Роднищев

Номер патента: 1301332

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Авдеев, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...амплитудные детскторы 9 и 10, выходы которых подключены к первым входам компараторов и 12, а их вторые входы - к источнику 13 опорного и а и р 51 же 5 ия.Кроме того, на ведущей машине расположсцы передатчик 14 команд управления, выход которого подключен к четвертьволцовому вибратору 5, а вход связан с выходом модулятора 16.Вход модулятора 16 подключен к передатчику 2 системы ориентации.Система работает следующим образом.(:игнал передатчика 2 системы ориентации поступает ца входы электрически управляемых аттенкзаторов 5 и 6, причем на вход электрически управляемого аттенюатора 6 сигнал от передатчика 2 поступает чсрез электрически перестраивземый фазоврацатель 7.Управляющий сигнал фазоврашателя 7 формируется фазовым детектором 8, на...

Номер патента: 1047414

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Авдеев, Ворохобин, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, координатно-мерная, машин, разностно-гиперболическая, самоходных, сельскохозяйственных, фазовая

...с коммутатором, подключенным одним выходом непосредственно к маркерному передатчику, а другим - по радиоканалу к передатчику самоходной сельскохозяйственной машины, причем вход блока обнаружения фазовых ошибок соединен с выходом вычислительного устройства.50На чертеже изображена функциональная схема системы.Фазовая раэностно-гиперболическая координатно-мерная система для автоматического вождения самоходных сельскохозяйственных машин содержит передатчик 1, блок 2 формирования модулирующпх частот грубого и точного отсчетов,14 2радиоприемники 3 - 5, фазометричдскиеблоки 6;" и 7 с устройствами выделенияи преобразования частот грубого и точного отсчета, вычислительное устройство 8 определяющее по измеренным разностям фаз текущие...

Номер патента: 994651

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Авдеев, Калашник, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: E02F 9/20

Метки: землеройно-транспортной, органом, рабочим

...блока 2 подключены к входам блоков определения знаков производной тяговой мощности и силы тяги, выходы которых подключены к двум входам трехпозиционного релейного элемента, к двум другим входам которого подключены выход первого компаратора 9 непосредственно и выход второго компаратора 10 через логический элемент И, к второму входу которого подключен логический элемент 11 НЕ, к входу которого подключен выход первого компаратора 9. Устройство работает следующим образом.При включении автоматического управления рабочим органом с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости движения и свободной силы тяги ЗТМ поступают на компараторы 9 и 10, которые сравнивают их с опорными. На выходе...

Номер патента: 818518

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Авдеев, Калашник, Ковалевский, Роднищев, Телятников, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождениясамоходных, группового, сельскохозяйственныхмашин

...15 коммутируется ключами 17, 18, управляемыми от коммутатора 16, и излучается одним из взаимно перпендикулярных вибраторов. При этом один вибратор расположен параллельно курсу, другой - перпендикулярно. Сигнал, излучаемый антенной передатчика, принимается приемными антеннами радиоприемников 19 - 22, установленными на ведомых тракторах 1, 2. На входы приемников 20 и 21 подается напряжение с двух взаимно перпендикулярных вибраторов 10 и 11 или 8 и 7, причем один вибратор установлен параллельно курсу ведомого трактора, другой вибратор - перпендикулярно. Таким образом, и на передающем, и на приемном конце имеем направленные антенны для устройства измерения угла. Сигналы с выходов радиоприемников 20 и 21 поступают на схему...