Иргл

Номер патента: 1748680

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Голобута, Иргл, Калиновский, Курганский, Мельник

МПК: A01B 59/04

Метки: механизм, навески, трактора

...5 трактора, а бесштоковая полость гидроцилиндра 1 и дренаж клапанов - со сливным выводом гидросистемы 5. Правая нижняя тяга (фиг,2) содержит корпус 9, шаровой шарнир 10 соединения тяги с сельскохозяйственным орудием 8, поршень 11, шток 12, вилку 13 соединения тяги с трактором, пружинный гидроаккумулятор 14, обратный 15, редукционный 16, предохранительный 17 клапаны, соединительные гидравлические муфты 18 и 19,Устройство работает следующим образом.При заглублении сельскохозяйственного орудия 8 гидроцилиндр 1 нагружается рвстягивающим усилием, при этом поршень 11 гидроцилиндра 1 упрется в корпус 9, а рабочая жидкость иэ штоковой полости 7 40 45 50 ления сельскохозяйственного орудия тракторист воздействует на гидравлический...

Номер патента: 1710420

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Иргл, Кассап, Макей, Наумчук, Оксененко, Тимошенко, Топилин, Чмилевский

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевого, средства, транспортного

...рулевого механизма 5, гидромотор которого в этом случае работает как насос, вращение которого осуществля10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ется через вал рулевого колеса. Рабочая жидкость к гидравлическому рулевому механизму поступает через обратный клапан гидролинии слива. Гидролиния 21 заперта запорным устройством усилителя потока, Давление на выходе насоса отсутствует. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется так же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости к усилителю потока по гидролинии 21 отсутствует, и скорость перемещения штока гидроцилиндра определяется пропускной способностью гидравлического рулевого механизма,При работе автомата врежиме автоматического вождения питание...

Номер патента: 1625756

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Андрианов, Гроховский, Дурманов, Жижин, Илигорский, Иргл, Лавров, Файнбурд, Фролов

МПК: B62D 7/14

Метки: задними, колесами, средства, транспортного

...28, устройства с противофазно-синхронно поворотными колесами - график 29 (фиг, 4) при переходе с прямолинейной траектории к повороту транспортного средства, с минимальным радиусом.Устройство работает следующим образом.Для того, чтобы траектория задних колес совпадала с траекторией передних колес, необходимо, чтобы координаты точки В (фиг.2) совпадали с координатами точки А, через время запаздывания т= Оч, необходимое для передвижения транспортного средства на длину его базы, или выполнение условиитр ТРХв:Хд е; Лв =хд егде р - оператор дифференцирования, 40 е - функция чистого запаздывания,Анализ этой задачи дает точное решение. близкое к решению аналога;- 7 Ргх 2 =(гх 1 - д 1+ср) е -р+д 2 (2)Разлагая функцию чдстого эдпаэдывдния в...

Номер патента: 1423932

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Алексеенко, Иргл, Капитанец, Тимошенко

МПК: G01M 17/007

Метки: загрузки, испытаниях, трактора

...блока 17 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с выхода сумматора 14, равный сумме переменной составляющей случайного сигнала, определяемой скоростью движения трактора 2, и математического ожидания, определяемого включенной передачей, С выхода блока 17 сравнения сигнал поступает на Фазовый преобразователь 19 усилителя 18, где суммируется с пилообразным напряжением питания тиристоров. Формируемые на выходе Фазового преобразователя 19 импульсы, длительность которых определена уровнем входного сигнала, запускают блокинг-генератор 20,работающий в ждущем режиме. Выходные сигналы блокинг-генератора 20, поступающие на блок 21 тиристоров, управляют силовыми тиристорами, включенными по встречно-параллельной схеме, В результате на...

Номер патента: 1343273

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Иргл, Капитанец, Яновский

МПК: G01M 15/00

Метки: исполнительных, испытания, механизмов, стенд

...на рейку 12 топливного насоса. При движении поршня 33 влево воздух по кана- З 0лам Б и Г выходит из пневмодвигателя15 и через распределитель 16 и обратный клапан 34 поступает в нагнетательную магистраль компрессора 2.Когда поршень 33 занимает крайнеелевое положение, воздух иэ пневмодвигателя 15 поступает в торцовуюполость распределителя 16, золотниккоторого смещается вправо. При этомвоздух под давлением поступает вканал Б, смещая поршень 33 вправо,а воздух из пневмодвигателя 15 черезканалы А и В, распределитель 16 иобратный клапан 34 вытесняется в магистраль компрессора. Скорость движения выходного рычага 35, а следовательно, и рейки 12 топливного насоса, регулируется подачей воздуха через кран 17,При работе исполнительного механизма...

Номер патента: 1337306

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Абдула, Вайнштейн, Иргл, Кассап, Макей, Оксененко, Перельцвейг, Чмилевский

МПК: B62D 5/06, B62D 6/04

Метки: рулевого, средства, транспортного, электрогидравлическое

...гидронасос, приводимый во вращение от рулевого вала, Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр осуществляется так5 же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости в .гидролинии 30 и 39 через переменный дроссель 19 отсутствует.Рабочая жидкость в распределитель 8 и гидромотор 9 поступает через обратный клапан 3 из гидробака или гидролинии 27, Для исключения перетекания рабочей жидкости через смежный 15 переменный дроссель 15 по гидролиниям 30 и 39, через гидроклапан 16, клапан 6 и насос 1 в гидробак, в гидролинии 31 установлен обратный клапан 4.20Работа системы автоматическоговождения в режиме автоматического управления сводится к следующему.Тумблеры 44 и 47 установлены в положение "Закрыто", при этом вклю чено...

Номер патента: 1180291

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Вайнштейн, Иргл, Кассап, Макей, Нехода, Оксененко, Перельцвейг, Секретный, Чмилевский

МПК: B62D 5/06

Метки: гидропривод, объемный, рулевого, средства, транспортного

...перетоку рабочей жидкости через дроссель 51 золотник гидроуправляемого гидрораспределителя 11 под действием центрирующих пружин становится в нейтральное положение, герметизируя полости 22 и 23 гидроцилиндра 20, что исключает самопроизвольный поворот транспортного средства. При работе гидропривода в режиме аварийного управления питание усилителя сигналов рассогласования выключено. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр осуществляется с помощью гидромотора 9, который в этом случае работает как гидронасос, приводимый во вращение от рулевого вала, Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется также, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости в гидролинию 30 через дроссель 15...

Номер патента: 940672

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Вайнштейн, Иргл, Кравченко, Лавров, Огий, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, сельскохозяйственных

...соединения 3 связана с осью датчика 4. К раме 2 щупа 5, шарнирно соединенной с механизмом соединения 3, на осях 6 ц 7 шарнирно закреплены две пары прутьев 8 и 9, расположенных по крайней мере в два ряда по ходу движения. Прутья 8 выполнены в виде двуплечцх коромысел 10, один из концов которых соединен с механизмом прижатця 11 щупа 5 к почве посредством тяг 12 ц двуплечего рычага 13, а прутья 9 второго ряда подцружинены пружиной 14 относительно механизма соединения 3.Устройство работает следующим образом.При движении трактора прутья 8 и 9 движутся по борозде и за счет прижатия пружины 14 копируют рельеф борозды. При попадании прутьев 8 на глыбу, находящуюся в борозде, щуп 5 поднимается, поворачивается вокруг оси б и через тягу 12...

Номер патента: 880284

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Андрианов, Богданов, Заиченко, Иргл, Капитанец, Кудря, Стоянов, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатами, группового, самоходными

...элемента ИЛИ 36, исче;зает. Одновременно заканчивается отработка программы выхода ведомого агрегата с поворотной полосы на гон иодним из выходных сигналов программного регистра 32 триггер 37 перебра-сывается в такое положение, при кощении ведомого агрегата от заданной траектории движения изменяются коэффициенты передачи управляемых делителей 12-15, что приводит к изменению сигнала на выходе блока 18 и, следовательно, на выходе фазового детектора 20, Величина и фаза этого сигнала соответствует величине и направлению смещения ведомого агрегата относительно заданной траектории движения. Этот сигнал поступает на преобразующе-.усилительный элемент органов поворота ведомого агрегата 21, который вертает последний на заданную траекторию...

Номер патента: 872358

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Вайнштейн, Иргл, Макей, Огий, Тимошенко, Чмилевский

МПК: B62D 5/28

Метки: рулевого, средства, транспортного

...гидронасос 2, фильтр 3 тонкой 10 очистки масла, обратный клапан 4, гидропневмоакку мул ятор 5, дросселя 6, электромагнитный преобразователь 7, электрогидравлический усилитель 8 сопло-заслонка, подпружиненную тягу 9 механической обратной связи, гидроцилиндр поворота 10, руле-вое колесо 11, датчик рассогласования 12,усилитель сигнала 13, тумблер включения 14, фильтр низкого давления 15, подпружиненную тягу ручного управления 16 и кннематическую передачу 17.Устройство работает следующим образом.Масло из гидробака 1 через регулируемый гидронасос 2, фильтр 3, обратный кла.пан 4 поступает на гидропневмоаккумуля 872358ходится в нейтральном положении за счет соответствующей регулировки тяг 9 и 16.При вращении рулевого колеса 11 усилие...

Номер патента: 835319

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Гром-Мазничевский, Иргл, Левченко, Мироненко, Стоянов, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: группы, движения, самоходныхмашин, управленияскоростью

...первый канал производит изменение скоростного режима (мощности)двигателя ведомой машины по сигналам,величина которых пропорциональна отклонению действительного значения дистанции от номинального. Уменьшение дистанции до зоны Б свидетельствует о недостаточности этих воздействий и необходимости более активного замедления ведомоймашины другими средствами. Это выполняется, например, путем включения пониженной передачи по формируемому в точке б релейному сигналу измерительногопреобразователя 4 первого канала управления. Сигнал на обратное включение исходной передачи формируется при увели.чении дистанции до точки а. Уменьшениедистанции до зоны В означает опасностьнаезда ведомой машины на ведущую. Приэтом в точке в формируется релейный сигнал...

Номер патента: 540588

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Буров, Драновский, Иргл, Кассап, Клейн, Лавров, Маслов, Маслова, Минченко, Смирнов, Тимофеев, Цвейбель, Чернышев, Шабанов, Шаров

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, копирующее, сельскохозяйственного

...6 и контактирующей с грунтом части 7 с25 рычагом 8, шарнирно соединенных осью 9.Цепная тяга 10 соединяет между собой рычаг3З,щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник АВС (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника ВСУЕ, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рычаг 11,Устройство работает следующим образом.При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника АВС...

Номер патента: 449693

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Богданов, Драновский, Заиченко, Иргл, Панкратов, Стоянов, Шабля

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...отличном от расстояния на участках с другим профилем трассы по отношению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения струк- З 0 туры, причем в местах смены профиля дополнцтсльцый токоцесущцй провод жец перпендикулярно основному,11 а фиг, 1 показана блок-схема предлага мого устройства; на фиг. 2 в схе проклад токоцесущих проводов. В зависимости от профиля участков трассы на различных расстояниях от провода 1 проложен питаемый генератором 4 дополнительный токонесущий провод 5, взаимодействующий с чувствительным элементом 6 выделения сигнала переключения структуры, управляющим блокомпереключения структуры регулятора 7.Траектория движения транспортного средства определяется токонесущим...

Номер патента: 436630

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...я)ля)О)нимся входом преобразователя сцгцалд,Реализация интегрирующих звеньев можетбыть различи 11, вд)кцО ч)Обы цх передаточныефункции соотвстство)длц динамическим характерцсцкдм самоходной машины.0 Ицгегрцрующце звенья 6 и 7 могут быль выполнены, например, на операционных усилителях постоянного тока (УПТ) 12, 3, резисторах 14, 15, и 16, 17 соответственно ц емкостях18, 19, ВЫ 1)црдя цдраметрь рсзцсторов 14 - 175 и емкостей 18 ц 19, можно на выходе интегрирующих звеньев 6 и 7 получить сигналы, соответствующие курсовому углу, образованномупродольной осью машины с заданным направлением движения и координате центра тяже 0 сти самоходной машины.436630 же минимизируег угловзх 1 о скорость поворота и курсовой угол,Все это ооес:1 счивает...

Номер патента: 317357

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гурович, Драновский, Иргл, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: внутренней, корректирующей, связи

...Б. И, Гурович, Г. М. ЛавровИргл сооранного нрах 12, 13.В основу работы устройства положено советствие его динамических характеристикнамическим характеристикам сервопривода, ичего следует, что при поступлении электриского сигнала .на соленоид сигнал на .вых дсервопривода имеет некоторую задержку нвключение и выключение. Для получения т,буемого сигнала обратной связи необход хвоспроизвести указанную характеристику.Известно, что гидравлический исполнитеный механизм без обратной связки можнопроксимировать интегрирующим звеном лапериодическим звеном первого порядка. тсвойства используются для получения сиги лобратной связи. При отсутствии сигнала управления мкость 2 разряжена и триод 4 закрыт, а трио 11 открыт, т. е. на выходе отсутствует...

Номер патента: 312559

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Одесска, Фурфур

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления

...отпускания релейного элемента 4, и колеса остаются повернутыми на заданный угол. Как только сигнал ошибки исчезнет, колеса возвращаются в исходное состояние, так как на вход сумматора 3 через сумматор 10 поступает сигнал датчика угла поворота (сигнал запрета одновременной работы каналов отсутствует), который через элементы 4 и 5 вызывает срабатывание электромагнита б сервопривода. Таким образом, колеса возвращаются в нулевое положение (движение прямо),Для линеаризации характеристики регулятора, нелинейный элемент 4 охвачен жесткой инерционной отрицательной обратной связью 7.Лналогично работает и второй канал, При наличии сигналов как от правого, так и от левого датчиков идентичные схемы запрета исключают возможность прохождения...

Номер патента: 296493

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Дников, Драноеский, Иргл, Кассап, Клейн, Лавров, Любимов, Одесска, Черпак, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, копирующее, направления, тракторных

...вертикальной оси входит в подшипник 11, установленный в корпусе 2. К отсекающему механизму относятся также регулируемые упоры 12 и 13, причем упор 12 закреплен на раме 1, а упор И - на поводке 14 щупа. Поводок щупа установлен на шар3нире 4 и снабжен задним кронштейном 15 прижимной пружины. В поводке закреплен наконечник щупа 1 б, изогнутый по радиусу Л в плоскости, проходящей через поводок щупа и наклоненной к вертикали под углом, и по радиусу Й в плоскости, след которой на дне борозды составляет угол со стенкой борозды, а след на стенке борозды составляет угол с дном борозды при положении щупа в нейтрали. Такая форма изгибов щупа обеспечивает удаление поводковой части щупа от стенки борозды и предотвращает от набегания щупа на стенку...

Номер патента: 320253

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гурович, Драновский, Иргл, Лавров, Любимов, Научно, Нейченко, Одесска, Файнбурд, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: направления

...2 сигналов, исполнительный механизм 3. В центре тяжести самоходнои машины 4 установлен датчик б ускорений. Элементы 2, 3, 4 охвачены обратной интегрирующей связью на усилителе б, на выходе которого включены резисторы 7, 8 и ем кость 9. Параллельно преобразователю 2 сигналов и исполнительному механизму 3 включена обратная жесткая инерционная внутренняя связь 10. 10 При отклонении самоходной машины от зада тощей линии на выходе чувствительного элемента 1 появляется сигнал, который через сумматор преобразующего устройства и исполнительный механизм поворачивает объект 15 в сторону уменьшения ошибки. Как толькомашина начинает поворачиваться, на выходе датчика 5 ускорения появляется сигнал, пропорциональный скорости движения машины и угловой...

Номер патента: 266413

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Андриевский, Гроховский, Драновский, Иргл, Лавров, Либерфарб, Любимов, Нахамкин, Нейченко, Одесска, Фурфур, Шабанов, Ярош

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...19. Копирующий механизм соединен с подвижной рамой 20 через шарнир 21 и удерживается в вертикальном положении пружинами 22, предназначенными для предотвращения поломки чувствительного элемента.Подъем щупов датчика электропроводности в транспортное положение осуществляется гидроцилиндром 23. Подвижная рама копирующего механизма жестко укреплена на цапфе направляющих колес,В исходном состоянии, когда электроконтактный щуп не касается растений, лампа Л 1 открыта, т. е. через нее течет ток, так как по. тенциал сетки относительно катода равен нулю, Ток, протекающий через лампу Л и анодную нагрузку Я., вызывает на Я,. падение напряжения. Это напряжение, снимаемое с анодной нагрузки Я., через резистор Я, поступает в базу транзистора Т...

Номер патента: 249110

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Драновский, Иргл, Фурфур, Цыкун

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесной, направления, самоходной

...от отклонения машины вправо или влево.Опорный сигнал, снимаемый с катушки б, усиливается резонансным усилителем и поступает на фазовый детектор. В усилителе выходной каскад работает в режиме ограничения, чем достигается неизменное напряжение на выоде опорногоканала в пределах рабочих отклонений катушки б от траектории.Сигнал ошибки с фазового детектора поступает на канал правого или левого поворота в зависимости от направления отклонения машины от траектории.Затем сигнал после усиления в усилителе 9 или 10 поступает на соответствующую схему совпадений. С промежуточного каскада усилителя 9 или 10 сигнал ошибки поступает на блок широтно-импульсной модуляции. Мультивибратор этого блока генерирует импульсы постоянной длительности....

Номер патента: 206215

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гехтман, Дрансвский, Иргл

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин

...правого б илевого 7 поворотов колес, блоки совпадения 8,мультивибрдтор и фантастрон 9, усилители мощности 10 и соленоиды 11 гпдрораспределителей поворотов. Опорный усилитель связан с триггером 12, усилителем мощности 15 и со леноидом 14 муфты сцепления машины.При отклонении щупов от проложенного кабеля сигнал усиливается, но остается неизменным в пределах отклонений настроечной катушки от траектории. Далее сигнал в фазовом 10 детекторе преобразуется в напряжение постоянного тока, меняющее фазу на 180 при пересечении траектории и усиливается в предварительном усилителе. Поступая затем в мультивибратор, который генерирует импульсы по стоянной длительности и фантастрон, производящий широтно-импульсную модуляцию ранее сгенерированных...