Патенты с меткой «растенийили»

Номер патента: 818517

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Дрожжин, Курцев, Мартинкевич, Минковский, Нагорский, Румянцев, Севернев, Ярмашев

МПК: A01B 69/04, A01D 41/127

Метки: валка, распознавания, растенийили, стерни, фоне, хлебостоя

...составляющая с помощью фильтров 3 верхних частот. Выходные сигналы фильтров суммируются усилителем 4. Выходной сигнал усилителя 4 характеризует расположение фотоэлементов относительно изображения валка, т, е. характеризует отклонение комбайна от валка растений в поперечном направлении.Эксперимент показал, что сигнал освещенности от изображения валка (график а на фиг. 2) или хлебостоя (график в на фиг.3) характеризуется значительно более высокими частотами, чем сигнал освещенности от изображения стерни (график б на фиг.2 и 3), Конкретно, при скорости движения 1,4 и/е в сигнале освещенности над валком имеются составляющие с частотами 20 Гц и выше, в сигнале освещенности над хлебо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 стоем...