A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 498924

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу

...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...

Номер патента: 501690

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...НЕ 25 и вентиль 26 подключен к электронному реле 27 электрогидравлического усилителя 9. К 15 потенциальному входу вентиля 26 подключен также выход элемента ИЛИ 24.Устройство работает следующим образом.Если почвообрабатывающую машину уводят с заданной траектории раньше, чем трак тор, то сигнал отклонения поступает от датчика 11 через сумматор 12 на блок 13 электронных реле, который включает соответствующий электрогидравлический усилитель, перемещающий один из роликов. 25Перемещение ролика передается через нижние тяги навесной системы на почвообра-. батывающую машину и тем самым обеспечивается стабилизация траектории ее движения. Данная часть схемы работает аналогично в ЗО процессе маневра трактора при превышении им некоторого...

Номер патента: 506779

Опубликовано: 15.03.1976

Авторы: Авакян, Дмитриченко, Дьяков, Кугель, Нерсесян, Оганесян, Сиреканян

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытания, кольцевом, тракторов, треке

...и взаимодействующих с размещенной на его штоке 6 шайбой 27 в крайних положениях хода штока, реле времени 28 - 30, управляющих распределителями 14, 15, 16, триггера 31 с двумя выходами для переключения электро- крана 22, азтоколебательного мультивибратора 32 для переключения распределителя 13,Устройство работает следующим образом.При включении насоса 8 рабочая жидкость :роходит через фильтр 9, автоматический :.папан предельного давления 10, обратный клапан 12 и заряжает гидроаккумулятор 11,При положении на кольцевом треке, когда шток 6 гидроцилиндра 4 находится в крайнем ;равом положении, шайба 27, закрепленная на штоке, воздействует на выключатели 23 и 25, выключатель 23 дает входной сигнал на триггер 31, а последний - на электрокран 22,...

Номер патента: 508710

Опубликовано: 30.03.1976

Авторы: Авакян, Дмитриченко, Дьяков, Кугель, Нерсесян, Оганесян, Сиреканян

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытаний, накольцевом, ресурсных, тракторов, треке

...есть на линии, соединяющей центр тяжести трактора с центром трека.11 а схеме крутизна склона обозначена углом а; курсовой угол р - угол между продольной осью трактора,п горизонтальной линией, параллельной склону, 11 ри этом боковая составляющая веса трактора. 6 з 1 п а разлагается на две составляющие по продольной и поперечной осям трактора. Составляющие равны соответственно 0 ь 1 па з 1 пр и б з 1 па созр,При движении трактора курсом вверх от горизонтали продольная составляющая 1.т з 1 пи в 1 пр препятствует движению, а при движении курсом вниз от горизонтали - способствует этому движению, соответственно увеличивая или уменьшая мощность, необходимую для принудительного возврата трактора на курс.На треке имитация нагружения,...

Номер патента: 511892

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, контрасному, самоходной, следу

...с поводками и связанными рычажной системой с гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота направляющих колес.Однако в известных устройствах вертикальные шарниры поводков датчиков расположены ца основной раме самоходной машины и при отклонении датчика под действием сигналов полезной информации (от рядка корнеплодов) его поводок устанавливается под углом к направлению движения машины. В результате сила сопротивления перемещению датчика по ходу движения машины оказывается приложенной на некотором плече по отношению к вертикальному шарниру поводка. Возникающий момент препятствует отклонению датчика под действием полезного сигнала и стремится сместить его в противоположную сторону, что приводит к помехам, а в отдельных случаях, и к срыву...

Номер патента: 526303

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Гельфенбейн, Тихонов, Хорошенков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, сельскохозяйственного

...вклю себя рычаг 8 с пластиной 9, предназнач для подачи сигнала к повороту рычага п прикосновении с тросиком 10 и уклады его на валик. На сцепке для переноса тросика на ш захвата орудия устанавливается блочна тема, выключающая блоки 11, 12, 13 С целью уменьшения длины поперечной также для достижения более вь ости укладки тросика на повороти устройство имеет два самоустана хся рычага 15 и 16 с упорами 17 иКомпенсатор 19, обеспечивая постоянное натяжение тросика, передвигается по направляющим уголкам 20 в поперечном направлении с каждым новым проходом агрегата. Для точного отсчета требуемого поперечного смещения компенсатора и фиксации его в этом положении служит специальное фиксирующее устройство, Направляющие уголки крепятся к...

Номер патента: 526304

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Галкин, Кравченко, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, растений, ручного, рядку, сельскохозяйственной, трактором

...опоре 2, соединенную с ручным механизмом управления 3, Гидрораспределитель 4 следящей системы связан маслопроводами с силовым цилиндром 5, Гидрораспределптель 4 и сило вой цилиндр 5 шарнирно укреплены на переставном рычаге 6, жестко смонтированном на цапфе управляемого колеса 7, Выходное звено механизма ручного управления 3 - сошка 8 - кинематическп соединено с внутренним 20 диском 9 тормозного звена 1 О. Диск 9 кинематически связан с золотником гидрораспределителя 4. Наружные диски 1 через шпонку соединены с осью 12 и сжимаются регулируемыми пружинами 13.25 Устройство работает следующим образом.При движении сельскохозяйственной машины копирующие щупы 1, подавая сигналы на гидрораспределитель 4, управляют колесами 7, повторяя все...

Номер патента: 526305

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Банников, Возненко, Приходько, Рогов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, замкнутой, кривой, трактора

...5 1:зг:бяО- щих моментов на рулевую колонку и предотвращения ее разрушения узел соединения троса с рулевой колонкой выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, одно звено которого обхватывает рулевую колонку, я противоположное звено шарнирно соединено с остовом трактора, 20На чертеже изооражено предлагаемое устройство,В устройстве для автоматического вождения трактора один конец троса 1 прикреплен к якорю 2, а другой через блок 3 соединен с 25 шарнирным четырехзвенником. Одно звено 4 четырехзвенника обхватывает рулевую колонку 5, а противоположное звено 6 в точке 7 ирно соединено с остовом тра ружинено к нему пружиной 8.тройство работает следующим о и отклонении агрегата от задан ии равновесие между цатяжснц ри(пны 8 т 1 ятрц 1 яРтс 5...

Номер патента: 527150

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Бенделиани, Габуния, Кереселидзе, Лацабидзе, Микабадзе

МПК: A01B 69/04, A01D 46/04

Метки: вождения, колесного, плантациях, трактора, чайных

...и получения усредненного управляющего сигнала от мягкой боковой поверхности чайной 50 шпалеры.Параллелограммные механизмы 7 и 8 симметрично навешены на остов трактора и направлены радиально, поэтому слежение датчиков 1 и 2 с помощью платформы 5 и 6 показателя уровня чайной бб шпалеры производится не только по высоте чаиной шпалеры, но и одновременно по ширине.Датчики 1 и 2 при любой высоте чайной шпалеры отклоняются от нейтрального положения одинаково и передают сигнал только при искривлении направления чайной шпалеры.При изреженности чайной шпалеры датчики 1 и 2 занимают свое исходное положение с помощью пружин 31 и 32 и упираются в упоры 33 и 34. Одна из пружин 15 или 16, находящаяся в противоположной стороне относительно...

Номер патента: 527151

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Кузьмин, Лубенко, Мишкинюк

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...величи. ны бокового сноса. Цель изобретения - создание возможности не.зависимого обнаружения бокового сноса при реверсе движения. Достигается это тем, что колесо снабжено упругими магнитопроводяшими спицами, а латчик бо. кового сноса выполнен в виде двух установленных с зазором по отношению к спицам колеса некон. так тных датчиков,На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; нафиг. 2 - то же, вид спереди.Устройство содержит механизм подвески 1 краме транспортного средства, колесо 2, установленное на оси 3 и снабженное упругими магнитопроводящими спицами 4, находящимися в зазоре междунеконтактными датчиками 5,Устройство работает следующим образом.При движении транспортного средства колесо 2катится по грунту как ведомое, При боковом...

Номер патента: 535041

Опубликовано: 15.11.1976

Авторы: Богданов, Драновский, Заиченко, Степаненко, Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, обгона, самоходных

...линиям относительно т сущего провода; на фиг. 2 - блок-схема лагаемого устройства, устанавливаемог обгоняемом самоходном агрегате.Устройство состоит из магнитоприемника 1, усилителя 2 сигнала, усилителя 3 с автоматической регулировкой усиления, сравнивающего устройства 4, сигнального 5 и опорного 6 усилителей, фазового детектора 7 и индукционного излучателя 8. Индукционный излучатель 8 соединен с выходом усилителя 3 с автоматической регулировкой усиления и установлен на обгоняемом самоходном агрегате. агаемая система снабжена нительного индукционного оконесущего провода, окайный агрегат и соединенного ного канала, причем источго индукционного поля вындрического индукционного нии обгоняющег няемому его уст равления движеК...

Номер патента: 539549

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Котов, Мазепов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: дистанционного, испытаниях, коробки, передач, переключения, рукояткой, трактора

...6 в положение, при котором обе полости пневмоцилиндра 5 будут со общены с атмосферой, диск 8 и соответствии но рукоятка переключения 1 будут зафиксированы в положении 11, что соответствует 3 включению второй ступени в коробке передачРедактор Д. Пинчук Составитель Ю, Маравин Корректор А. Галахов Заказ 3017/3 . Изд. ЦНИИПИ Государс по д 113035, М371твенного когннтет лам изобретений сква, Ж, Рауш Тираж 723 ПодписноеСовета Министров СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 пунова, 2 пографня 2. Для перевода диска 8 из положения 11 в положение 111 программный механизм 7 по каналу связи 16 посылает импульс, при этом обмотка электромагнита 15 будет подключена к источнику тока (на чертеже не показано). Якорь 14, втягиваясь внутрь электромагнита 15,...

Номер патента: 539550

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Калоев, Козаев, Кубалов, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных

...агрегатов, включающие щуп, механизм его соединения с рамой трактора и контактное устройство 11.Эти устройства, однаконе обладают свойствами фильтрации микрорельефа маркерной борозды и имеют низкую точность управления,Известно также копирующее устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственных агрегатов, содержащее щуп, выполненный в виде закрепленных на балансирном брусе пружинных прутьев, и механизм соединения щупа с рамой трактора, состоящий из двух, последовательно соединенных параллелограммов, обеспечивающих перемещение щупа в вертикальной и горизонтальной плоскостях 2,Это устройство имеет низкое качество копирования, так как пружинные прутья, расположенные в один ряд, параллельно друг другу, под...

Номер патента: 541453

Опубликовано: 05.01.1977

Авторы: Буйнов, Кадинов, Носов, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующее, машин, сельскохозяйственных

...в виде усилителя переменного токаОдин из выходов преобразователя через фильтр 12, выделяющий обусловленную тактовым генератором 7 составляющую сигнала, соединен с управляемым генератором 7 фазовым детектором 13, подключенным к выходному формирователю 14. ным формирователем 14, имеющим, например, пороговые элементы, фиксирующие отклонение датчиков от заданного эталонного расстояния до почвы.Устройство в рабочем состоянии подвешено над почвой так, что на заданной эталонной высоте емкости основного и эталонного датчиков одинаковы, Поэтому при подключении их к резонансной системе генератора 4 высокочастотное напряжение на ней не изменяется.При отклонении датчиков вверх относительно нулевой точки емкость основного датчика меньше емкости...

Номер патента: 546312

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Гельфенбейн, Григорьева, Тихонов, Хорошенков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизации, агрегата, поворота, тракторного

...получает вращательные движения от путепзмерительного колеса 11 через гибкий вал 25 п редуктор 12. Демпфер обратной связи состоит пз поршня 13, гидроццлиндра 14, правая и левая полости которого при работе на сжатие сообщаются через пер епускной клапанп 15 и дроссслпрующсе отверстие с регулп русмой иглой 16, а прп работе па растяжение - только через дросселирующее отверстие. Для устранения избыточного давления масла служит предохранптсльныи клапан 17 с регулировочным винтом 18.Описанное устройство работает следующим ооразом.Одновременно с подъемом орудия в транспортное положение путеизмерительное колесо 11 опускается на землю и начинает вращаться. Вращение передается через гибкий вал и редуктор 12 профильному диску 10, который через тяги 8...

Номер патента: 546313

Опубликовано: 15.02.1977

Авторы: Оманадзе, Хеладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, растений, рядкам, трактора

...трактора в предлагаемом устройстве копирующий щуп выполнен в виде дугообразного стержня, на концах которого шарнирно закреплены своей средней частью отражатели.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане.Устройство включает в себя кронштейны 1, на концах которых подвижно установлены отражатели 2. Другими своими концами кронштейны жестко соединены с упругим звеном 3 и через валик 4 установлены поворот- но на раме трактора, Валик 4 через передаточный механизм 5 подсоединен к переключателю б, который электрически подсоединен к электромагнитам 7. Последние соединены с распределительным краном 8 для управления гидроцилиндром 9,Для регулирования размера щулеру кронштейны 1 и отражателины...

Номер патента: 547184

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Кузьминов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...посредством сливного канале гидрораспределителя.На чертеже изображена схема устройства.Датчики 1 посредством кинематичесхой связи (элементы 2,3,4) связаны с гидрорас - пределителем 5 следящей системы, который посредством кронштейна 6 крепится на поворотной цапфе управляемого колеса, Шток гидроцилиндра ручной коррекции 7 через шарнир 8 кинематически связан с гидрораспределителем 5.Гидросистема содержит также маслобак 9, насос 10, узел дистанционного управления 11, который непосредственно гидравлически связан с гидроцилиндром ручной коррекции 7, а также с выходным каналом гидрораспределителя 5. Последний направляет масло в ту847184 аж 756 И Заказ 922/82 Подпис фили ПП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная или иную полости силового...

Номер патента: 548223

Опубликовано: 28.02.1977

Авторы: Горевой, Кузьминов, Носов, Покуса, Сакало, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...и концевые выключатели, причем датчик выпс;5 нен ьыссксчастстным, дифференциального типа и подключен через электронный блок к и дрсраспределителю и через ко 5 щевые выключатели - к переключателю рсжимов рычаг 13 рулевой трапеции 14 управля 5 ощнхколес 15 и 16.Рычаг 13 с помощью рычага 17 шарнирносоединен с рычагом 2 параллелограммной подвески,дКроме того, выходной вал ручного приводарулевого управления 12 шарнирно соединен сштоком гидроцилиндра 18 Например, гидроусилителя ручного управления), гильза которого шарнирно связана с корпусом сельхозмашины. Г 1 олости гидроцилиндра 18 посредствомпереключателя режимов, выполненного в видедвухсекционного двухпозиционного клапана19, соединены с маслобаком 9 гидросистемы,Гидроцилиндр 18 с...

Номер патента: 559669

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Ладычук, Мищенко, Носов, Павленко

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, машин, сельскохозяйственных, щуп

...колебательного контура 1, резонансного 5 контура 2, конденсатора 3 и автогенератора 4.При воздействии контролируемой среды наизмерительный колебательный контур 1 авто- генератора 4 изменяется его добротность и собственная частота. Эти изменения воспри- О нимаются частотно-зависимым делителем вцепи внутренней положительной обратной связи, представляющим собой последовательно соединенные резонансный контур 2 и конденсатор 3, При внесении в измерительный ко лебательный контур 1 активного сопротивления изменяется амплитуда напряжения на этом контуре. В этом случае частотно-зависимый делитель работает как обыкновенный амплитудный делитель.0 При влажной почве внесенное активное сопротивление, а следовательно, и изменения амплитуды на контуре...

Номер патента: 562232

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Татьянко, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, копир-водитель, сельскохозяйственной, системе, следящей

...состоит пз подпружиненной параллелограммной подвески 1, стойки 2 и контактных полозков 3. Каждый контактный полозок выполнен в виде загнутой в вертикальной пло:ко:тп направляющей 4 с двумя 10 расположенными один над другим лучамиверхним 5 и нижним б.Каждый полозок установлен на стойке 2 спомощью направляющей 7 с зажимом 8, имеющего горизонтальную ось, расположенную 15 вдоль направления движения, причем верхнийлуч 5 является регулируемой опорой, а нижний луч б является контактным участком полозка.Копир-,водитель работает следующим об разо,м.При движении корнеуборочной машины поубираемым рядкам сахарной свеклы лучи б направляющих 4 обхватывают выступающие головки корней сахарной свеклы, контактируя с ними. При этом, если две...

Номер патента: 570336

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Кравченко, Кузьминов, Покуса, Русанов, Рывлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, корнеплодов, рядку, самоходной, сельскохозяйственной

...6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейном 4 одного пз щупов 1. Один15 из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено сподвеской 2, а другое - шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределителсм 620 осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7.Гидрораспределитель 6 питается от гидросистсмы машины и управляет гидроцилцндро:12 поворотных колес 13.25 На рамс машины цглестсц фиксагоры 14,удсрживающпс щупы 1 от поперечных перемещецц. прц транспортных переездах. В системе имеется так;ке гцдроццлпндр 15, обеспечивающий подъем копирующих щупов 1 в30 транспортное...

Номер патента: 576089

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Бенделиани, Бучукури, Габуния, Лацабидзе, Микабадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, растений, рядкам, сельскохозяйственной

...состоит из двух независимых друг отдруга датчиков 1 и 2 рассогласования, которые могут быть расположены перед или зауправляемыми колесами, крутящихся бара 15 баиов 3 и 4 с пластинами 5, 6, которые черезшарнирные тяги 7, 8, 9, 10 и пружины 11, 12шарнирно соединены при помощи рычага 13с золотником 14, который тягой 15 и рычагом16 связан со штоком гидроцилпндра 17. Корпус гидроцилиндра и золотника кронштейнами жестко закреплены на переднем мостетр актора.25 3стороны - с нагнетательной и со сливной магистралью гидросистемы трактора.Работа устройства осуществляется следующим образом.При появлении искривлений (например, вправо) отклоняется соответствующий датчик и через шарнирные тяги 7 и 9 и пружину 11 переключает золотник 14. Масло...

Номер патента: 582779

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Виткевич, Серебряков, Соколенко, Татьянко, Тибабшев

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...колес 15.В режиме автоматическое управление рабочая жидкость под давлением гидронасосом 1 2 по нагнетательному каналу 1 8 под- з 5 водится к гидроусилцтелю рулевого управления 13 . В нейтральном положении гидро- усилителя рулевого управления 13 .рабочая жидкость по сливному каналу 1 9 через двухпозиционный гидравлический выключа 40 гель 14 поступает к распределителю 5, ко-, торый через двухпозиционный гидравлический выключатель 14 соединен с гидроцилцндрФм управляемых колес 15.Если самоходная машина в процессе45 движения: вдоль "рядов обрабатываемыхрастений отклоняется от нцх, то датчики .1 отклонения машины посредством элементов 2, 3, 4 воздействуют на распределитель 5,50 в результате чего рабочая жидкость поканалам через...

Номер патента: 582780

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Исаеня, Нагорский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, сельскохозяйственного

...указывают на порядковый номер соответствующего им канала относительно среднего.Смежные, плечи 39 и 40, подключенныек противоположному полюсу источника напряжения, содержат равные между собой резисторы и вторые пары нормально разомкзэ.нутых контактов электромагнитных реле32 Р -2 Р и 2 Р -2 Р . Точки измерительнойбдиагонали моста-А -2 Р . Точки измерительной диагонали моста А -А подключены ко1 йв одам эмиттерныхповторителей Т Т.40С выхода снимается аналоговый сигнал,управляющий работой исполнительных механизмов.При движении датчика над рядком излучение источников отраженное от почвы,создает постоянный уровень сигнала в фотозлементах 1 , 1 -5, а излучение, отраженное от растений рядка переменно,так как растения находятся на....

Номер патента: 593680

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Григорьева, Тихонов, Хорошенков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, поворота, тракторного

...шагоаый сервопривод для отключения правого борта, Импульсный датчик 17 скорости состоит из нескольких зубчатыхдисков 18 (см. Фиг. 2), расположенных на валу заднего моста 19 трактора, бесконтактных индукционных чувствительных элементов 20, переключа" 30твля 21 и,усилителя 22 мощности (см,фиг. 1), запитанного от аккумуляторной батареи 23 трактора. Усилительмощности через" блок 24 управлениясоединен с путеиэмерительным шаговымдвигателем 25, на валу которого закреплен программный диск 26, состоящий из наборного поля ламелей 27 искользящих контактов 28. К скользящим контактам подключен шаговый двигатель задающего устройства. Программный диск с наборным полем ламелейпозволяет выполнять правосторонниеповороты по индивидуальным....

Номер патента: 599757

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Георгиевский, Козырев, Котов, Левитанус, Мазепов, Поликер, Чухчин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, трактора, треке

...а другим через упругий элемент - к трактору. Кроме того, в этом устройстве трос охватывает установленный на рулевом валу барабан 1.Известно также устройство дляческого вождения трактора при ина треке, содержащее направляющупенную в виде рельсового пути ссоединенной шарнирно тягой с кроустановленным в передней части трсистему изменения направлениятрактора 2.Недостатком известных устройств является низкая точность вождения, обусловленная тем, что управляющее воздействие на рулевой вал трактора осуществляется только в тот момент, когда трактор удалится от направляющей на определенное расстояние.Цель изобретения - повышение точности вождения.Это достигаетсчтнаправления движ вь П. Козырев, Н. н, иевский и А, А. Кская испытательная станци...

Номер патента: 615880

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Андрианов, Богданов, Чеглов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...тем самым через усилитель мощности 3 величину тока в проводе 9, соответствующую первой эквидистантной траектории.Сигнал, принимаемый индукционным датчиком 17 от токонесущего провода 10, определяющего границу поворотной полосы, усиливается усилителем 18 и включает преобразующе-усилительный элемент 24 для подъема рабочего орудия, Таким образом, на поворотной по лосе самоходный агрегат будет двигаться с поднятым рабочим орудием. При выходе самоходного агрегата с по воротной полосы на гон сигйал индукционного датчика 17, принятый от токонесущего провода 10, уменьшается и выключает преобразующе-усилительный элемент 24. Вследствие этого рабочее орудие опускается и самоходный агрегат продолжает движение на гоне с опущенным рабочим...

Номер патента: 620234

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Головичер, Дорохов, Кальянов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, мобильных

...исполнительных )РХГПЦЗМ(В РЕ 5 УЛ 5 ТОРОВ СКОРОСТИ и ФУНК- цпоцальцых прсоордзоватслей равно числу цсцгывдемых мобильньх агрегатов.рц равенстве скоростей движения всех испытываемых .)обцльцьх д Грегатов 2 ца вь)ходе срд)зцивя 1 их устройств 5 сигнал Отсу,тс гвуеи рР у 15 то) 8 скорости непол вцжен. ПО., вли 5 пнем разлиццых случайных фа кОГ)ОВ ск)рсс) ь тз 1)жеция каждоГО из мо )и, ьцых а 1 Р)д)0) з Рняеся. Г 1 апример, цри уменьшении ско)Ости движени 5 ОднОГО з мобильных агрс гатов 2 Велицина сигнала, поступаОпего от датчика скорости 1 через ппеобрдзовдсль 3 цо каналу связи 4 ца Один из Входоь срзвцивя 0 пего устроства 5, Сцьп РТС 51. Одновременно умен)щится ве лицццд сиГцяля, пост паОпего От этОГО дат.чц кд скорости 1 на Олин из ВхОдОВ...

Номер патента: 625650

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Гроховский, Лавров, Файбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, тракторных

...алгоритмом управления в упрявляощцй сигнал, оторЙ воздсЙствт ст ца цсполнцтсльньй механизм 4. Управляющие воздействия исполнительного механизма обеспс швяют поворот тракторного агрегата 5 в заданном направлении, изменяя траекторию движения копирующей точки, приближая ее625650 Составитель А. Васильевактор Н. Суханова Техред А, Камыщникова Корректор Л. Денискина Изд.629 уаарствеппого комитета по делам изобретени 035, Москва, Ж, Ра 1Тираж 706овста М 1 гнистров Си открытийская наб., д. 4/5 аз 1640/3НПО Г одписпо р. Сапунова,Типография к задаппоп траектории. При отклонении тракторного агрегата 5 от заданного курса корпус гироскопа 6 поворачивается вместе с машиной, а внешняя рамка кардаппого подвеса ротора гироскопа сохраняет свою ориентацию...

Номер патента: 631101

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Завгородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...рулевого колеса 23, распределителя 24 и насоса-дозатора 25. Величина давления, образуемая внагнетательной трубопроводной магистрали26 насосом 27, регулируется предохранительным клапаном 28. Сливная полость распределителя 24 узла дистанционного управления 17 связана с нагнетательной полостьюраспределителя 2 посредством трубопроводной магистрали 29. Сливная полость распределителя 2 связана с баком 30 трубопроводной магистралью 31, Выходная полость элемента 22 с логической функцией Инепосредственно связана с баком трубопреводной магистралью 32. Слив масла в бак.происходит через фильтр 33. Обратные клапаны 34 обеспечивают питание насоса-дозатора 25 в аварийном режиме управлениясамоходной машиной.В процессе работы в автоматическом режиме...