A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1066473

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Нозадзе, Хабибулин

МПК: A01B 69/04

Метки: безотвальной, вождения, колесного, пахоте, трактора

...импульса из серии импульсов содержит последовательно соединенные первую дифференциальную цепь, одцовцбратор и вторую дифференциальнуюцепь.На фиг, 1 изображена блок-схема устройства; ца фиг. 2 - технологический процесс пахоты; ца фиг. 3временные диафрагмы работы устройства.Устройство содержит фотооптический датчик 1, включающий сканирующий узел 2, осветитель 3 (исиользующийся при работе ночью), маркерное устройство 4, пре. образователь 5 фотоимпульсов в сигнальные электрические импульсы, связанный с электронным блоком управления 6, который содержит усилитель - формирователь 7, соединенный входом с выходом иреобра 55 Данное устройство для автоматического вождения мож быть применено и ца других транспортных средствах ири вождении их по...

Номер патента: 1066474

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Виндиш, Нэтер, Шаллер

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127, A01D 75/20 ...

Метки: автоматических, машин, предохранительное, самоходных, сельскохозяйственных, систем

...включение электропитания автоматической системы управления самоходной сельскохозяйствен. ной машины, что может привести к тяжелым. несчастным случаям, так как при включении электропитания автоматической сис. темы при отсутствии управляющего сигнала, вырабатываемого датчиком при взаимодействии со стеблями растений, управгляемые колеса полностью поворачиваются налево или направо.Цель изобретения - исключить возможность возникновения аварийных ситуаций и несчастных случаев из-за случайноговключения автоматической системы управления.Цель достигается тем, что электрическая цепь включения автоматической системы управления основной машиной снабжена проволочной перемычкой, которая установлена в навешенной на основную машину жатке.Проволочная...

Номер патента: 1069654

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Гореликов, Степанов, Целин

МПК: A01B 69/04

Метки: дождевальной, машиной, направляющего, поля, формирования, электромагнитного

...перпендикулярно направляющему проводу и индуктивно связанной с ним, вход приемника подключен к направляющему проводу, а выход его соединен с входом блока коммутации.На фиг. 1 представлено устройство формирования направляющего электромагнитного поля для управления дождевальной машиной; на фиг. 2 - расположение излучающей антенны относительно направляющего провода.Устройство состоит из направляющего провода 1, подключенного к выходу усилителя 2 мощности, который через блок 3 коммутации подключен к задающему генератору 4, приемника 5, имеющего вход и выход и установленного на дождевальной машине 6 передающего блока 7, содержащего генератор 8 запроса и излучающую антенну 9. На дождевальной машине 6 установлен формирователь 1 О...

Номер патента: 1071240

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Авотин, Кузьмин, Сологуб

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...корпус, чувствительный элемент, установленный на подпружиненной поворотной плате с помощью повески, датчики отклонения поворотной платы, привод вертикального подъема чувствительного элемента, снабжено сервопружиной и дополнительным чувствительным элементом, оба чувствительных элемента установлены на концах двух параллельных равноплечих рычагов, в центральной части шарнирно закрепленных на плате, при этом один из рычагов подвески связан с сервопружиной, а ось вращения поворотной платы расположена в центре масс под рессореной части устройства.Сервопружина может быть закреплена на поворотной плате или на корпусе устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое уст 45ройство, общий вид; на фиг. 2 - установка устройства на транспортном...

Номер патента: 1071241

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Брей, Воробейчик, Горевой, Казаков, Максимчук, Ометов

МПК: A01B 69/04

Метки: других, неоднородностей, распознавания, растений, сигналов, формирования

...объектами.Поставленная цель достигается тем, чтоопределяют отношение отрезков временипрохождения первым датчиком интерваламежду центрами соседних распознаваемыхобъектов к времени прохождения обоих датчиков над центром одного распознаваемогообъекта.На фиг. 1 изображена блок-съема устройства, реализующего данный способ; на фиг.2- эпюры сигналов, формируемых датчиками при прохождении над корнеплодами.Способ осуществляется следующим образом.Датчики 1 и 2, возбуждающие электромагнитные поля, располагают друг относительно друга на расстоянии 1. и перемещают над рядком корнеплодов 3, в момент ихпрохождения над корнеплодами формируется аналоговые сигналы, экстремумы кото. рых соответствуют центрам корнеплодов. При этом 1 - отрезок...

Номер патента: 1071242

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическое, объектом, подвижным

...сигнала 8 и со входом первого фильтра нижних частот 3, выход которого является первым выходом устройства и соединен с первым входом блока вычитания 14, выход которого является вторым выходом устройства. Выходы генератора импульсов 4 соединены с управляющими входами временного дискриминатора 2, Выход синхронизатора 5 дополнительно соединен со входом фильтра кадрового сигнала 6, выход которого через фазосдвигающую цепь 1 7, первый усилитель 9 и фазовый детектор 11соединен со входом второго фильтра нижних частот 12, выход которого является третьим выходом устройства и соединен со входом блока коррекции 13. Выход блока коррекции 13 соединен со вторым входом блока вычи тания 14. Выход фильтра курсового сигнала8 через усилитель 10 соединен...

Номер патента: 1079195

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Волобой, Гришко, Елизаров, Коваленко, Трепов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, действия, дождевальных, машин, многоопорных, фронтального

...путем обеспечения прохождения опорных колес машины по одной и той же колее, а также при орошении полей,Достигается цель тем, что направляющие элементы выполнены в виде установленных по границам поля и расположенных на одинаковых расстояниях друг от друга датчиков положения машины, взаимодействующих со следящими элементами.При орошении полей неправильной формы, датчики, расположенные по удлиненной стороне поля, установлены на расстоянии друг от друга большем, чем датчики, расположенные на укороченной стороне поля.На фиг. 1 изображена схема системы при поливе полей с правильной конфигурацией; на фиг. 2 - то же, при поливе полей неправильной конфигурации; на фиг. 3 - вариант исполнения следящего элемента и взаимодействие ее с датчиком...

Номер патента: 1079196

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Боголюбов, Гром-Мазничевский, Мироненко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, группы, движения, машинно-тракторных, скоростью

...скорости с сервомеханизмом и преобразователем положения задатчика скорости, при этом выход приемника связан с первым входом сумматора, второй вход которого сое динен с выходом преобразователя дистанции, третий вход связан с выходом преобразователя положения задатчика скорости, а выход - с сервомеханизмом задатчика скорости.На чертеже изображена структурная 45 блок-схема системы.Система состоит из двух полукомплектов, устанавливаемых на ведущем 1 и ведомом 2 агрегатах. На ведущем агрегате установлен излучатель 3, сигнал которого воспринимает измерительный преобразователь 4 дистанции между агрегатами, установленный на ведомом агрегате. Измерительный преобразователь 4 соединен с первым входом блока 5 суммирования, выход которого связан с...

Номер патента: 1079197

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Нэтер, Шаллер

МПК: A01B 69/04

Метки: зондирующее, машин, сельскохозяйственных

...взаимодействия с упором на рычаге, а штифт оси перемещается по пазу в корпусе.35В выточке корпуса установлена цилиндрическая пружина, закрепленная одним концом в отверстии корпуса, а другим - в отверстии центрирующей шайбы, которая жестко соединена с осью и рычагом. укреплены соответственно в рычаге и колпачке, который снабжен упором.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что щуп датчика, изготовленный в виде прямого или изогнутого стержня, укрепляется в поперечном отверстии цапфы при помощи стопорного винта, установленного в осевом резьбовом отверстии.5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что поперечное отверстие в цапфе для установки щупа датчика выполнено фигурным - его профиль преимущественно четырех- или...

Номер патента: 1080771

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Виндиш, Нэтер, Шаллер

МПК: A01B 69/04

Метки: корректор, машинами, самоходными, сельскохозяйственными

...фиг. 1 изображена структурная схе ма корректора для автоматического управления самоходными сельскохозяйственными машинами; на фиг. 2 - то же, функциональная схема.Самоходная сельскохозяйственная машина,1 несет жатку 2, на которой установлено З 5 копирующее устройство 3 с измерительным датчиком 4, которое установлено на одной из консолей 5 жатки 2. Сигнальный провод 6 соединяет оценочный переключатель 7 через разъем 8. Оценочный переключатель 7 снаб б жен двумя резисторами 9 и 10 и переключателем 11, который соединяет измерительный датчик 4 с электронным регулятором 12, выходы которого соединены с электромагнитами 13 и 14 электрогидравлического распределителя 15 и датчиком 16 обратной связи. 4 Выходы электрогидравлического...

Номер патента: 1082348

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Виндиш, Нэтер, Тиллиг, Шоллер

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, растений, ряда, уборочной

...этом начало обмоток 9 и 10через диоды 17 и 18 и начало обмо 082348 2 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ток 11 и 12 через диоды 19 и 20соединены между собой и выведеныобщими проводами, причем концы обмоток 9, 10 и 11, 12 соединены междусобой и выведены одним общим проводом. При использовании двух пар смежных датчиков 3, 4 и 21, 22, разнесенных на некоторое расстояние другот друга, для обеспечения взаимодействия камчой пары датчиков сразными рядами растений схема соединения сигнальных обмоток сохраняется.Обмотки возбуждения 23 и 24 смежных индуктивных датчиков 21 и 22соединены параллельно с обмоткамивозбуждения 7 и 8 датчиков 3 и 4.Сигнальные обмотки 25, 26 и 27, 28соединены между собой аналогичносоединению пары датчиков 3 и 4, зашунтированы...

Номер патента: 1085536

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Ильге, Кашурко, Парфенов, Паша, Святовец, Стеценко, Уксюзов, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегат, сельскохозяйственный

...1, прицепное дышло 3 и продольная ось прицепной машины 2 совпадают и находятся в одной плоскости. Поворотные колеса 4 прицепной машины находятся в междурядьях корнеплодов и вращаются в плоскости, параллельной плоскости направления движения агрегата. Копир-водитель 5 также находится в междурядьях, а ось его поводка (линия тяги) совпадает с серединой опорного профиля поворотного колеса 4 в плоскости его вращения. Золотники гидрораспределителя занимают нейтральное положение, а рабочие каналы секций 7 и 12 заперты. Масло к управляющему гидроцилиндру 8 по трубопроводам 10, 11, 15 и 16 не поступает. Подводимая рабочая жидкость к гидрораспределителю свободно сливается обратно в гидросистему трактора.В этом случае системы автовождения и...

Номер патента: 1085537

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Веденеев, Оманадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, машинно-тракторного

...10 15 20 25 Зо З 5 Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата включает самоустанавливаюшийся в нейтральное положение с помощью упругого звена 1 копирующий шуп 2, на котооом шарнирно закреплены отражатели 3. Копирующий шуп 2 размещен в поперечных относительно продольной оси агрегата направляющих 4 и через зубчатую рейку 5 связан с зубчатым колесом 6, установленным на валике 7 гидро- распределителя 8. Последний и дополнительный гидрораспределитель 9 выполнены в виде шестиходовых кранов 10 и 11 соответственно, Валики 7 и 12 гидрораспределителей 8 и 9 установлены соосно. Регулятор по курсу выполнен в виде четырехходового крана 13, валик 14 которого кинематически связан с рычагом 15 поворота направляющих колес...

Номер патента: 1090275

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Жиляев

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, самоходного, шасси

...1.На криволинейных участках траектории, передвижения шасси центры обо"55их рамок 14 и установленные в этихцентрах электромагнитные щупы 15 также перемещаются над токопроводом 1.,При этом ходовые колеса каждой израмок повернуты вокруг своих вертикапьных осей на определенный уголот того положения, которое они занимают при прямолинейном движениишасси. При такой схеме прохождения поворота необходимая ширина дпроезжей части дороги, используемой для передвижения шасси,наименьшая,Перевод элементов шасси иэ транспортного положения в рабочее, соответствующее прохождению первого впроцессе обработки данного поля рабочего гона, производят после достижения самоходными шасси поля, подлежащего обработке, и совмещения цент"ра задней по отношению к....

Номер патента: 1090276

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Данильченко, Карпов, Козиброда, Рубанов, Смакоуз

МПК: A01B 69/04

Метки: корнеклубнеуборочная, самоходная

...натягивают присоединенные к ним пружины, которые прижимают датчики в виде щупов 40 рамки 10 к поверхности почвы.Передний мост 4 и рамки 1 О с рабочими органами управляются гидравпиче" скими цилиндрами 15. От гидромеханической системы управления 8 сигнал -об изменении направления движения поступает в делитель 49, который распределяет поток к гидроцилиидру упраляемых колес и к гидроцилиндрам 15 управления рамки 10 .с рабочими огранами. Поворот управляемой рамки 10 с рабочими органами должен осуществляться до тех пор, пока не совпадает мгновенный центр поворота управляемых колес и ведущего моста с моментом центра поворота ведущего моста и рабочих органов.В рабочем положении масло от гидронасоса 47 через насос-дозатор 30 и трубопроводы 18...

Номер патента: 1093274

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Кожушко, Ладик, Ложечник

МПК: A01B 69/04

Метки: высоты, машин, органов, рабочих, расположения, сельскохозяйственных

...1 соединена через нагрузочный резистор 3 с выходом генератора 2, второй выход которого соединен через рабочий орган (при регулировании глубины хода )или специальное устройство 4, например черенковый нож при регулировании высоты расположения), с поверхностью почвы. Пластина 1 также соединена че рез операционный усилитель 5, выполненный, например, на микросхеме и диод 6 с одним из входов блока 7 сравнения, выполненного, например, на базе диодной матрицы. В цепь диод 6 - блок 7 сравнения, включен интегратор 8, который выполнен, например, на базе ЕС-ячейки й служит фильтром, предназначенным для сглаживания сигналов микронеровностей поверхности поля.Пластина 9 датчика опорной глубины хода (высоты расположения ) закреплена вне рабочего...

Номер патента: 1099865

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Агрест, Выскубов, Нижарадзе, Оманадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...9, шарнирно закрепленные на стойках 10, которые выполнены из двух установленных с зазором относительно друг друга частей 11 и 12. Левая (по чертежу) часть 11 стойки 10 подпружинена и связана с валиком 13 двух- ходового крана 4 посредством зубчатой передачи, а правая часть 12 (в первом варианте исполнения) подпружинена упругим элементом 14 и размещена во втулке 15, заполненной маслом. На части 12 стойки 10 закреплен поршень 16, на котором установлена гильза 17 и выполнены отверстия 18 и 19. В отверстии 18 размещен подпружиненный шарик 20. При этом гильза 17, имеющая отверстие 21, охватывает последний. Во втором варианте крепления стойки 1 О в поршне 16 выполнена круглая канавка 22, которая сообщается с внутренней полостью втулки 15...

Номер патента: 1103814

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Бибиков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, сельскохозяйственных

...вождения сельскохозяйственных агрегатов, включающемперемещение по гону с поддержаниемзаданного угла равнения и дистанциимежду агрегатами на гоне и поворотс последующим их выходом. на другойгон, при повороте агрегатов такжеосуществляют поддержание заданногоугла равнения и дистанции междуагрегатами.На фиг. 1 приведена схема устрой-ства для удержания заданного угларавнения и дистанции между агрегатами; на фиг. 2 - диаграмма хода лу.чей передатчика и радиолокационного дальномера; на фиг. 3 " схема способа группового вождения беэ поддержания заданного угла равнения и дистанции между агрегатами при повороте; на фиг. 4 - схема группового вождения с поддержанием. заданного угла равнения в гоне и при повороте.Система для группового вождения...

Номер патента: 1113011

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Завгородний, Збарский, Константиновский, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...6, состоящий из рулевого колеса 7,распределителя 8 насоса-дозатора 9 и об.ратного клапана 10, переключающий блок11, замедлительные клапаны.12 и 13, гидроцилнндр 14, копирующий щуп 15, рычаггидрораспределителя 16, гидрораспределитель 17, управляемые колеса 18, рычаги 19н 20, телескопическую тягу 21, гидравлическое тормозное звено 22, трубопроводы 23 - 30, дроссель 31, обратный управляемый клапан 32, имеющий толкатель 33, шариковый клапан 34, механизм управления 35. При этом обратный управляемый клапан 32 посредством отводов 36 и 37 соединен со сливным 30 и напорным 29 трубопроводами и гидрораспределителем 17, причем механизм управления 35 выполнен в виде рычага 38 с педалью 39 ножного и рукоятки 40 ручного управления и...

Номер патента: 1114360

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Калаев, Кудзиев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...14 возбуждения и реле15, винтовую пару 16, электромагнит17, кулачок 18, при этом гидроусилитель 6 рулевого управления содержитчервяк 19, связанный с золотником20, управляющим работой гидроцилиндра 21 с поршнем 22, заканчивающимсярейкой 23, взаимодействующей с сектором 24, закрепленным на валу 25,который жестко связан с сошкой 26рулевой трапеции 27 и колесами. 28, ацепь якоря электродвигателя содержитдва контактных переключателя 29 и 30с двумя подвижными контактами, двапотенциометра 31 и 32 и четыре диода33-36, нри этом один подвижный контакт каждого контактного переключателя соединен с цепью электродвигателя 13, а другой - с встречно включенными диодами, один из которых последовательно соединен с потенциометром, а все подвижные контактны...

Номер патента: 1118303

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Витрык, Змиевец, Илюхин, Калаптуровский, Сакало, Сердюк

МПК: A01B 69/04

Метки: распознавания, растений, элементов

...щую из емкостного чувствительного элемента 1 и катушки индуктивности 2. Катушка индуктивности 2 индуктивно связана с катушкой индуктивности 3 колебательной системы высокочастотного автогенераторного датчика, выполненного на полевом транзисторе 4. Катушка индуктивности 3, емкость 5, а также междуэлектродные емкости транзистора 4 образуют колебательную систему автогенераторного датчика, Емкость 5 совместно с междуэлектродными емкостями транзистора 4 образуют также цепь положительной обратной связи автогенераторного датчика. Для установки режима транзистора 3 служат резисторы 6 и , а также конденсатор 8. Дроссель 9 и конденсатор 10 служат фильтром для развязки питающей линии автогенераторного датчика по вы сокой частоте,С катушкой...

Номер патента: 1122251

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Гриненко, Дусанюк, Дядькович, Ковалев, Негребецкий, Павленко, Савуляк

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...толкателя 22 шарики 23. В корпусе 21 выполнены входные 24, 25, выходные 26, 27 и сливная 28 полости. Входные 24 и 25 полости блока 20 гидравлически сообщены посредством магистралей 29 и 30, каждая из которых содержит клапан-дроссель 31, с гидрораспределителем 12. Последний посредством линии 32 связан со сливной магистралью 33. Выходная полость 26 блока 20 посредством магистрали 34 сообщена со штоковой полостью гидроцилиндра 4, а полость 27 посредством магистрали 35 связана с подпоршневой полостью гидроцилиндра 4. Сливная полость 28 блока 20 посредством линии 36 сообщена со сливной магистралью 33, Магистраль 32 содержит дроссель 37. Торцовая часть внутреннего элемента 38 телескопической тяги 13 выполнена в виде эластичной камеры...

Номер патента: 1126222

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гиберт, Лавров

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующий, направления, сельскохозяйственного, щуп

...также копирующий щуп дляавтоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащийосновные и дополнительные подпружиненные контактные прутья и механизм их подвески 12,Недостатком известного щупа является увеличение габаритных продольных размеров агрегата вследствие использованияв механизме подвески прутьев щупа поводка и необходимости из-за этого дополнительного выноса механизма подвески щупа вперед. Применение поводка обусловливаеттакже повышенную длину щупа, что ухудшает габариты агрегата в транспортномположении (клиренс, угол въезда).Цель изобретения - уменьшение габаритных проодольных размеров агрегата,Цель достигается тем, что в копирующем щупе механизм подвески контактныхпрутьев выполнен в виде...

Номер патента: 1126223

Опубликовано: 30.11.1984

Автор: Прокопов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...вождения сельскохозяйственного агрегата ферромагнитный следоуказатель выполнен в виде гибкого провода, при этом система снабжена сматывающим и разматывающим его колесами, барабанами, на которых запрессованы концы гибкого провода, фрикционной муфтой, связывающей между собой барабаны, системой роликов и датчиком конт роля обрыва ферромагнитного следоуиазателя. тельного реле 28, исполнительного реле магниточувствительных датчиков левого 29 и правого 30 поворота, соленоидов магниточувствительных датчиков левого 31 и правого 32 поворота, реле 33 газа, реле 34 скорости, соленоидов 35 и 36 реле газа и реле скорости соответственно и решетку 37, причем ферромагнитный следоуказатель 2 выполнен в виде гибкого провода, а также сматывающее 38 и...

Номер патента: 1131487

Опубликовано: 30.12.1984

Автор: Захарян

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, курсом

...до точки 4 равен квадрату расстояния от машины до точки Ь плюс Гкал , то это означает, что машина движется по. траектории, лежащей в плоскости 18, если квадрат расстояния от машины до точки Й больше квадрата расстояния от машины до точки В плюс 2 Х,Р (фиг.2) машина отклоняется вправо от плоскости 18 (вправо от заданной траектории); если квадрат расстояния от машины до точки 4. меньше квадрата расстояния от машины до точки 3 плюс 11 - машина отклоняется от плоскости 18 влево (влево от заданной траектории).Аналогично для случая, когда траектория движения машины лежит влево от точки О и, например, находится в плоскости 19, то разность квадратов отрезков, образованных произвольной точкой, лежащей в плоскости 19, и соответственно...

Номер патента: 1134126

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Данилов, Забила, Приходько, Шахбазов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, замкнутой, траектории, трактора

...2, а второй выход - с вкодои исполнительного механизма 9 экстренной остановки трактора 1.Переключатель 7 режима работы имеет подпружиненный подвижный кон такт 10 и неподвижные контакты 11-14. Контакты 11 и 12 соединены с входом исполнительного механизма 6 поворо-,та, а 13 и 14 - с входом исполнительного механизма 9 экстренной остановки трактораУстройство работает следующим образом.При движении трактора 1 по траектории к внешней стороне кольцевого трекаего границы АВ), исполнительный механизм 6 поворота вращает рулевое колесо 5 по часовой стрелке. Удаление трактора 1 от якорной оси 4 вызывает растяжение упругого звена 2.При наибольшем допустимом приближении трактора 1 к внешней кромке трека, определяемом соответствующей настройкой...

Номер патента: 1136757

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Кокетаев, Кремер

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, ориентации, переменном, поле, проводов, самоходных, токонесущих, электромагнитном

...отдельных звеньев разветвленной сети проводников и одновременно подавая в эту сеть колебания разной частоты, можно получить цепи, в которых распространяются электрические колебания только определенной частоты. При этом электромагнитное поле, излучаемое ориентирующими проводами этой цепиу имеет 55 ту ае частоту.На чертеае изображено устройство, реализующее данный способ. 7 1Способ осуществляется с помощью устройства, состоящего из генератора 1 сицусоидальцых колебаний, ориентирующих проводов 2, чувствительных элементов 3 и 4, преобразователей 5 и 6, компаратора 7, блока определения местоположения объекта между узлами стоячей волны 8, реверсивного счетчика 9, блока 10 отображения электрических Фильтров 11 и 12.Устройство работает...

Номер патента: 1139378

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Аспандияров, Кокетаев, Кремер

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, ориентации, переменном, поле, проводов, самоходных, токонесущих, электромагнитном

...преобразуют в электрический сигнал, определяют отношение сигналов 20 25 30 35 40 45 50 55 векторов напряженности электромагнитных полей стоячей и бегущей волн и по этому отношению определяют местоположение самоходной машины на маршруте.На фиг. 1 изображено устройство, реализующее предлагаемый способ ориентации; на фиг. 2 - эпюры напряжений стоячей и бегущей электромагнитных волн и скорректированная стоячая электромагнитная волна.Устройство, реализующее предлагаемый способ ориентации, состоит из генератора 1 синусоидальных колебаний, выдающего переменное напряжение низкой и высокой частот, токонесущих проводов 2, чувствительного элемента 3, электрических фильтров 4 и 5, преобразователей 6 и .7, блока 8 коррекции, блока 9 сравнения....

Номер патента: 1142018

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Гаджимурадов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной

...поворота направляющих колес, с которой шарнирно связан датчик отклонения машины от направляющей канавки, имеющий пару копирующих катков, последние установлены последовательно по ходу движения в тележке, вертикальная ось которой расположена на уровне оси движителей и снабжена фиксатором.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство для автоматического вождения сельскохозяйственной машины содержит ведущие колеса 1 с рамой 2, несущей орудие 3, колеса 4, установленные на поворотной оси 5, лопатку 6 на роторе 7 гидромашины, червячный сектор 8, золотниковый распределитель 9, насос 10 с баком для рабочей жидкости, червяк 11, телескопическое шлицевое соединение 12 рулевого колеса 13, тягу 4, рычаг 15 и тягу 16 связи с рычагом...

Номер патента: 1142019

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Лацабидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, копирующее, машин, направления, растений, рядкам, сельскохозяйственных

...направления движения сельскохозяйственных машин порядкам растений; на фиг. 2 - один из датчиков устройства в рабочем положении при наличии перегрунтых растений; на фиг. 3 - один из датчиков устройства в транспортном положении; на фиг. 4 - подпружиненный стопор копирующего устройства в рабочем положении; на фиг, 5 - то же, в транспортном положении.Копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных машин по рядкам растений содержит датчики 1 в виде щупов, установленных на раме 2 в виде стойки посредством параллелограммных механизмов навески, выполненных в виде шарнирно размещенных на держателях 3 и 4 рамы рычагов 5 и 6. Датчики 1 снабжены жестко закрепленными на них посредством платформ 7 обтекателями...