A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 934942

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, гоне, колесного, машинно-тракторного, поворотной, полосе, рабочем

...(соответствующие блоки на чертеже не показаны), Происходит процесс автоматического вождения МТАна рабочем гоне, Если датчики 1 и 8 нахо.дятся над, бороздой базовой линии и.задерж.ка импульсов от них больше, чем от осталь.ных, то это.означает движение МТА точнопо заданной траектории, при этом формиро.ватели управляющих сигналов 25 и 26 выдают блоку сравнения 28 сигналы "Нуль", Еслибазовая линия в стороне и над ней оказывает.ся датчик в переднем ряду 5 - 7 - из правойчасти, а в заднем 12 - 14 - нз левой части,то формирователи 25 и 26 формируют положительный сигнал для поворота направляющих колес вправо; если над базовой линией оказывается один из датчиков 4, 3, 2 левой час.ти переднего ряда и один из датчиков 9, 10,11 из правой части...

Номер патента: 938781

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора, устройства, чувствительный, элемент

...элемент состоит из щупа 1, выполненного телескопическим с ог 938813раничителем 2 исходного положения в видерегулируемого упора. Щуп 1 закрепленна оси 3 поводка 4, установленной в корпусе 5. На поводке 4 установлен экран 6,и тоЛкатель 7 взаимодействующий с упорами 8 и 9 держателя 10, на котором закреплен бесконтактный датчик 11, причем держатель 1 О связан с корпусом 5 посредствомфрикцЬонного подпружиненного диска 12.Поворот держателя 10 ограничен с однойстороны цепью 13, а с другой стороны подпружиненным шарнирным двухзвенником 14.1 ОЩуп 1 удерживается в исходном положении возвратной пружиной 15.Устройство работает следующим образом,При взаимодействии щупа 1 со штамбом растения он поворачивает ось 3 с поводком 4....

Номер патента: 938782

Опубликовано: 30.06.1982

Авторы: Дегтярев, Нивиков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, сельскохозяйственного, синхронизации, скорости, уборочного

...Шток гидроцилиндра 10 перемещается и скорость идущей сзади машины агрегатаначинает изменяться. При этом нарушаетсяравновесие моста датчика обратной связи, со.единенного со штоком гидроцилиндра 10, навходе усилителя обратной связи 18 появляется сигнал. Устройство 17 измененияглубины обратной связи обеспечивает коэф.фициент усиления усилителя 18 обратнойсвязи, пропорциональной величине отклонения следящего рычага 1. Сигнал обратной связи поступает на вход сумматора 124 и вместе с сигналом дифференциатора 11обеспечивают включение компаратора 6(13).Ток через электромагнит 8(15) прекращается, золотник распределителя 9 возвращается в нейтральное положение. Шток гидроцилиндра 10 перемещается на одну ступень 50 ку, скорость задней машины...

Номер патента: 940671

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Баландин, Дмитриченко, Киреев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, испытаниях, мобильных, надежность, ускоренных

...боковой силы прогибается трос 1, чем смягчается удар контактного ролика 24 в трос 1, и приподнимается груз 4. Груз 4 стремится воздействовать на трос 1 и вер 5 1 О 15 го 25 зо 35 40 45 50 55 6 О 65 нуть его в исходное положение. Под действием боковой силы штанга .16 перемещается в направляющих 1 в сторону центра поворота и через палец 18 воздействует на рычаг 19, который, в свою очередь, перемещает через палец 21 поперечную тягу 22. Вместе с перемещением поперечной тяги 22 перемещаются поворотные рычаги 26 и 27 и поворачиваются управляемые колеса 28 в наравлеие оороа река. При этом продольная тяга 29 поворачивает сошку 30 и через рулевой механизм 31 вращает рулевой вал 32 и рулевое колесо 15, преодолевая растяжение пружин 13.При...

Номер патента: 940672

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Вайнштейн, Иргл, Кравченко, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных

...соединения 3 связана с осью датчика 4. К раме 2 щупа 5, шарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 ц 7 шарнирно закреплены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечцх коромысел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатця 11 щупа 5 к почве посредством тяг 12 ц двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подцружинены пружиной 14 относительно механизма соединения 3.Устройство работает следующим образом.При движении трактора прутья 8 и 9 движутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды. При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щуп 5 поднимается, поворачивается вокруг оси б и через тягу 12...

Номер патента: 942580

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Армин

МПК: A01B 69/04, B62D 5/06

Метки: рулевого, средства, транспортного, усилитель

...39 и 40. Кулачок 36 имеет выпуклый участок 41,вогнутый соответственно ему .участок 42 и два переходных участка 43 в виде плоских наклонных поверхностей. При центральном положении рулевого рычага обевтулки 37 и 38 прилегают примерно посередине к наклонным поверхностям переходных участков 42. В то время какконтактный щуп, и вал управления 31 ужевыполняют неболыцой поворот, одна втулка, например 37, смещается к вогнутомуучастку 41. Связанные с этим различныезатяжки, пружин .в клапанах 11 и 12обуславливают разность давлений в трубопроводах 29 М 30 и представляют собой таким образом регулируемую величинудля регулятора 7. Сжатая среда, проходящая в положении автоматики всегда через клапаны 11 и 12 в датчик 8, мсьжет вытекать через...

Номер патента: 942581

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Армин, Йозеф, Хельмут

МПК: A01B 69/04, B62D 5/06

Метки: автоматическое, рулевое, средства, транспортного, управление

...управление спдеожит исполнигс льный мг".чдчнзм в ниде двиг ггеля ф1, воздействующего на управляемые колеса 2 транспортного средства. Рычаг 3 имеет возможность поворота вместе с одним из колес 2.относительно вертикальной оси 4, На своем конце направленном вперед по направлению движения, рычаг 3 несет датчик 5 с контактным щупом 6, контактирующим с направляющей линией 7, Корпус датчика 5 расположен на рычаге 3 с возможностью поворота относительно вер" тикальной оси. На корпусе датчика 5 закреплена вилка 8 с воэможностью поворота относительно образованной валиком 9 горизонтальной оси, Вилка 8 соединена посредством телескопически выполненной тяги 10 с закрепленным на раме 11 транспортного средства карданным шарниром 12.В...

Номер патента: 942614

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Калаптуровский, Сакало, Сердюк, Суворов

МПК: A01B 69/04

Метки: качества, корнеклубнеплодов, уборки

...неубранных корнеуборочными машинами,осуществляют путем возбуждения нодконтролируемой средой высокочастотногоэлектромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и реактивное сопротивление воспринимающей системы, режим работы автогенераторного преобразователя, потребляемыйим ток и образуют полезные сигналы навыходном резисторе датчика 1. Эти полезные сигналы усиливают апериодическимусилителем 2, выделяя их в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочихскоростей машины.Полезные сигналы с выхода усилителя2 поступают на вход интегратора 3, атакже на один из входов сумматора 5.На остальные входы сумматора 5 поступают полезные сигналы усилителей 2,связанные с...

Номер патента: 946426

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Воронин, Нелюбов, Проничев, Резвов, Фрумович

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, агрегатов, сельскохозяйственных

...на частотах 1, Га , соответственно. Эти сигналы принимают антенной 12 на машинно-тракторном агрегате 3,50 усиливают в усилителе 13 высокой частоты и переизлучают антенной 12 н гоирзонтальнсй поляризации. Эти эхо-сигналы принимают базовыми антеннами 4 и 5 и направляют соответственно в приемники 8 и 9 на опорном 2 и командном 1 пунктах. На входе приемников осуществляют сложенче части излучаемого сигнала и принимаемого эхо-сигнала (падающую и отра женную волны), т.е. получают стоячую волну. Нзменение частот Г 1 Г, излучаемых сигналов но времени позволяет полу чить на входе приемников, в специальнсй линии связи перемещающиеся 65 в пространстве стоячие нолны. Слабую зависимость уровня эхо-сигналон от Расстояния получают с помощью антенн 4 и...

Номер патента: 946427

Опубликовано: 30.07.1982

Авторы: Диденко, Евтенко, Ивченко, Ялинская

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, сельскохозяйственного, спирали

...движения агрегата; на Фиг. 2 - то же,в случае разновидности формы обрабатываемого полт,Способ содержит последовательно выполняемые операции: рабочее движение по одной стороне периферии загона 1, поворот агрегата с выглубленными рабочими органами на угловых участках поля относительно середины опорной поверхности движения О на угол 90 о 2, движение по поперечной стороне 3, поворот 2, движение по противоположной стороне 4 и так далее по свертывающейся спирали с выходным движением через уже обработанные поперечные ряды 5.Способ движения агрегата по спирали как разновидность кругового позволяет повысить производительность в сравнении с загонннм и наиболее производительным гоновым в среднем на 8-11 для агрегата шириной захвата 4,2 м при...

Номер патента: 948308

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Бугаенко, Гончарук, Клюкин, Орлов, Тихонов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самоходной, сельскохозяйственной

...10, которые пропущены через блоки 11 и свободными концами закреплены на раме машины.Датчики йриводятся в движение посредством коленчатого вала 12, шатунные шейки которого разнесены друг относительно друга на 180. 3 94830 поэтому корректировка устройства во время работы комбайна затруднительна,Бель изобретения - повьпцение надежности работы устройства.Цель достигается тем, что механизм обратной связи снабжен двумя гидроцилиндрами, полости которых соединены между собой, а штоки соответственно с рычагом обратной связи и корпусом золотника, причем датчики снабжены при о водом, выполненным в виде коленчатого вала, соседние шатунные шейки которого смещены относительно друг друга на 180, а щупы датчиков имеют эллипсовидную форму и...

Номер патента: 949383

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Баловнев, Бондарович, Ермилов, Кустарев, Соколов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, средства, транспортного

...управления по повороту 18 и реверсированию 19, При наличии сигнала по курсовому или линейному отклонению блок 11 формирования логико-вероятностных сигналов пропускает посредством поляризованного реле реверса 27 сигналы через блок 28 или 29 в зависимости от направления движения транспортного средства вперед или назад, определяемым конечным логическим элементом 28, Одновременно, поляризованное реле подает сигнал приводу 15 робота-манипулятора реверса 17 для включения органа 19 управления по реверсированию в положение "Вперед" или "Назад". Если транспортное средство движется вперед, сигналы анализируются блоком 28, при этом, если есть отклонение по курсовому углу, которое определяется логическим элементом 31 путем опроса датчиков 9 и...

Номер патента: 950211

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Змановский, Калюжный, Королев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...блок питакяя допсдпштепьных преобразователей 7 и 8 соединен с выходами основных преобразователей 5 и 6. Согласно второму варианту устройство содержит сумматор 13, входы которого соединены с выходами основных преобразователей. В обоих случаях основной и дополнительный преобразователи каждого из датчиков 3 и 4 расположены на общей оси, кннеамтичеоки связанной с соответствукзцим бараба ном.Выходные напряжения Чц и УЬ основных преобразователей 5 и 6 пропорциональны напряжению питания Ч и длине соответствующего троса;ч:к иб р).Уь:Клс, Ж где К - коэффициент пропорциональности.В устройстве эти напряжения являются напряжениями питания дополнительных преобразователей 7 и 8, измерякпцих длину тех же тросов, поэтому их выходные напряжения Ч....

Номер патента: 950212

Опубликовано: 15.08.1982

Авторы: Збарский, Кузьминов, Русанов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...в это время неподвпжно, то так как распредлитель 2 выполнен с положительным перекрытием (закрытыми отводами при нейтральном положении золотника), жидкость нз полости 31 переключающего блока проходит в полость о 33 и далее через труоопрсвод 27 и штоковую полость гидроцилиндра 4. Начинается поворот управляемых колес 5 вправо, При этом вытесняемая из противоположной (бесштоковой) полости жидкость Б не возвращается к распределителю 6, а направляется в маслобак 18 через переключающий блок 7 по кепи: трубопровод 28 - полости 34 н 35 переключающего блока - трубопровод 29, 2 ОПоворот управляемых колес 5 влево в режиме автовождения происходит аналогичным,убразом. Жидкость подаетсж через трубопровод 26 к попости 32 блока 7, Потом перемешаюгся...

Номер патента: 952121

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Борошок

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, гона, длине, рабочей, самоходной, уборочной

...поворота чувствительногоэлемента, вызванного отклонением убо 20рочной мамины от рядка убираемых растеци , исполнительное устройство рулевого механизма поворачивает управляемые колеса.на угол, при которомсигнал рассогласования становитслменьше зоны нечувствительности системы (точка С 1, фиг.1), а затем послезаданной выдержки времени Г автоматически возвращаются в среднее положение, Правильно выбранцал выдержка времени ь перед включением сигнала навозврат управляемых колес в среднееположение при определенной зона нечувствительности автоматйческой систелы позволяет произвести поворот убо"рочной машины без запаздывания илиопережения в сравнении с поворотомчувстительцого элемецта (группа кривых 1-5, фиг.1), В среднее согласованное...

Номер патента: 952122

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Кашурко, Паша, Подольский, Синяков, Стеценко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной, сельскохозяйственной

...5 и 6 через тормозное звено 7 и тягой 8 с поворотной цапфой управляемого колеса 9, а через гидрозамок 10 посредством магистралей с силовым гидроцилиндром 11, и узел 12 дистанционного управления с рулевым колесом 13, соединенный магистралями 14 и 15, с силовым гидроцилиндром, а сливным каналом с напорной магистралью 16 гидро" распределителя и через предохранительный клапан 17 с сливом гидросистемы, Давление в магистрали 18, создаваемое гидронасосом 19, ограничивается предохранительным клананом 20. Тормозное звено содержит жестко соединенные с его рычагами подвижные относительно оси 21, прикрепленной к раме уст- б 0 ройства, диски 22 и 23, прижимаемые к фрикционной накладке 24 пружиной 25 с регулировочной гайкой 26. Устройство может...

Номер патента: 957780

Опубликовано: 15.09.1982

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: объектом, подвижным, телевизионное

...двууровневого сигнала в телевизионной камере 1 используют гаммакорректоры. Сигнал с выхода телевизионной камеры 1 подвергается обработке в анализаторе 2 строк, Если навход аналйзатора 2 строк поступаютсигналы строки, участвующей в формировании рядка растений, то числоразрывов н сигнале строки должнобыть меньше заданного, а общая длительность сигнала должна быть больше ЗОнаперед заданной длительности. Еслина вход анализатора 2 строк поступает сигнал строк И, участвующий вФормировании сорняков, то сигналпоявляется либо на выходе счетчика 35разрывов 3, либо на выходе анализатора длительности 4, либо на выходах обеих схем, т.е. появляетсясигнал на ныходе схемы И 5. Еслина анализатор 2 строк подается сигнал строки, участвующей в формировании...

Номер патента: 957781

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Батуашвили, Козырев, Малинин

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, испытании, тракторов, треке

...н зацеплении с ведомой шестерней 24, закрепленной на барабане 2, а также блок управления 25, электрически соединенный с электродвигателем, муфтой и датчиками 9 и 10.В исходном состоянии оба трактора 13 и 17 движутся по круговой траектории, совпадающей с осевой линией рабочей дорожки трека. При этом реверсивный электродвигатель иэлектроупранляемая муфта выключены,и барабан 2 свободно вращается на оси 1 под действием окружного усилия создаваемого натянутым тросом 3.Датчик 7 удален от датчиков 9 и 10и не взаимодействует ни с тем, нис другим,Поскольку скорости тракторовнеизбежно различаются, тракторы впроцессе испытания начинают сближаться. Если скорость трактора 13больше, чем скорость трактора 17,то через некоторое время...

Номер патента: 959649

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Буяшов, Вергейчик, Карев, Карпов, Кроптов, Нагорский, Орлов, Петров, Трусов, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, копирующее, сельскохозяйственной

...фиксатор 18, Кроме того, вал 15 посредством тяги 19 соединен с релейным элементом 20 поворота рычага 21 переключателя 22 режима работы.Для пояснения работы копирующего устройства на чертеже показаны колеса 23 машины с силовым гидроцилиндром 24, насос- дозатор 25, насос 26 и сливная емкость 27.Гидравлическая схема соответственно содержит гидравлические элементы устройства 28 копирования, гидросхему рулевого управления машины с насосом.дозатором 25, исполнительным силовым гидроцилиндром 24 управляемых колес 23 и гидронасос 26 со сливной емкостью 27. Вся гидроаппаратура соединена трубопроводами 29.Копирующее устройство работает сле дующим образом.В транспортном положении, когда, например, рычаг 16 посредством связи 1 блокируется с...

Номер патента: 965377

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Белов, Воронин, Денисов, Молчанов, Смелянский, Улько, Яновский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, междурядьях, многолетних, направления, насаждений, тракторного

...Корпус 7 головки б шарнирно закреплен на раме 1. Щуп 2 тягой 12 кинематически соединен с корпусом 7 головки б, а щуп 3 тягой 13 - с осью 8 головки б.Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагйиты, гидроусилители и механизмы управления поворотом трактора (на.чертеже не показаны).Контакты 10 и 11 головки 6 подключены к электромагнитам исполнительного механизма левого 4 и правого 5 поворотов, а контакт 9 - к этим же алектромагнитам через источник питания 14. Щупы 2 и 3 подпружинены с помощью пружинных механизмов 15 и 16 и в исходном положении касаются штамбов виноградника 17.Устройство работает следующим образом, 15При отклсеении тракторного агрегата вовремя движения его в междурядьях от прямолинейного курса,...

Номер патента: 969186

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных

...н подвеску, состоящую иэ П-образных пластин 3 с отверстиями на отогнутых концах и двумя ушками 4, поворотных держателей 5 и болтов б со штифтами 7 для крепления держателей к отогнутым концам пластины 3, которая при помощи пальцев 8 монтируется на вилках 9 тяг параллелограммной подвески горизонтальной выносной штанги, установленной на переднем брусе рамы трактора и самоходной машины.Отдельные составные части балансир- ного бруса собираются (фиг.2) нз нижней 10 и верхней 11 пластин. Нижняя пластина 10 имеет отверстия для уста969186 формула изобретения и 8. 31/1 сное И Заказ 699 По филиал ППП Пате г.ужгород, ул.Пр тектная,4 новки двойных лружинных эластичных прутьев 2, отогнутые петли которых прижимаются верхней пластиной 11. Обе...

Номер патента: 969187

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Авдеев, Калашник, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...детекторов 18 отличаются друг демой машины и бло- от друга по амплитуде, то сигналы на вы 1регулировки усилений. ходе дифференциального усилителя 19 такпового вождения са- же будут отличаться друг от друга, а это яйственных машин . 5 приведет к изменению коэффициентов усии ведомые 2, 3 ма- ления радиоприемников 13, В случае раэлектромагни тного венства сигналов, поступающих с пиковых перпендикулярных детекторов 18, на выходах дифференциальантенны 7 всенаправ- ного усилителя 19 сигналы также равны, диопередаюшее усъ 20 а следовательно, коэффициенты усиления ее электронные клю- радиоприемников 13 одинаковы, т. е.й электронный ключ соблюдается баланс амплитуд сигналов. устройство 11 и ра- Использование изобретения позволит...

Номер патента: 974949

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Безверхний, Зарубайло, Казаков, Матвеев, Прозоров

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, мелиоративной

...полезный сигнал от лазера 1 по спектру и-амплитуде, соответственно. От сигнала на входе усилателя 15 срабатывает блок 16 последовательных операций, который включает систему 17 фуцкциониро. вация машины от электролинии 20. Срабатывание системы 17 включает исполнительное устройство 18 (мотор) и реле 21 времени.Блок 18 выполнен так, что будучи включенным, оц вращает ось, с которой скреплен диск12, ца половину оборота. Теперь фильтр и.4 Офотоприсмцик перекрыты диском, а уголковый отражатель 19 "открыт, Упавший на него световой поток от лазера 1 отражается назад с 1 рого к источнику, при этом отражатель может менять свое угловое положение в значительных пределах Г+.0 - 40 ), что соответствуето 45 реальным условиям, если пассивный...

Номер патента: 976875

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Калинников, Полынников

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, самоходного, средства

...содержит токонесущий провод 1, питаемый генератором 2 переменноготока, амплитудно-фазовые датчики 3, обра 35зованные токонесущим проводомв местах переключения структуры, индукционныйдатчик 4, взаимодействующий с токонесущим проводом 1 и соединенный с преобразующе-усилительным блоком 5 и амплитудно-фазовым детектором 6, датчик 7 сигнала переключения структуры, расположенныйв одной плоскости с индукционным датчиком 4 и на расстоянии от его оси, совпадающей с направлением движения, равном расстоянию от токонесущего проводадо осиконтуров амплитудно-фазового датчика 3,соединенный с амплитудно-фазовым детектором 6, выход которого подключен к дешифратору 8 кода. Сигнал с выхода дешифратора 8 поступает в программный блок 9, который управляет...

Номер патента: 976876

Опубликовано: 30.11.1982

Автор: Никитин

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, сельскохозяйственной

...бокового уклона работает следующим образом.Плунжер 4 перемещается только под действием копирующих щупов 3. Консоль 6, относительно которой плунжер 4 имеет свободное осевое перемещение, занимая нижнее положение, только удерживает последний от проворачивания вокруг оси. Отлонение машины вправо или влево от заданной траектории вызывает через копирующие щупы 3 перемещение плунжера 4 соответственно вперед или назад от нейтрального положения. При перемещении вперед плунжер 4 поясками разобщает полость нагнетания с полостью слива, и масло из гидро- распределителя направляется в гидроцилиндр 2, другая полость которого соединяется с трубопроводом 8 слива. В результате гидроцилиндр 2 поворота возвращает машину на заданную траекторию, а...

Номер патента: 988212

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, агрегата, поворота, тракторного

...режимов функционирования 3 Датчик обратной связи 7 имеет механическую связь с гидроусилителем 8 также как и ограничитель углов поворота направляющих колес 9, выполненный в виде двух профилированных дисков на общей оси, которые входят в рабочую щель бесконтактных выключателей типа БК и подключенный двумя электрическими вхо,дами (для раздельного прохождения сигналов на поворот вправо и влево) к формирователю управляющего сигнала 6, а двумя электрическими выходами к электронному усилителю 10. Через электронный усилитель 10 управляющие сигналы проходят к электрогидравлическим усилителям 11, выполненным в виде электромагнитов и золотникового распределителя, С электрогидравлическими усилителями 11 механически связан задатчик...

Номер патента: 988213

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Борошок, Мещеряков, Постернак, Распопов, Штейн

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127

Метки: валка, вдоль, вождения, комбайна, подбираемого, самоходного

...связь с органом управления скоростью комбайна 15. 50Электрический преобразователь 3 состоит из двух частей: часть 16 имеет релейную характеристику, а часть 17 - пропорциональную. Части 17 эгектрических преобразователей 3 соединены между собой последовательно и подключены к сумматору сигналов 10. Выходы 18 - 25 частей 16 независимо подключены к дешифратору сигналов 4. Дешифратор сигналов 4 содержит набор логических элементов, реализующих функции элементов ЗАПРЕТ 26, И 27, ИЛИ 28.Пары выходов 18 - 25 преобразователей полозков 1, расположенных симметрично относительно оси комбайна, соединены попарно в двух возможных комбинациях с элементами ЗАПРЕТ, а выходы 29 - 36 этих элементов соединены в комбинациях по два соседних выхода, по три, и...

Номер патента: 1001879

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Гроховский, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...прохода на местностиОдновременно управляющее воздействие исполнительного механизма 4 поступает на сумматор 7 центрирования,где из него вычитается текущее среднее значение этого сигнала,формируемое следующим образом. Сигнал испол"нительного механизма 4 запускает .квантователь 8 (например, квантующий генератор), который тактирует работу блоков 9 текущего усреднения через ихвторые входы так, что н равностоящиемоменты времени 1 блоки 9 сбрасываются в ноль.Все блоки 9 идентичны, поступающий на их первые входы сигнал с вы"хода исполнительного механизма 4 усредняется по формуле:.на -Т -Т-Т соответстненно, 1 2, и01О где Х - число олоков 9, и:1,2,3 Сдвиг по времени осуществляется блоками сднигов 10 интервалов кнантования по входному...

Номер патента: 1001880

Опубликовано: 07.03.1983

Авторы: Габай, Гарионов, Зандман, Иваницкий, Кутьков, Новиков, Цупак

МПК: A01B 69/04

Метки: назначения, сельскохозяйственного, средство, транспортное

...26 регулирования магнитного потока тягового электродвигателя б, вы- ЗО зывает уменьшение его крутящего момента. Касательная сила тяги, развиваемая правым ведущим колесом тележки 5, приводимым электродвигателем 7, будет больше, а касательная сила тя ги, развиваемая левым ведущим колесом, приводимым электродвигателем б, меньше.Их разность, действуя на плечо, равное колее технологической тележки 40 5, создает момент в горизонтальной плоскости, противоположный по направлению внешнему разворачивающему моменту.Сигналы с датчиков тока 29 и 31 поступают на разноименные входы сумматора 32. Их разность поступает на пропорциональное звено 33, оттуда - на вход сумматора 34, на два других входа которого поступают сигналы с датчиков тока 28 и 30. На...

Номер патента: 1005682

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Авотин, Бурутто, Кемурджиан, Кузьмин

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...оборотов упо-. где 5 - пройденный путь в попереч-мянутого колеса, при этом спицы раз- ном направлении, т. е. вемешены по.конической поверхности, вер личина бокового сноса; шнна которой направлена в сторону и - число оборотов колеса; счетчика оборотов Г 1Й=Р-Р- текущий радиус качения коНедостатком этого устройства явля- леса;ется невысокая точность измерения боЙ " свободный радиус колеса, ко,кового сноса при движении по неров- " торый измеряется при отсутст-ностям, вии усилия на колеса;Цель изобретения - повышение точ- дй - величина деформации колесаности измерения бокового сноса транс- под действием усилия.портного средства при движении по 30 Очевидно, что преодолевая пре,пересеченной местности. пятствия, колесо 1 будет...