Устройство для автоматического уп-равления tpaktopom при полигонных ис-пытаниях

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1801769(53) УДК 620.199: :631.372 (088.8) Опубликовано 07.02.81. Бюллетень5Дата опубликования описания 15.02.81 но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОМ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХГооударотеенный комитет (23) П23 Приоритет -Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для полигонных испытаний тракторов.Известны устройства для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, прикреплен 5 ный к якорю, установленному на полигоне, и трактору 11 .Эти устройства не обеспечивают достаточной точности имитации реальных условий работы трактора.Известно устройство для автоматическо го управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорю, а другим - к установленному на тракторе барабану, и упругий элемент 215Недостаток этого устройства состоит в том, что оно не обеспечивает испытаний всех типов тракторов, в том числе гусеничных.Цель изобретения - обеспечение использования на полигонных испытаниях электронного программного устройства и расшире О ние диапазона испытаний тракторов.Это достигается тем, что устройство имеет профилированный диск с установленными против негс и связанными с электронным 2программным устройством датчиками положения, при этом барабан соединен с профилированным диском через понижающий редуктор, а упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя, который связан с барабаном.На фиг. 1 изображена схема предложенного устройства; на фиг. 2 - расположение профилей диска относительно датчиков.Трос 1 одним концом прикреплен к якорю 2, расположенному на полигоне, а другим через направляющий блок 3 навит на барабан 4. Упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя 5, на валу 6 которого закреплен барабан 4. Вал 6 связан через понижающий редуктор 7 с профилированным диском 8, против которого установлены датчики положения 9 - 11, связанные с электронным программным устройством (ЭПУ) (на чертежах не показано).Работает устройство следующим образом.Трактор движется в разрешенной зоне трека полигона под воздействием команд от ЭПУ на механизм его управления.Ширина разрешенной зоны определяется суммой углов б 1 и б расположения датчиь В. Галанйкас Редактор О. ИвановаЗаказ 10014/2ВНИИ Корректор НПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4 абин И Госудаделам иосква, ЖПатент о комитета й и открытаушская наб город, ул. П 113035, Милиал ППП ков 9 и 11. Ври отклонении от заданного направления движения трос 1 наматывается на барабан 4 или сматывается с него. Барабан при этом вращается в ту или другую сторону. Вращение барабана 4 передается через редуктор 7 на профилированный диск 8, который меняет свое положение относительно датчиков 9 - 11.11 ри наезде трактора, например на внутрешпою границу трека, левый профиль этого иска пересекает чувствительный элемент датчика 9, в результате последний вырабатывает прямоугольный импульс, фиксируемый ЭПУ. Программа ЭПУ построена таким образом, что под воздействием этого импульса ЭПУ независимо от предшествующего состояния в данный момент времени вырабатывает команды на выполнение соответствующего поворота да тех пор, пока трактор не войдет внутрь разрешенной зоны.При значительной радиальной составляющей скорости движения троактора в момент выхода последнего за границу разрешенной зоны имеется вероятность того, что трактор не сможет выровнять движение. В этом случае соответствующий профиль диска воздействует на центральный датччк 10, по сигналу которого трактор останавливается. Остановка трактора произойдет и в случае обрыва троса при срабатывании датчика 1 О. формула изобретенияУстройство для автоматического управления трактором при полигонных испытаниях, включающее трос, одним концом прикрепленный к расположенному на полигоне якорюа другим - к установленному на тракторебарабану, и упругий элемент, отличающееся10 тем, что, с целью использования электронного программного устройства и расширениядиапазона испытаний тракторов, устройствоимеет профилированный диск с установленными против него и связанными с электронным программным устройством датчикамиположения, при этом, барабан соединен с профилированным диском через понижающийредуктор, а упругий элемент выполнен в виде пружинного двигателя, который связан сбарабаном.20 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР202605, кл. А 01 В 69/04, 1966,2. Авторское свидетельство СССР246175, кл. А 01 В 69/04, 1968 (прототип).