Устройство для автоматического управления самоходных машин
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 735204
Авторы: Киладзе, Эдиберидзе
Текст
о 0 цс"д.,н и и ИЗОЗРИТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическикРеспублик ц 1 735204(72) Авторы изобретения Г. К. Эди беридзе и Г. С. Киладзе Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторско- технологический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫХ МАШИНИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматического управления чаесборочных машин.Известно устройство для автоматического управления чаесборочной машины, содержащее раму с подвешенными к ней механическими щупами, связанными посредством передаточного механизма с тягой гидрораспределителя, подключенного к гидроцилиндру управления 11.Недостатком такой конструкции является повреждение передаточного механизма при мгновенных сигналах рассогласования.Цель изобретения - уменьшение механических повреждений устройства при больших и мгновенных сигналах рассогласования,Это достигается тем, что передаточный механизм выполнен в виде зеркально расположенных двуплечих рычагов, на одном конце которых закреплены щупы, а на другом - шарнирно звенья, противоположные концы которых шарнирно соединены между собой и с тягой гидрораспределителв, при этом соединенные со звеньями плечи рычагов выполнены из подпружиненных друг относитель но друга частей. 2На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг. 2 - промежуточное положениеустройства.Устройство включает раму 1 с закрепленным на ней передаточным механизмом, выполненным в виде зеркально расположенныхдвуплечих рычагов 2 и 3, на одном концекоторых закреплены щупы 4, а на другом -шарнирно звенья 5, противоположные концыкоторых шарнирно соединены между собойи с тягой 6 гидрораспределителя 7. Соеди 10 ненные со звеньями 5 плечи двуплечих рычагов 2 и 3 выполнены из частей, соединенных друг с другом пружинами 8,Гидрораспределитель 7 подключен к гидроцилиндру 9 управления колесами трактораУстройство работает следующим образом,При копировании поверхности шпалерыщупы 4 меняют свое положение, опускаясьпод действием собственного веса. Под дей 20 ствием шупов 4 перемешаются двуплечиерычаги 2 и 3 и звенья 5. Эти перемещениявоспринимаются тягой 6 гидрораспределителя 7. Тяга 6 воздействует на гидрораспределитель 7, который нагнетает жидкостьУстройство для автоматического управления самоходных машин, содержащее раму с подвешенными к ней механическими щупами, связанными посредством передаточног. Редактор М. РоговаЗаказ 2286 1 Со Тех/ Тир ЦНИИПИ Госуда по дела м из 113035, Москва,Филиал ППП Патент. Алексееврич Корректор Ю. МакареПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4 3 . 735204: " 4в соответствуюцую полость гидроцилиндра,9:,:го механизма с тягой гидрораспределителя,вызывая поворот колес трактора для его" подключенного к гидроцилиндру управления,перемещения вдоль оси шпалеры. отличающееся тем, что, с цельй уменьшенияПри возникновении больших и мгновен- механических повреждений устройства приных сигналов рассогласования плечи дву- больших и мгновенных сигналах рассогласоплечих рычагов 2 и 3 переламываются, ю вания, передаточный механизм выполнен вчто уменьшает механические повреждения виде зеркально расположенных двуплечихустройства. Кроме того, облегчаются усло- рычагов, на одном конце которых закреплевия работы водителя за счет устойчивого ны щупы, а на другом - шарнирно звенья,движения трактора вдоль шпалеры. противоположные концы которых шарнирносоединены между собой и с тягой гидрорасо пределителя, при этом соединенные со звеньФорлула изобретения ями плечи рычагов выполнены из подпружиненных друг относительно друга частей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР242539, кл. А 01 В 69/04, 1967 (прототип).
СмотретьЗаявка
2600853, 04.04.1978
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И КОНСТРУКТОРСКО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ПО МАШИНАМ ДЛЯ ГОРНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ И ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СУБТРОПИЧЕСКИХ КУЛЬТУР
ЭДИБЕРИДЗЕ ГИВИ КОНСТАНТИНОВИЧ, КИЛАДЗЕ ГУРАМ САМСОНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A01B 69/04
Метки: машин, самоходных
Опубликовано: 25.05.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-735204-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-upravleniya-samokhodnykh-mashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического управления самоходных машин</a>
Предыдущий патент: Широкозахватная сцепка
Следующий патент: Корнеклубнеуборочная машина
Случайный патент: Материал для магнитной записи