A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1007572

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Борошок

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическая, адаптивная, вдоль, вождения, машин, рядков, самоходных, убираемых, уборочных

...1 в электрический сигнал, релейным электропреобразователем 3 для включения сигнала на возврат управляемых колес в среднее положение и релейным электропреобразователем 4 отклонений копира-водителя 1 из среднего положения. На мосту управляемых колес установлен электрический измерительный преобразователь 5 угла поворота управляемых колес и гидроцилиндр 6 исполнительного механизма, соединенный с электрогидропреобразователем 7. Электропреобразователи 2 и 5 соединены в мостовую схему сравнения, в которую включен усилитель 8 и два разнополюсных дискриминатора 9. Каждая катушка электрогидропреобразователя 7 соединена через усилитель 10 и элемент ИЛИ 11 с обоими дискриминаторами 9 двумя цепочками - одной цепочкой непосредственно, а второй...

Номер патента: 1009301

Опубликовано: 07.04.1983

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, копирующее, работе, садах, тракторного

...размещенные на осях 1 О поворота 11.Однако при работе тракторного агрегата с копирующим устройством ориентации по штамбам на повышенных скоростях движения система автома тического вождения начинает работать неудовлетворительно, так как управляющие импульсы становятся короткими и иэ-за узкой полосы пропускания сервопривода и механизма поворота тракторного агрегата не могут обеспечить необходимое воздействие на тракторный агрегат. Целью изобретения является повышение точности движения тракторного агрегата на повышенных скоростях.Поставленная цель достигается тем, что каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом одно...

Номер патента: 1012073

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Георгиевский, Журин, Козырев, Котов, Поликер

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, средства, транспортного

...транспортва является низкая точность воспро- ное средство 4 устанавливается на изведения эксплуатационных нагруэоч полигоне 1 относительно направляющей ,ных режимов, так как в нем не осу таким образом, чтобы продольные ществляется нагружение рулевого меха- оси вращения роликов 10 и 11 былиниэма транспортного средства. расположены под направляющей,а ру".Цель изобретения - повышение точ- левое колесо 15 - в среднем йейт,ности .воспроизведения эксплуатацион-ральном положении.ных нагрузочных режимов. При движении транспортное средстЭта цель достигается тем, что во 4 посредством телескопической устРойство снабжено телескопическод тяги толкает перед собой .тележку 3. тягой с упорами, концы которой пос- Из-эа наличия люФтов в рулевом...

Номер патента: 1014489

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, трактора

...имеют электрическую связь с формирователем 2 управляющих сигналов,Устройство для управления движением трактора работает следующим образом.Водитель переключателями на пульте 6 управления устанавливает вид операции (например, междурядную обработку пропашных культур), направление первого автоматизированного поворота, способ движения (например челночный), а задатчики программного блока устанавливает на выполнение поворота, соответствующего ширине захвата машины и способу движения, затем опускает стрелу с датчиком 3 курсового угла, включает заданную передачу, въезжает в борозду первого прохода, на ходу опускает навесную машину или заглубляет рабочие органы прицепной машины и начинает вручную выполнение технологической операции, после...

Номер патента: 1014490

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Борошок, Митрофанов

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, рядков, убираемых, уборочной

...гидрораспределитель 3 с гидравлическим управлением, гидравлическую связь управляющих гидравлических механизмов 2 с гидрораспределителем 3, в которую входит клапан постоянного расхода 4 и гидравлический мостик с дросселями 5 и 6, гидравлический замок 7 и гидроцилиндр исполнительного механизма 8. Заслонки 9 управляющих гидравлических механизмов 2 с помощью тяг 10 и фрикционов 11 соединены с копир-водителем 1.Торцовые полости гидрораспределителя 3 маслопроводами 12 соединены с соплами 5 О 15 20 25 30 35 40 45 13 управляющих гидравлических механизмов 2. Питание управляющих гидравлических механизмов 2 рабочей жидкостью осуществляется по маслопроводу 14 от сливной полости гидрораспределителя 3 через гидравлический мостик с дросселями 5...

Номер патента: 1014491

Опубликовано: 30.04.1983

Авторы: Баландин, Дмитриченко, Киреев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, мобильных, объектов, полигоне

...клавишной колодки установлены контакты 47, на которые замыкаются контакты 45 в случае ухода трактора с трека при повороте проводом 8 кронштейна 44. Клавиши 35 нулевой ступени управленияконтактов управления не имеют. Клавиши Зб первой ступени управления имеют по одному контакту, соединенному с соленоидами 48 гидрораспределителя 49. Клавиши 37 второй ступени управления имеют по два контакта, одни из которых соединены с соленоидами 50 гидрораспределителя 51, а вторые - с управляющими реле 52, Клавиши 38 третьей ступени управления имеют по два контакта, одни из которых соединены с соленоидами 53 гидрораспределителя 54, а вторые - с управляющими реле 55. Количество ступеней управления выбирают лю.бым,Контакты 45 и 47 через реле 56...

Номер патента: 1017179

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Кашурко, Парфенов, Паша, Уксюзов, Федоров, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной, сельскохозяйственной

...жыхщагрузках на рабочих органах проис- расходу например, в отклонении 1:10. .ходит смещение корпуса машины, а сле- Большая часть потока жидкости по грубодовательно, и рабочих органов по отно- проводу 16 поступает к гицрорасцрецели шению к рядкам растений вниз по склону телю 8 а меньшаяпо трубопроводу 18 или в сторону несимметричной нагрузки. к дополнительному гидрораспределителю 6. Для устранения этого смещения требу-Машинист-оператор не воздействует на45етой периодическое вмешательство маши- гидроусилитель рулевого управления и киста в процесс автовождения цлн вве- подводящие каналы 11 гицроцилинцра ру денни корректировки. , левого управления заперты, При отсутствии3 1017179 .4 отклонения копирующих щупов 1 золотна- ках и симметричнык...

Номер патента: 1017180

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Кокетаев, Кремер, Рязанцев

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, ориентации, переменном, поле, проводов, самоходных, токонесущих, электромагнитном

...по скорости изменения этогосоо 1 ношения - текущую скорость дви-жения,Кроме того, замеряют абсолютныезначения первого и второго по ходудвижения сигналов, при первом сигнале больше второго определяют отношение второго сигнала к первому ипо величине этого отношения находятположение .машины в диапазоне от нулядо половины длины стоячей волны, а 1 в, при первом сигнале меньше второгоопределяют отношение первого сигнапа ко второму и по величине этогоотношения находят положение машиныв диапазоне длины стоячей волны от 1половины до полной ее длины.На фиг, 1 изображено устройство, с помощью которого реализуетсяданный способ; на Фиг, 2 и 5 - схематическое измерение векторов напряженности электромагнитного поляориентирующих токонесущих...

Номер патента: 1020019

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Гарионов, Зандман, Кошелев, Новиков, Петров, Цупак

МПК: A01B 69/04

Метки: назначения, сельскохозяйственного, средство, транспортное

...сигналов управления аналогична структуре блока 14.Обмотка 21 возбуждения тягового генерагора 2 соединена с регулятором 22, связан:ым с системой 23 автоматического ре- Г лировяция, которая связана с блоком 16 формирования сигнала управления.Транспортное средство работает следуюци 11 образом. При лвижении тепловой двигатель 3 транспортного средства 1 приводит тяговый генератор 2, напряжение которого, регулируемое системой автоматического регулирования 23, цриложенр к электродвигателям 6 и 7 посредством индивидуальных регуляторов напряжения 4 и 5, имеющих некоторую начальную уставку регулирования, вследствие чего напряжение на электро;вигателях 6 и 7 несколько меньше напря.- жения генератора 2. Электродвигатели 6 и 7 развивают одинаковые...

Номер патента: 1026675

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Барвинко, Умеренко, Чернявский

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, копир-водителю, машиной, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системы, следящей

...механизма копир-водителя и шарнирным 40креплением посредством клеммовогозажима контактных перьев. В результате этого параллелограммннй механизм навески превращается в четырехзвеиннк., который в отличив от паралеллограмма, не может обеспечить постоянный и надежный контакт перьевс корнями. Это является недостаткомизвестного устройства, так как приводит к ухудшению качества управпения. К тому же выпоЛнеиие верхнего звенапараллелограммного механизма навески составным нз двух вин-,тов, регулировочной гайки а левойи правой резьбой и контргайки, применение.предохранительной чеки и кле,- . . нового зажима для крепления перьев . услвкняет конструкцию опир-водителя е Устройство работает следующим образом. Цель изобретения - улучшениека-...

Номер патента: 1026676

Опубликовано: 07.07.1983

Авторы: Богомолов, Георгиевский, Журин, Зоробян, Котов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: беговой, дорожке, испытаниях, трактора, трека, удержания

...При этом вследствие динамичесявляется невозможность удержать трак- ких качеств систем вождения илитор от схода с беговой дорожки во , 25 усталости водителя, учащенных нагру-внутреннюю сторону при нарушении Ре- зок, приложенных к трактору, качестжима движения, выходе из строя систе- ва работы Рулевого управления тракто:- мы вождения или рулевого управления ра,.он в процессе испытаний можетсместиться к внутреннему или наружЦель изобретения - повьацение безо ному краю беговой дорожки. При смепасности проведения испытаний. щевии трактора к внутреннему краюпоставленная цель достигается тем, беговой дорожки тележка 6 и долов"что устройство, содержащее тележкуф нительвая тележка 11 расходятся доустановленную на направляющей, вы- . тех пор,...

Номер патента: 1028259

Опубликовано: 15.07.1983

Авторы: Зимагулов, Мингазетдинов

МПК: A01B 69/04

Метки: буксования, ведущих, колес, трактора

...буксования ведущих колес,Устройство содержит датчик. буксования, выполненный в виде двух тахогенераторов 1 и 2, которые установлены на полуосях колес 3 и 4. Тахогенераторы 1 и 2 соединены с обмотками5 и 6 поляризованного двухобмоточного реле 7 через регулировочные 40сопротивления 8 и 9 и йереключатель 10. Сердечник реле 7 соединенс переключателем 11, который соединяет или разъединяет цепь источника литания 12 через выключатель 13, 45резистор 14 и(биметаллический переключатель)15 с электродвигателем 16или обмотками 17 и 18 электротормоза19, а также обмотками 20 и 21 электропневмаческого клапана 22 ч рез 50переключатели 23 и 24, которые соединены с сердечниками коммутационных реле 25 и 26 и замыкаются илиразмыкаются в зависимости от...

Номер патента: 1033031

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Нозадзе, Хабибулин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...запрета соединен с первым входом схемы 15 селекции,.связанной своим выходом через первый формйрователь 16 временных интервалов с первым входом схемы 17 ИЛИ, второй вход которой через интегрирующий элемент 18 и электронный ключ 19 соединен с вторым входом схемы запрета 14.Выход преобразователя б фотоимпульсов в сигнальные электрические импульсы подключен через усилитель- Формирователь 20 ко вторым входам схем 15 и 21 селекции. Первый вход схемы 21 селекции соединен с выходом первого формирователя 12 импульсов "разрешенной зоны обзора", а ее выход через второй формирователь 22 временных интервалов связан с входом интегрирующего элемента 18 с вторым входом схемы 17 ИЛИ,выход которой соединен с вторымивходами первого плеча 8 .и...

Номер патента: 1033032

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Кемурджиан, Киселев, Кузьмин, Поляков

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, сноса, средства, транспортного

...в виде схемы нормализации 5сигналов и соединенный со счетчиком 4оборотов колеса 1. Датчик 2 мгновенного радиуса качения колеса 1 состоит из измерителя 5 изгиба спиц, выполненного например, на основе датчи- Юка Холла, укрепленного на неподвижной .части б колеса.1, и шарнирныхэамыкателей 7 по числу спиц, укреплен.ных тангенциально на ступице 8 колеса 1 и кинематически связанных каждый 15со своей спицей. Шарнирный замыкатель 7 может быть выполнен в видецилиндрического магнита, намагниченного в радиальном направлении, Неподвижная часть дачтика представляетсобой магнитопровод с укрепленным ианем датчиком Холла.Блок 3 состоит из первого накопителя 9, вход которого подключен кдатчику 2 мгновенного радиуса качения колеса 1, а выход соединен...

Номер патента: 1033033

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Бубнов, Орлов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, агрегатов, вождения, колесных, машинно, тракторных

...дешиФратора 72, а выходы элементов 4 И соединены между .собой и со входом двоично-десятичного счетчика импульсов 73, Счетчик 73 и дешифратор 72 соединены между собой. Первый и четвертый, второй и пятый выходы дешифратора 72 объединены и подключены к переключателю 1 режимов управления, шестой, выход дешнфратора 72 соединен с пе" реключателем.1 режимов управления, с звуковым генератором 74 через схему задержки 75 и с триггером 76 предназначенным для выдачи сигнааа, разрешающего пропускание логической схемой 2 И 77 счетных иипульеов от тактового генератора к счетчику 42, Каждий счетчик, соединенйьа с дешиФ ратором, образует счетную декаду, Логические элементы 4 Я 66-71; счетчик 73 и дешифратор 72 реализуют уии версальный алгоритм...

Номер патента: 1033034

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...щупа и взаимодействующим с ним электрогидравлическимусилителем управления механизмом поворота трактора размещен релейныйдвухпозиционный пороговый элемент,подключенный к входу блока трансформации длительности импульса, другойвход которого связан с одним из выходов Фазочувствительного усилителявыпрямителя, а другой выход Фазочувствительного усилителя-выпрямителяэлектрически связан с регулируемым 55источником постоянного тока, выходкоторого подключен к третьему входублока трансформации длительностиимпульса, при этом вход Фазочувствительного усилителя-выпрямителя свя Озан с датчиком крена трактора,На Фиг, 1 показан тракторныйагрегат с устройством ориентации;на Фиг, 2 - структурная схема устройства для автоматического вождения тракторного...

Номер патента: 1034628

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, сельскохозяйственных

...второму входу второго ключа, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к исполнительному механизму.формирователь сигнала начала разворота содержит третий ключ, формирователь импульсов заданной длительности, счетчик импульсов в строке, счетчик импульсов строк, релаксатор, второй триггер, дифференцирующую схему и элемент И, причем выход формирова геля импульсов подключен к первому входу третьего ключа, выход ко 25 Зо 35 40 45 50 55 торого через последовательно соединенные счетчик импульсов в строке, счетчик импульсов строк, релаксатор и триггер соединен с первым входом элемента И, а выход формирователя импульсов заданной длительности подключен к второму входу третьего ключа и через дифференцирующую...

Номер патента: 1036266

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Гарькавый, Гурченко, Кобец, Москов, Новинский, Тенщук

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной

...изменения конструкции самих полозков для обеспечения копирования микрорельефа поля.Целью изобретения является повышениенадежности копирования рядков свеклы путем обеспечения контакта полозков копир-водителей непосредственно с выступающими над поверхностью почвы головками корнеплодов.Поставленная цель достигается тем, чтокаждый полозок снабжен, по крайней мере, одним шарнирно соединенным с ним копирующим элементом, подпружиненным в вертитикальной плоскости посредством прижима.На фиг. 1 изображен копир-водитель устройства для автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы, общий вид; на фиг. 2 - то5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2же, вид сверху; на фиг. 3 - 6 - копирование рядков корнеплодов при попадании шупа...

Номер патента: 1037856

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Бессонов

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическое, объектом, подвижным

...цель достигается тем, 25что автоматическое устройство снабжено временным дискриминатором,фильтром нижних частот и генератором импульсов, при этом выход телевизионной камеры соединен с основным 30входом. временного дискриминатора,.управляющие входы которого соединеныс генератором импульсов, а выходс Фильтром нижних частот,На Фиг. 1 показана структУрная 35схема автоматического устройствадля управления подвижным объектом;на Фиг. 2 - импульсы на выходах,элементов схемы устройства,Автоматическое устройство содержит телевизионную передающую камеру 1с цветным светофильтром на входе иэлектронной схемой увеличения контрастности иэображения, временной. дискриминатор 2, Фильтр 3 нижних 45 частот, генератор 4 импульсов и синхронизатор 5.На...

Номер патента: 1042638

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Козаев, Марсагишвили, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...электродвигателем 1 через путевые выключатели 12 и 13, через резисторы 4 - 17, через транзисторы 18 - 21, через диоды 22 и 23 и реле 24 времени, С помощью червячной передачи 25 реверсивный электродвигатель 11 соединен с кареткой 26, на которой ,установлены путевые выключатели 12 и 13.Последние механически связаны со штоком .гидроцилиндра 10 через кулачковый меха. низм 27, закрепленный на рейке 28 рулевого механизма трактора.Устройство работает следующим образом.40 При отклонении передней точки агрегатаот заданной траектории из-за случайного возмущения, например, вправо, щуп 1, копирующий рядок растений, борозду и т.п поворачивается, замыкая один из контактов 45 датчика 2, При этом сигнал ошибки с датчика 2 поступает на...

Номер патента: 1042639

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственного

...шаблонаимеющего фиксатор его положения относительно прутьев.На чертеже изображено предлагаемоекопирующее устройство.Устройство состоит из подвески 1, на"когорой закреплено несКолько пружинныхпрутьев 2 с загнутыми концами которые,пропущены через отверстия 3 в шаблоне 4,фиксирующемся относительно пружинныхпрутьев 2 стопорными болтами 5, Пружинные прутья 2 жестко закреплены на подвеске 1 так, что расстояния между нимименьше, чем расстояния между отверстиями в передвижном шаблоне 4. Размещениеотверстий на передвижном шаблоне соотг 2встствуст поперечному профилю базовой борозды.Копи руюп 1 ее устройство работает следующим образом. Посредством специальной подвески уст 5 . ройство крепится к раме (не показано) и имеет механическую...

Номер патента: 1045830

Опубликовано: 07.10.1983

Авторы: Двали, Маргвелашвили, Нозадзе, Хабибулин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, датчик, сельскохозяйственных, фотооптический

...имеющее генератор электрическихимпульсов и механический маркер, установленный на валу, сканирующийузел, выполненный в виде и-граннойзеркальной призмы, связанной с по Омощью шестерен с электродвигателем,и приемное устройство, обращенное кодной иэ граней зеркальной призмы Г 2Недостатком данного датчика являются ограниченные Функциональныевозможности,кулярной валу ч, под углом к продольной оси основного приемного устройства 8, которое обращено к другой грани и-гранной зеркальной призмы 5.Датчик работает следующим образом.Электродвигателем 7 приводится во вращение зеркальная призма 5 и механический маркер 3, Первое приемное устройство 8 при этом воспринимает световой поток, отраженный от поверхности 10, а второе - от поверхности 11. В те...

Номер патента: 1047414

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Авдеев, Ворохобин, Ковалевский, Роднищев, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, координатно-мерная, машин, разностно-гиперболическая, самоходных, сельскохозяйственных, фазовая

...с коммутатором, подключенным одним выходом непосредственно к маркерному передатчику, а другим - по радиоканалу к передатчику самоходной сельскохозяйственной машины, причем вход блока обнаружения фазовых ошибок соединен с выходом вычислительного устройства.50На чертеже изображена функциональная схема системы.Фазовая раэностно-гиперболическая координатно-мерная система для автоматического вождения самоходных сельскохозяйственных машин содержит передатчик 1, блок 2 формирования модулирующпх частот грубого и точного отсчетов,14 2радиоприемники 3 - 5, фазометричдскиеблоки 6;" и 7 с устройствами выделенияи преобразования частот грубого и точного отсчета, вычислительное устройство 8 определяющее по измеренным разностям фаз текущие...

Номер патента: 1052179

Опубликовано: 07.11.1983

Автор: Прокопов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...агрегате 1 по сторонам его движения в цепи магнитопровода 9 источников магнитного поля 10 и 11 с полюсными наконечниками2 и 13, при этом в командную цепь каждого магниточувствительного датчика 2 и 3 включены обмотки исполнительных реле 14 и 15 механизмов поворота с самоблокировкой последовательно с нормально-открытыми контактами 16 и 17 соседнего магниточувствительного датчика, а средний полюсной наконечник 18 выполнен в виде клина в сторону движения, при этом магниточувствительные датчики 2 и 3 с нормально закрытыми контактами 19 и 20 включены в цепи питания соседних обмоток исполнительных реле 14 и 15.Нормально закрытые контакты 16 и 7 магниточувствительных датчиков 2 и 3 запараллелены нормально-открытыми контактами 21 и 22...

Номер патента: 1055366

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Калаев, Кудзиев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...крена, при этом основной и дополнительный датчики связаны посредством переключателей, кулачка, электродвигателя и винтовой пары с датчиком поперечного крена, выполненным в виде мЛятника, который кинематически связан с рулевым управлением посредством цепной передачи и муфты,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.Датчик поперечного крена выполнен в виде маятника 1, который посредством рычагов 2 и 3, цепной передачи 4 и муфты 5 связан с рулевым чппавлением с гидроусилителем.Два ртутных датчика 6 и 7 продольного крена через переключатель 8,кулачок 9 и микропереключатели 10 и 11 электрически связаны с электродвигателем 12 обмоткой 13 возбуждения через реле 14. Конец. вала электродвигателя посредством винтовой...

Номер патента: 1058528

Опубликовано: 07.12.1983

Автор: Прокопов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного

...магнитопровод 10, Первый наконечник8 выходит на вертикаль над следоукаэателем1, одновременно над ним находится в каком.то положении средний наконечник 7, выполненный в виде сектора, и он перекрывает этотугол выхода на следоуказатель 1. Магнитные силовые линии магнита 11 через магнитопровод 10 и его полюсные наконечни. ки 7 и 8 замыкаются на следоуказателе 1, что вызывает усиление магнитного потока на магниточувствительном датчике 4. Последний сраба. тъвает и замыкает свои контакты 12, тем самым замыкая цепь литания соленоида 13 от генератора 14. Соленоид 13 втягивает свой ппок и перемещает золотник Ф, обеспечивая торможение правой гусеницы трактора. Правая гусеница трактора затормаживается и начинается правый разворот, При эгоьг...

Номер патента: 1059470

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Забалуев, Рогов, Шахбазов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, трактора

...15, охватывающим шкив .16.Последний шарнирно установлен в вилке 17, соединенной шарниром 18 скронштейном 19, установленным наподшипниках 20 в стойке 21, закрепленной на остове трактора.В кронштейне 19 выполнена цилиндрическая выемка 22, в которую помещен палец 23, удерживаемый в выемке22 с помощью крынки 24, прикрепленной к кронштейну 19. Крышка 24 имеетотверстие для выхода хвостовика 25,к которому прикреплен основной трос10. На поворотном кронштейне 19 зак-реплен магнит 26, взаимодействующийс индуктивной катушкой 27, в цепькоторой включен импульсный счетчик28.На полигоне установлена направляющая 29, по которой перемещаются каретки 30. Приводная станция 31 состоит из приводных устройств 32, двухтросов 33 и 34, связанных с...

Номер патента: 1060130

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизированного, агрегатов, вождения, машинно-тракторных

...седьмой выход дешифратора 8 Ь соединен с переключателем 2 режимов управления, с триггером 84, прямой выход которого соединен через одновибраторы 85 и 86 с усилителями 21 и 22 подъема рамы копирующего механизма и рабочих органов машины и с логическим з 5 элементов И 87, проводящим сигналы оттактового генератора 18 к счетчику импульсов 54, а инверсный - через одновибратор 88 сусилителем 20 опускания рамы копирующего механизма, и через схему задержки 89, с звуковым генератором 90; управляющие входы постоянных запоминающих устройств 57 - 74 соединены с переключателем 91 программ поворота.Логическая схема 83 состоит из шестипоследовательно включенных в две группы 45 логических элементов НЕ 92 - 95 и 96, 97,реализующих универсальную...

Номер патента: 1061716

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Бережной, Капитанец, Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатами, группового, самоходными

...перпендикулярном их траектории движения. При движении ведомого агрегата относительно ведущего на данном эквидистантном расстоянии сигнал на выходе блока 18 не изменится, а следовательно, сигнал на выходе фазового детектора 20 будет равен нулю. При смешении 25 30 35 40 45 50 55 ведомого агрегата от заданной траектории движения изменятся коэффициенты передачи управляемых делителей 12 - 15, что приведет к изменению сигнала на выходе блока 18 и, следовательно, на выходе фазового детектора, Величина и знак этого сигнала будут соответствовать величине и направлению смещения ведомого агрегата относительно заданной траектории движения, Этот сигнал поступает на преобразовательно-усилительный элемент 21 органов поворота ведомого агрегата,...

Номер патента: 1064884

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Биенко, Власов, Лапин, Новиков

МПК: A01B 69/04

Метки: ориентации, поле, провода, средств, токонесущего, транспортных, электромагнитном

...вторую схему сравнения 7, схему индикации 8 и источник опорного напряжения 9.Устройство работает следующим образом.При движении по трассе индукционные датчики 1,2, установленные симметрично относительно продольной оси транспортного средства, измеряют напряженности 5 10 1.5 20 25 Зо 35 40 поля и преобразуют их в соответствующие напряжения. Выходы датчиков подключены ко входам первой схемы сравнения 3 и сумматора 6. Выход схемы сравнения 3, на котором формируется сигнал, пропорциональный величине отклонения от заданной трассы, знак которого указывает направление смещения, подключен через регулятор 4 к исполнительным органам 5, посредством которых транспортное средство возвращается на заданную трассу. Одновременно сигнал, пропорциональный...