A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 176130

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Кинкулькин, Фабрик

МПК: A01B 69/04

Метки: координато, разностно-гиперболическая, фазовая

...На смеситель 28 поступают частоты 2401 и 256, в результате смешения на выходе получается частота грубой сети 16, равная 3,12 Мгц, которая выделяется фильтром 29 и поступает на смеситель 30. Гетеродинная частота грубой сети, равная 3,28 Мгц, получается умножением 16 раз в умножителе 31 часто 5 и 15 го 25 зо 35 40 45 ьо 55 60 65 ты кварцевого гетеродина 1. Промежуточная частота грубой сети 16 - 161 0,6 Мгц выделяется фильтром 32 и поступает в фазометрический блок 33. Частота точной сети 256 подается на смеситель 34.Гетеродинная частота точной сети, равная 52,56 Мгц, получается умножением 16 раз гетеродинной частоты грубой сети в умножителе 35. На выходе смесителя 34 фильтр 3 б выделяет промежуточную частоту точной сети, равную 2,56 Мгц...

Номер патента: 184028

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Автомобильного, Государственный, Калоев, Кишев, Макеев, Научно, Приборов, Флерин, Экспериментальный

МПК: A01B 69/04

Метки: головка, системы, чувствительная

...1 чувствительной головки на осн 2 смонтирован поводок 3, на котором установлен трехплечий рычаг 4. На конце среднего его плеча 5 установлена щетка б, взаимодействующая с кольцевой шиной 7. В корпусе головки находятся две средние контактные пластины 8, изогнутые по дуге окружности. Средние контакты выполнены в виде рейки 9,находящеися в зацеплении с регулирующими шестернями 10 и 11. Чувствительная головка включается в систему при помощи трехштыревого разъема.5 При повороте оси головки ось рычага смещается относительно корпуса, но щетка среднего рычага остается неподвижной на кольцевой шине вследствие сил трения, что приводит к повороту одного из контактов и замыкает 10 его на кольцевую шипу. При дальнейшем увеличении угла...

Номер патента: 184029

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01B 69/04

Метки: автомат, вождения, дождевальныхагрегатов, тракторных

...снабжен копиром, управляющим 25 золотником 2 распределителя 8, питающего цилиндр 4, который посредством рычагов б муфты включения бортовых фрикционов осуществляет исправление нарушений прямолинейного движения трактора. Вал б датчика 30 20 нципиальная схема авкинематическая схема расстояний кинематически связан с звездочкой гусеничного хода трактора и передает движение одному из расположенных по его периферии валов 7, 8 и 9.Переключением передачи на один из валов посредством ручки 10 задается число проходов агрегата. Валы 12, 18, 14, 15 расположены по периферии вала 1 б. Посредством ручки 17 каждый из них может быть связан с валом 18 и сообщит профилированному диску 19 скорость вращения, определяемую задаваемой длиной гона агрегата.По...

Номер патента: 184544

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Танашев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора

...нагруз-якорь перемещается на двозахвата с помощью поворотногоКронштейн 12 поворотного устр30 одну точку опоры 13 на вертикконтактной площадки и может поворачиваться на 180, другую - на опорном колесе 14, На этом конце установлен блок 15 с умень. шающимся к середине диаметром, по которо.- му передвигается трос. Агрегат разворачивается с помощью.кблеса 1 б с токопроводящей щеткой .17, скользящей по расположенному ча маятниковом балансире 18 с электромагнитной муфтой 19 кольцу 20 с секционными контактами, связанными с муфтами поворота трактора,Работает агрегат челночным способом. При движении трактора по прямой кронштейн и трубка, расположенные на тракторе, направлены назад. В случае отклонения агрегата от прямого направления трубка...

Номер патента: 185128

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Кечхуашвили

МПК: A01B 69/04

Метки: виноградниках, работе, садах, трактором

...вцентре его поворота в противоположную сторону,На фиг. 1 изображена принципиальная схема электрогидравлической системы управления агрегатом; на фиг, 2 - схема осуществления поворота агрегата и заезда его в следующий гон,Устройство состоит из четырех импульсныхрычагов 1 и системы управления, включающейгенератор постоянного тока 2, реле-регулятор3, аккумуляторные батареи 4, выключатели бправой и левой муфт, электромагнитные муфты б, электромагниты 7, реверсивный золотник 8 для управления тормозами.Поворот производится при помощи сигнальных кольев, забиваемых в начале и конце каждого загона. При подходе трактора к концу гона передний левый импульсный рычаг задевает за сигнальный кол, в результате чего выключается правая муфта, а золотник...

Номер патента: 187433

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Богданов, Калоев, Макеев, Пономарев, Симонов, Сошников, Шип

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесном, ходу

...крана установлен дроссель срукояткой,На чертеже изображена принципиальнаясхема описываемого устройства,Устройство содержит копируощий щуп 1,датчик 2 его отклонепи 5 усилитель д с обмотками электромагнитов 4, установленных накорпусе золотника Б, выходы которого связаны с гидроцилиндром 6 рулевого управления.Олин выход трехходового двухпозиционногокрана 7, выполненный в одном корпусе сдросселем 8 и предохранительным клапаном9, соединен с водом золотника. Другой выход укоятка ми 1 сле прохождения кение ; вручную, в распределитель Авторыизобретения С. А, Богданов, А. ВВ. И. Пономарев, Л. П,Л. А. Вайнштейн, Л. АЗаявители Государственный союинститут крана связан с распределите литсля рулевого управления дроссель - с насосом 11.Кран и...

Номер патента: 178197

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01B 69/04

Метки: 178197

...с золотником гидрораспределителя, и разделенных установленным ца дышле кронштейном.На чертеже изображена кинематическая схе ма устройства.Обратная связь устройства выполнена в виде двух пружин 1 и 2, надетых ца штангу 3, проходящую через крогндтейн 4 на дышле 5 и соединенную с золотником б гидрораспределителя. Усиление пружин и нейтральное положение золотника от дышла регулируются гайками 7. В процессе работы пружины стремятся елителя ащении одителц олотник удержать в нейтрал воздейств пружины 5 в нейтралПредлагность уира цой,ет то й маш Устройство для автоматического управлениясельхозмацпгной по рядкам или междурядиям стеблевых культур по авт. св. чов 112185, отли чаюитееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно...

Номер патента: 179526

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бронштейн, Бутеев, Казахский, Корнилов, Логинов, Сельского, Электрификации

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...Ведомые тракторы поворачиваются с помощью копирующих щупов с поворотными рамами 4, передающими через тросы сигналы датчиков ведомых тракторов. Датчики снабжены компенсирующими пружинами 6, дисками 6 с контактами 7 и скользящим ползуном 8.Электрическая схема включает источник питания 9, соленоиды 10 правой и 11 левой муфты поворота трактора, соленоиды 12 подъема и 13 опускания плуга, соленоид 14 муфты сцепления, .соленоид 16 подачи топлива, соленоид 16 поворота рамы копирующего щупа влево и соленоид 17 поворота этой рамы вправо.Управление тракторами может осуществляться путем выполнения следующихкоманд:а) повороты тракторов путем воздействия на датчики муфт поворота;б) коррекция дистанции между тракторами путем замыкания цепей...

Номер патента: 180965

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бахер, Богданов, Виткевич, Дронг, Калоев, Кустанович, Прицкер, Стеценко, Чичиков

МПК: A01B 69/04, B62D 5/065

Метки: гидравлический, колесной, рулевого, усилитель

...Корпус распредели теля соединен трубопроводами 10 и 11 с силовым цилиндром 12. Шток 14 поршня 13 соединен с рейкой 15, которая входит в зацепление с двухсторонним сектором 16, насаженным па вал 17 рулевой сошкп 18.20 В клапанной крышке 19 расположены шариковый предохранительный клапан 20 и клапан постоянного потока 21. Крышка 19 соединена трубопроводом 22 с насосом 23 и масляным баком 24,2 З Датчик автоматического управления 25 соединен трубопроводами с толкающими плунжерами 26, служащими для перемещения скользящей гильзы.При ручном управлении гидроуснлнтель 30 обеспечивает как механическую, так и гпдрав 180965лическую связь между рулевым колесом и направляющими колесами, Если осевая составипощая на червяке, возникшая при повороте...

Номер патента: 181414

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01B 69/04

Метки: 181414

...подается бесконтактному электронному реле, связанному с чувствительной го. ловкой. Кроме того, электроконтактный щуп может быть установлен продольно, а длина его выбрана равной заданной минимальной длине прогалины.На чертеже изображена электрическая схема системы автоматического вождения трактора по рядку растений, включающая электрокоитактцый щуп 1, предварительный электронныи усилитель 2, н и ь3, интегратор 4, ицвервтактное электронное сголовку 7, исполнитель е,5 питания 9.Во время движения трактора от нажатиярастением щуп поворачивается в ту или инуюсторону, при этом благодаря электрическомуконтакту цепь замыкается через растение, обО разуя электрический сигнал определеннойдлительности, используемый для поиска прога.лины. После...

Номер патента: 190685

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Виткевич, Еанг, Сельскохоз, Тибабшев, Украинский

МПК: A01B 69/04

Метки: борозды, вдоль, движении, копир, трактором, устройству

...кера, так и по борозде от вторьтв Такая прижат ненном сторон Пред для ав как по плуга.Предмет изоКопир к устройству для равления трактором при розды, включающий щ шарнирно закрепленный отличающийся тем, что, надежности копирования нец щупа выполнен изогн плоскости по радиусу, со филю борозды,осиж Загиб нижнего вующему профил чувствительным к шарнира в вертик часть щупа предсоответступ мало- подвески Верхняя аг, вынещупа по радиусу,ю борозды делает щ колебаниям точки альной плоскости,тавляет собой рыч Известные копиры для направления движения трактора включают щуп, подпружиненношарнирно закрепленный на раме трактора.Предлагаемый копир отличается тем, что, сцелью повышения надежности копированияборозды, нижний конец щупа выполнен...

Номер патента: 190686

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гельфенбейн, Елизаров, Фанштейн, Чернышев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственных, шгйг1тя——

...разворачивается, направляя щуп в сторону противоположную уводу агрегата. Такая отрицательная обратная связь противодействует выходу копирующего щупа из борозды даже при резких и значительных по величине отклонениях агрегата.Если щуп начинает выходить из борозды, тоодно из его колес поднимается по наклонной 5 стенке выше, в то время как второе колесо поддействием принудительного прижима скатывается все ниже. Втулка колесного щупа нз горизонтального положения стремится перейти в наклонное. Так как втулка 9 врагцается во круг оси, расположенной под углом к горизонту, то одновременно с поворотом в вертика.чьной плоскости происходит поворот и в горизонтальной плоскости так, что щуп вновь направляется к осевой линии борозды.15 Одновременно со...

Номер патента: 191927

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Литинский

МПК: A01B 69/04

Метки: загоноб, разбивки

...проведеннои ранее ведомыктрактором. При этом, чтобы исключить холостой пробег ведущего агрегата, его движениеможно использовать для вспашки. Ведомый агрегат, прокладывающий борозду-копию, автоматически повторяет движение ведущего. Для того чтооы обеспечить так движение ведомого агрегата, использует 10 специальная телеавтоматическая система. Этасистема стабилизирует фронтальное расстояние между ведущим и ведомым тракторами и угол, поворота между ними, благодаря чему ведомый трактор удерживается на той же 15 средней скорости, с которой движется ведущийтрактор (в зависимости от точности телеавтоматической системы). Выбег ведомого трактора относительно ведущего исключен. Это достигается прерывистым (импульсным) воздей ствием на...

Номер патента: 202604

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гельфенбейн, Смирнов, Тимофеев, Чернышев, Чулков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, тракторного

...трактор иа заданную линию движения, то нажимной контакт вновь соединяется с подвижнымО тактом. На чертежефункциональнства.На конце кнажимной конподвижнымипружинены соУстройство т па 1 установлен одействующий с 4, которые подмного контакта. потенциометр э,опирующего щтакт 2, взаионтактами 3стороны нажакже имеет Известные устройства для автоматического вождения тракторного агрегата включают копирующий щуп, несущий нажимнои контакт, взаимодействующий с контактами включения соленоидов электрогидравлического сервомеханизм а.В предложенном .устройстве для устранения необходимости изменения регулировки копирующий щуп связан с движком потенциометра, включенного последовательно с емкостью, шунтированной реле с нормально замкнутыми контактами в...

Номер патента: 202605

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Кисельгоф, Лавров, Тем

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, кругу, полигонных, трактора

...тем, что трос подведен к барабану через систему направляющих блоков, передний из которых установлен на выносном кронштейне, расположенном по продольной оси трактора. ст якорю 2, овленноожен по ужине б, пленный положе- воздейстпружины. Изобретение относится к устройствам для автоматического управления агрегатом при полигонных испытаниях.Известные устройства для автоматического вождения трактора по кругу при полигонных испытаниях включают трос, одним концом прикрепленный к установленному в центре якорю, а другим - через упругий элемент к трактору.В предложенном устройстве, с целью повышения точности имитации реальных условчй работы механизмов, трос охватывает установленный на рулевом валу барабан, Трос подведен к барабану через...

Номер патента: 203342

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гехтман, Драновский

МПК: A01B 69/04

Метки: дистанционного, испытаниях, мобильными, объектами, полигонных

...пуск и оста 10 новка каждого объекта путем передачи усиленного сигнала генератора на эквивалентныесопротивления 4, либо иа развязывающее устройство б. Сопротивления посгавлены для того, чтобы при отключении выхода усилителей15 ие нарушался режим работы последних, а развязывающее устройство служит для согласованной работы нескольких усилителей на одинкабель, Тумблер б переключает световую сигнализацию лампами 7,20 Вдоль индукционного кабеля 8 на расстояниях, которые объекты при постоянной скорости проходят за одинаковое время, установлены датчики прохождения объектов 9, Выходдатчиков связан с щаговыми искателями 1025 со смещенным полем.Кнопочные переключатели 11 подключаютискатели к электросхемг, а лампы 12 сигнализируют об...

Номер патента: 206215

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Гехтман, Дрансвский, Иргл

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин

...правого б илевого 7 поворотов колес, блоки совпадения 8,мультивибрдтор и фантастрон 9, усилители мощности 10 и соленоиды 11 гпдрораспределителей поворотов. Опорный усилитель связан с триггером 12, усилителем мощности 15 и со леноидом 14 муфты сцепления машины.При отклонении щупов от проложенного кабеля сигнал усиливается, но остается неизменным в пределах отклонений настроечной катушки от траектории. Далее сигнал в фазовом 10 детекторе преобразуется в напряжение постоянного тока, меняющее фазу на 180 при пересечении траектории и усиливается в предварительном усилителе. Поступая затем в мультивибратор, который генерирует импульсы по стоянной длительности и фантастрон, производящий широтно-импульсную модуляцию ранее сгенерированных...

Номер патента: 209096

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Двали, Ломтадзе, Мачавариани, Чавчанидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...вождения трактора, используюый фотодиод, на который проекпринимаемое объективом изобраа поля перед трактором, ный датчик в отличие от известстановленпый в фокальной плосива диск с прорезями, а перед агму. Кроме того, в цепь нагрузго фотодиода включено компентосопрогивление,е изображен описываемый датОбъектив 1 проектирует изображение участка поля перед трактором на кадрирующую диафрагму 2, за которой в фокальной плоскости объектива установлен вращаемый с постоянной скоростью электродвигателем 3 диск 4 с щелевыми прорезями 5. Световые лучи, проходящие через щели, попадают через фокусирующую линзу 6 на сигнальный фотодиод 7, преобразующий падающий на него свет в электрический сигнал.Изображение в кадрирующей рамке представляет из себя...

Номер патента: 231917

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Макаров, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...локатор, в котором задающий блокинг-генератор 8 вырабатывает колебания и запускает ждущий мультивибратор 4. С выхода мультивибратора снимаются прямоугольныс импульсы необходимой длительности, которые включают генераторы 5 и б ультразвуковых колебаний соответственцо высотомеров 1 и 2, Генераторы 5 и бработают на различных частотах, Ультразвуковые колебания усиливаются в соответствующих резонансных усилителях 7 и 8 и излуча 5 ются передатчиками 9 и 10 высотомеров,Отраженные сигналы принимаются приемными устройствами 11 и 12, настроенцымц цанесущие частоты высотомеров, демодулируются в амплитудных демодуляторах 18 и 14, уси 10 лцваются в резонансных усилителях 15 и 16,затем ограничиваются в формирующих триггерах 17 ц 18 и поступают...

Номер патента: 231918

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гурь, Зеленецкий

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, трактора

...соедцненнык обмоток снииается сигнал опорной фазы, стабильный по амплитуде.Этц сигналы подаются на двуканальный амплитудно.фазовый преобразователь, состоящцц цз сигнального усилителя 2, опорного15 усилителя 8 ц фазового детектора 4,Вслцчцца ц знак напряжения на выходе фазового детектора соответствуют величине цнаправлению отклонения трактора от среднейлицин междурядья. Это напряжение подается20 ца эмцттерные повторители 5 ц 6 правого цлевого каналов управления гусеничным трактором, сигнал с которых поступает на рсзонансные усилители 7, 8, коэффициент усиления которых изменяется в зависимости от ве 25 лцчцны сигнала внутренней отрицательнойобратной связи, регулируемой переменнымирезисторами 9 ц 10 ц работающей на основеиспользования...

Номер патента: 257183

Опубликовано: 01.01.1969

МПК: A01B 69/04

Метки: 257183

...вырабатывает сигнал управления, и трактор начинает быстро возвращаться к заданной траектории, 5 Обычно трактор из-за запаздывания в системе управления переходит заданную линию движения, и при достаточно малой зоне нечувствительности автомата вождения срабатывает сервомеханизм другого борта, в ре зультате чего возникает режим автоколебаний.Если же на тракторе установить предлагаемое устройство, то при достаточно быстром управляемом повороте трактора, например вправо, шарик 5 ртути перемещается влево за счет 15 сил инерции и размыкает контакты 7. Размыкание этих контактов прерывает цепь управления соответствующим сервомеханизмом и поворот гусеничного трактора прекращается раньше, чем будет пересечена заданная линия 20 движения....

Номер патента: 257898

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кононов, Осипов, Тимофеев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, направления, тракторного

...на поворотной оси сектора, входящего в щели бесконтактных датчиков, Кроме того, сектор в месте соединения с осью имеет продольный паз для регулирования зоны нечувствительности.На фиг. 1,изображено описываемое устройство, продольное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сверху, со снятой крышкой механизма определения направления отклонения агрегата.Корпус устройства 1 с вмонтированныхти в него бесконтактными датчиками 2 связан с рамой трактора. В щелях бесконтактных датчиков перемещается подвижной сектор 3, укрепленный на оси 4. Ось шарнирно связана в вертикальной плоскости с поводком 5 копирующего щупа.Во время движения трактора щуп копирую. щего устройства находится в борозде, проложенной при предыдущем проходе.При отклонении трактора...

Номер патента: 232636

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бахтадзе, Гвинери, Двали, Иванов, Институт, Ломтадзе, Маргвелашвили, Мачавариани, Нозадзе, Полимерных, Чавчанидзе, Чиракадзе, Чхеидзе, Шекриладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...(автоматическая регулировка усиления осуществляется с целью уменьшения амплитуды выходного сигнала усилителя при значительных изменениях сигнала на выходе), Кроме того, в электронный блок входят ограничитель, состоящий из диода Д емкости, С, и сопротивлений Ри Яз и предназначенный для выделения полезного сигнала из полного сигнала, вырабатываемого сигнальным фоточувствительным элементом; ждущий мультивибратор, собранный на транзисторах Ти Ти дифференцирующей цепочке Сбй, предназначенный для формирования стандартных сигналов, получаемых на выходе ограничителя; ждущий мультивибратор, собранный на транзисторах Т, и Т 4 и дифференцирующей цепочке Я,;С;, необходимый для формирования стандартного сигнала, вырабатываемого...

Номер патента: 235436

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Институт, Нозадзе, Полимерных

МПК: A01B 69/04

Метки: датчик, движения, любилькых, машин, направления, фотооптический

...и сферические зеркала находятся на противо.пог 1 ожных плоскостях. Число сферическ 11 х зеркал Определяется количеством гранеЙ призмы, деленным на два.Многогранник приводится во вращение припомощи электродвигателя ч через зубчатый венец 5, установленчый на основании много- О гранника, и шестерню 6. Центр вращения егонаходится на инин пересечения фокальных плоскостей сферических зеркал. Б этом центре располо;: сПгнальиый фотоэлс мент 7, чувствительный слои которого рязх 1 ещен тяк, 5 что лучи от сферического зеркала попадаот2 со только в момент прохождения зерка х 11.,12 Об "Очно цели 8, находящейся иа о,. Ян;дающем кожхеВ основан к мно окраинкаО щели 111, ко-Орые сл жат для)ежду маркер)1 ым фоточ вствнтельным элементом 11 и лампой...

Номер патента: 235437

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Литинсккй

МПК: A01B 69/04, G01C 21/04, G01M 17/007 ...

Метки: салшходной, траектории

...цррагцсцпй сигналов Г 4 и Г-, будут одинаковы, т. е.ЛУ, ЛУ-,14То же самое будет иметь место иОи с,учайном изменении (в ограниченных пределах) высоты 1 рамки провода 1 (нацример, прц переезде машины через неровность иа поверхности движения).Использование амплитудно-фазовых детекторов в опорном и сигнальном каналах значительно повышает помехоустойчивость устройства, поскольку ослабляет его восприимчивость к несинхронным помехам,Таким образом, вели цша отиошешгя двух сигналов остается постоянной прц случайных цзменснцпх 1 и 1 г. В то же вРемЯ Веги шна 1 о будет линейно меняться В зависимости от значешдя х поскольку Гд=хо, тогда какГ; = сопэ 1(хо) .1,д К НЗВСС НО Увыхср - АпТв ГДЕ .С 1 - ахдцЛИгода цогц 5 рдЬСО 3, 1 - частота цх...

Номер патента: 236113

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Богданов, Лобжанизде, Макеев, Поль, Прохоров, Стародубцев, Тарасов, Шенкер, Шипилевский, Шнейдман

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...управления на автоматическое и наоборот, Для повышения быстродействия срабатывания трехпозиционный золотник гидроусилителя снабжен на торцах плунжерами, выполненными аналогично плунжеру крана перехода,Взаимное положение расточек в корпусе икране таково, что нри разомкнутой пепи пита ия, соответстю ющсй ру иному управленшо,рабочая жидкость направляется к гидроусили.елю рулевого управленн; кран при этом удерживается от перез)ещсния пружиной 1-).1 ри замыкании цепи питания, что соотвст ствует аВтох)ати)ес)(ох)у Вождсн 0, электромагнит перемещает плунжер крана ) сообтцаст через калиброванное отверстие 15 полость 16 со слиВОь), х)ежду торцами к 1)ана возникает разность давлений, и золотник нсремсщает.25 ся, направляя раооу)0 ткндкость к...

Номер патента: 246175

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Юдин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, кругу, тракторапо

...троса, установленный на выносном кронштейне, а другой - связан с якорем 10. об те матического вождения авт. св,202605, отлиелью расширения услоносном кронштейне укяющейся длиной, а наватывает дополнительй кронштейн с якорем,Устр тракто чающе вий и реплен правля ный т оист ра п еся т пыта рыч ющи о для авт о кругу по ем, что, с ний, на вь аг с измен т блок обл оединяющПо основному авт, св. Ъ устройства для автоматиче движения трактора по кру полигонных испытаниях.Известные устройства не чпть возвращение трактора жение, изменение радиусо роты направо и налево при В предлокенном устроистве ширения условий испытаний кронштейне укреплен рычаг с длиной, а направляющий бло дополнительный трос, соеди штейн с якорем. По блоку 7 проходит трос...

Номер патента: 247673

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вогданов, Кассап, Клейн, Морозов, Цвейбель, Черв, Шипилевский

МПК: A01B 69/04

Метки: 247673

...механизм управления и копирующий щуп, связанный поводком с чувствительной головкой, Однако эти устройства не обеспечивают хорошего качества копирования базовой линии.В предложенном устройстве с этой целью на щупе у 1 стансвлено ведущее звено, связанное гибкой передачей с корпусом чувствительной головки, а в гибкую передачу встроен упругий элемент.На фиг. 1 изображенама трактора, оборудовустройством; на фиг, 2ной головки, вид сбоку.К щупу 1 жестко присоединено ведущее звено 2, охваченное гибкой передачей 3. Поводок 4, шарнирно соединенный со щупом, жестко связан с осью 5 чувствительной головки б, корпус которой является ведомым звеном. Для гредупреждения проскальзывания гибкой передачей предусмотрено натяжение ее...

Номер патента: 247674

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гурченко, Дынкин, Кругликов, Черн

МПК: A01B 69/04, A01D 33/00

Метки: копир-водитель, системе, следящей

...надежности кочения контакта ями свеклы в пов под углом того, закреплем углом вхож- криволинейные 1, отл ичающийся щупов подпружиКопиры-водители к следящеи системе ления сельскохозяйственной машиной п кам свеклы, включающие щупы с механ навески их, известны.Для повышения надежности копирования рядков путем обеспечения контакта щупов не. посредственно с корнями свеклы в почве предлагается на передних концах щупов под углом друг к другу меньше развернутого укрепить два лезвия с отрицательным углом вхождения в почву, переходящие в криволинейные перья, а механизм навескп щупов подпружинить.На фиг. 1 изображен копир-водитель; па фиг. 2 - то же, вид в плане.Копир-водитель содержит два щупа 1. В передней части щупа установлены лезвия...

Номер патента: 249110

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Драновский, Иргл, Фурфур, Цыкун

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесной, направления, самоходной

...от отклонения машины вправо или влево.Опорный сигнал, снимаемый с катушки б, усиливается резонансным усилителем и поступает на фазовый детектор. В усилителе выходной каскад работает в режиме ограничения, чем достигается неизменное напряжение на выоде опорногоканала в пределах рабочих отклонений катушки б от траектории.Сигнал ошибки с фазового детектора поступает на канал правого или левого поворота в зависимости от направления отклонения машины от траектории.Затем сигнал после усиления в усилителе 9 или 10 поступает на соответствующую схему совпадений. С промежуточного каскада усилителя 9 или 10 сигнал ошибки поступает на блок широтно-импульсной модуляции. Мультивибратор этого блока генерирует импульсы постоянной длительности....