнеком 4, установленным в бункере 5. Над выгруз. ным шнеком 4 к наклонным стенкам 6 бункера 5 жестко закреплены направляющие скобы 7, расположенные под шиберными заслонками 3, которые перемещаются по скобам при работе...
Устройство для автоматического направления движения мобильного агрегата
Номер патента: 1160956
Опубликовано: 15.06.1985
Автор: Руденко
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, движения, мобильного, направления
...для автоматическогонаправления движения мобильного агрегата,содержа шее автоматическую систему управления и копируюший шуп, жесткозакрепленный на ведушем звене, соединенном поводком и беконечной гибкойсвязьюс ведомым звеном 2.Недостатками известного устройства являются наличие люфта в шарнирах поводка и ведущего звена и невозможностьобеспечить перемешение щупа параллельносамому себе, что приводит к снижениюточности работы автоматической системыуправления.Цель изобретения- повышение точностиработы автоматической системы управления,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматического направления движения мобильного агрегата ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установленна цапфе,...
Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 1168159
Опубликовано: 23.07.1985
Авторы: Антонов, Лященко, Челноков
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...датчики 11 и 12 распознавания типа кормушки (свиноматок и поросят соответственно) и бесконтактные датчики 13 задания дозы, с которыми взаимодействуют поворотные элементы, имею щие пластины 14 и зацепы 15, охвачен ные с двух сторон натянутьпчи при помощи пружин 16 тросами 17.Выходы бесконтактных датчиков 11и 12 распознавания типа кормушки сое- .50 динены соответственно с входными клем -.мами реле 18 и 19 типов кормушки исполнительного блока, через нормально разомкнутые контакты 20 и 21 которых соответственно в 1 и Ц положениях переключателя 22 подключены клеммы источника питания к цепям питания бесконтактных датчиков 13 задания дозы. Реле 23 исполнительного блока,связанные с бесконтактными датчиками13 задания дозы, подсоединены по...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата
Номер патента: 1336965
Опубликовано: 15.09.1987
Авторы: Андрианов, Лавров, Литвак
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, мобильного
...к, Фиг. 4) импульсы могут совсем пропасть (от третьего до пятого периода диаграммы фиг. 4) либо при прохождении в режиме"Поиск" появляятся смещения во времени (шестой и седмой периоды) огносительно опорного времени между первым 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 и вторым маркерными импульсами.Одновременно с этим на выходе второго информационного канала 25 (диаграмма з, фиг. 4) импульсы первые четыре периода сканирования не смещаются. Появление рассогласования во времени образования импульсов с выходапервого канала 13 приводит к отсутствию импульсов на выходе схемы 39 совпадения и прохождению импульсов свторого канала 25 через схему 38 запрета и схему ИЛИ 45, образуя управляющий импульс (диаграмма л, фиг. 4)на входах плеч 9 и 1 О схем...
Устройство для автоматического вождения мобильного агрегата по светоконтрастной программе
Номер патента: 1419545
Опубликовано: 30.08.1988
Автор: Литвак
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной
...поверхности (фиг. За) по дуге АВ поступает на усилитель-формирователь 20 и далее на первые входы схем 15 и 21 селекции. На второй вход схемы 21 селекции поступают от первого формирователя 12 врсменного интервала разрешенной зоны обзора прямоугольные импульсы, совпадак. щие по времени поступления и длительности с участком МЛ электрической развертки сканируемой поверхности (фиг. Зд). Эти импульсы через вторую схему 23 ИЛИ и второй электронный ключ 24 включают истоцник 25 импульсного света на время сканирования участка по дуге М%. Схема 21 селекции производит стробирование, т. е. пропускает на вход формирователя 22 импульсов только участок МЛ электрической развертки, в котором находится светоконтрастная про. грамма Р (фиг. 2). С выхода...
Фотооптический датчик системы автоматического вождения мобильного агрегата
Номер патента: 1423012
Опубликовано: 15.09.1988
Авторы: Андрианов, Андрианова, Тимошенко
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, вождения, датчик, мобильного, системы, фотооптический
...3 на первый вход схемы 26 сравнения опорных сигналов, соответствующих левостороннему положению У, (13).Во время второго такта счетчик 4 с дешифратором 9 обеспечивает прохож дение через коммутатор 11 и линию 14 задержки на схему 18 сравнения, первый вход которой соединен через линию 14 задержки с выходом б коммутатора 11, а второй вход - с выходом г коммутатора 11, сформированного сигнала, соответствующего второй строке растра.Во время третьего такта счетчик 4 с дешифратором 9 обеспечивает прохож дение сигнала, соответствующего третьей строке растра, через выход в коммутатора 11 на второй вход схемы .26 сравнения. При этом на первый вход проходит сигнал формирователя 13 опорных временных интервалов 0 (13), При отсутствии...
Устройство для управления дозатором мобильного кормораздатчика
Номер патента: 1445652
Опубликовано: 23.12.1988
МПК: A01K 5/02
Метки: дозатором, кормораздатчика, мобильного
...электродвигателя выгрузного шнека 6 и выполнен в виде электромеханического узла, который состоит из расположенных один над другим шарнирно соединенных рычагов 7 и 8 с установленными ца их свободных концах соответственно копирующими колесами 9 и О. Рабочие поверхности последних выполнены с выемкой 11, имеющей в сечеции 1 Г-об. разную форму, для контактирования с цаправляющей 1, причем копирующие колеса стянуты между собой пружиной 12. Рычаг 8 соединен посредством жестко связанного с ним гибкого полого корпуса 13 из эластичного материала со стойкой 14 кормораздатчика 15, Внутри корпуса проходит тяга 16, закрепленная одним концом ца рычаге 7, другой конец тяги 16 снабжен переключателем, выполненным в виде рычага 17, который, поворачиваясь...
Способ управления движением мобильного агрегата
Номер патента: 1477272
Опубликовано: 07.05.1989
МПК: A01B 69/04
Метки: агрегата, движением, мобильного
...7 на ФПУ 13 и приходом на ФПУ 11, а также 1 - между приходами луча 7 на ФПУ 11 и ФПУ 13. Допустим световой луч 7 вращают против часовой стрелки, Агрегат движется вправо от точки 12, Сначала луч 7 пересекает ФПУ 13, которое вырабатывает сигнал 15 и направляет его на устройство 14 измерения интервалов времени. При попадании светового луча на ФПУ 11 оно вырабатывает сигнал 16, который поступает на другой вход устройства 14. В устройстве 14 проводят измерение временных интервалов между соседними импульсами 15 и 16, а также следующим импульсом 15. Данные о длительностях этих интервалов в цифровом (или аналоговом) виде поступают в вычислитель 17. В этом устройстве временные интервалы т и 1 сравнивают между собой и выявляют меньший - т. После...
Проходка трубопровода через стенку мобильного здания
Номер патента: 1492150
Опубликовано: 07.07.1989
МПК: F16L 5/02
Метки: здания, мобильного, проходка, стенку, трубопровода
...которая ложится на упругуюпрокладку 5. Над трубой 1 расположена огибающая ее сверху обечайка 6в форме полуцилиндра со щитком 7,выполненным ца конце обечайки, расположенным внутри здания, Циток имеетразмеры, превышающие размеры окна 3,и прикреплен к внутренней сторонестенки 4. На наружной плоскости щитка7 имеется козырек 8, сопрягающийсяс обечайкой 6 и прикрывающий сверхунижнюю кромку окна 3.Второй конец обечайки 6 выступаетс наружной стороны стенки 4 и имеетбурт 9, охватывающий трубу 1 с малымзазором.За буртом 9 под обечайкой 6 натрубе 1 расположен кольцевой выступ,образованный, например, кольцом 10 изэластомера, надетым на трубу,Проходка трубопровода работаетследующим образом,При монтаже трубу 1 укладывают цапрокладку 5, Затем изнутри...
Установка для заполнения пенопластом цилиндрического корпуса мобильного здания
Номер патента: 1548371
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Зреляков
МПК: E04B 1/32
Метки: заполнения, здания, корпуса, мобильного, пенопластом, цилиндрического
...корпуса Фиксируют изначальную Форму наружной поверхности, после чего гидроцилиндрыФиксируются. Включается гидроцилиндр 16, штоккоторого, выдвигаясь, сжимает четырехзвенники 12, в результате чего толкатели 13 перемещаются, и плиты-прижимы 14 фиксируют внутреннюю обшивку,а изнутри их установка осуществляется автоматически, так как имеется свобода вертикального перемещения. засчет шарнирно закрепленных тяг 15.Затем механизм 5 подачи пенообразующей смеси выводят из полости,Для обеспечения одинакового времени подачи пенопласта во все последовательно расположенные ячейки сегмента предусмотрен следуюший технологический прием, Известно, что с повышением температуры Формы, в которуюзаливается пенопласт, уменьшаетсяего время вспенивания,...
Бесконтактная система автовождения мобильного объекта на полигоне по узконаправленному лучу
Номер патента: 1625361
Опубликовано: 07.02.1991
Автор: Киреев
МПК: A01B 69/04
Метки: автовождения, бесконтактная, лучу, мобильного, объекта, полигоне, узконаправленному
...нуль-траектории перемещается по линейке 2 и попадает на одну из пластин схемы управления. В момент перехода луча с одной пластины на другую питание в цепи реле 64 не прерывается, поэтому соленоид 89 продолжает удерживать шток 91 во включенном состоянии. При переходе луча прибора 18 задатчика нуль- траектории с одной пластины на другую питание реле 64 осуществляется через ссютветствующие диоды 65 или бб, 8 или 79, 83 или 84. Если возмущение столь велико, что луч прибора 18 задатчика нуль-траектории переходит с одной пластины на другую, питание реле 64 осуществляется через соответствующие диоды 65 или бб, 78 или 79, 83 или 84. Если возмущение столь велико, что луч прибора 18 задатчика нуль-траектории выходит за пределы крайних пластин,...
Устройство для контроля положения мобильного объекта относительно ориентирующего слоя
Номер патента: 1638708
Опубликовано: 30.03.1991
МПК: G05D 1/02
Метки: мобильного, объекта, ориентирующего, относительно, положения, слоя
...0на выходе амплитудного детектора оноотслеживается выходным напряжением(фиг. 2 б) схемы (период 1 -1), а приуменьшении напряжения схема переходит в режим хранения и запоминаетпредыдущее максимальное значение входного напряжения (период 1 -) на вы-,ходе схемы до появления большего сигнала на входе, Таким образом за период опроса (г.1-С 4) линейки фотоприемников на выходе амплитудного детектора 7 формируется сигнал ц, характеризующий амплитуду глобального 45экстремума выходного сигнала линейки фотоприемников 5, и соответствующий интенсивности светового потока,отраженного от ориентирующего слоя 3.Этот сигнал по окончании опроса линейки передается в блок 8 памяти(период С 4- ), Амплитудный детектор4фпо сигналу синхронизатора 12...
Стенд для испытания мобильного энергетического средства с навесным орудием
Номер патента: 1649352
Опубликовано: 15.05.1991
Авторы: Индман, Малофей, Ожигар, Шлотгауэр
МПК: G01M 17/00
Метки: испытания, мобильного, навесным, орудием, средства, стенд, энергетического
...в движение колес 16, 17 с помощью рулевого штурвала 35 посредством общеизвестных управляемых электрических приводных средств, либос помощью механизма в виде рычажной 20системы, например, состоящей (Фиг,4)из расположенного на продольной осиМЭС шарнира Зб и закрепленного нанем, поворачивающегося относительно. шарнира 36 продольного рычага 37,связан ного при помощи поперечной тяги 38 с продольными рычагами 39 и 40, Рычаги 39и 40 жестко связаны с управляемымиколесами 16 и 17, а рычаг 37 связанс гидроцилиндром 41 через шток 42, 30Багружатель для,опор навесного орудия и механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары АТЭСсвязаны с системой 43 синхронизацииперемещений, С ним связан также через. гидравлическую систему 44...
Способ испытания мобильного энергетического средства
Номер патента: 1659763
Опубликовано: 30.06.1991
Авторы: Индман, Малофей, Ожигар, Шлотгауэр
МПК: G01M 17/00
Метки: испытания, мобильного, средства, энергетического
...массы, имитирующей массу навесного орудия электрического тормоза 7 (8),при работе последнего осуществляется отбор мощности с выходного вала 10 (11),Одновременная работа двигателя 4 и5 электрического тормоза 7 (8) делает напряженное состояние несущей конструкции 1еще более сложным, так как при этом создается дополнительный крутящий момент относительно ее продольной оси, Это10 происходит следующим образом.В результате работы двигателя 4 на холостом ходу в основном под действием вращения его инерционных масс, несущейконструкции 1 передается крутящий момент15 М кр.д, (фиг,2), При приложении к валу 10(11) момента сопротивления от тормоза 7 (8),имитирующего работу навесного орудия,несущей конструкции 1 сообщается дополнительный крутящий...
Способ контроля поперечного отклонения мобильного сельхозагрегата от базовой линии
Номер патента: 1694070
Опубликовано: 30.11.1991
Авторы: Акимов, Иванов, Ликсутин, Эфрон
МПК: A01B 69/04
Метки: базовой, линии, мобильного, отклонения, поперечного, сельхозагрегата
...время Т выбирается, например, иэ ряда: 10,0; 1,0;0,1; 0,01 и т,д представляющего элементы временных меток;Л- величина линейного отклонения от направления движения, пропорциональная числу импульсов, частота которых изменяется по линейному закону; ч - величина измеренной текущей скорости материального обьектэ, на которой производится работа, например работа по возделыванию сельскохозяйственныхх культур на полях.Таким образом, оценка временного интервала позволяет судить о превышении допустимого временного поперечного отклонения,Затем задают числовые значения точек В и С на числовой оси 5, которые определяют направление контрольных линий 2 и 3, параллельно которым на другой числовой оси 6 задают числовые значения точек В и С,...
Способ управления движением мобильного агрегата
Номер патента: 1731077
Опубликовано: 07.05.1992
Авторы: Александрян, Манукян, Марданян, Овсепян
МПК: A01B 69/00, G05D 1/03
Метки: агрегата, движением, мобильного
...фотоприемник сопрягают сопорной плоскостью, второй - с дополнительной, а перевод мобильного агрегата напараллельные траектории осуществляютпутем перемещения фотоприемника, сопряженного с дополнительной световой плоскостью на величину а,Способ осуществляется с помощью лазерных излучателей 1 и 2, создающих опорную световую плоскость аи 35дополнительную световую плоскость3 привода 3, установленного на мачте агрегата 4, фотоприемного устройства 5, установленного на приводе 3 и оптическисопряженного с опорной световой плоскостью а, фотоприемного устройства 6, установленного на приводе 7 мачты и имеющеговозможность перемещения в вертикальномнаправлении относительно привода 7 и оптически сопряженного с дополнительной 45световой...