A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 387643

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесного, направления, трактора

...е конец гибкого элемента с барабана 17 пропускается через следопрокладчик и крепится к колышку в точке А. Во время первого прохода гибкий элемент разматывается с ба рабана и укладывается в почву на расстоянииот точки копирования, равном ширине захвата агрегата. В конце первого прохода агрегат останавливается. Конец гибкого элемента, который был прикреплен к колышку, пропуска ется через щуп и соединяется с другим егоконцом, который находился па барабане 17.Таким образом, получается замкнутая басовая линия, выложенная гибким элементом, Второй, третий и четвертый проходы осущестп ляются автоматически. В начале последнегопрохода агрегат останавливается гибкий элемент разъединяется и конец подбираемой ветви его закрепляется на барабане...

Номер патента: 398197

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Драновский

МПК: A01B 69/04

Метки: f"-h, jl-ix, m3tj, индукционном, машин, ориентации, поле, проводllifl, самоходных, токонесущего

...с:п.нал ошибк как раз(ость цослс сравнен:5 его с пулевым эталогпым напряжением. В рОстр,стве, О 1)нцчено) лву)151 токо"есущют проводам. Создается индукционное по:е от каждого из цроводов. Г 1 рц обтекац этих;роводов одн)1 таком напряжен ность поля В каждой пз точек пространсл)вас ммоЙ модулеЙ а(пря)кенностеЙ,создаваемых каждым цз проводов. Прц протекани;Однонаправлен;ых токов (фцг. ) общее цЛчкцоццое поле в прострстве меж Л( троВОдниками являстс 51 разностью ходулей напряженностей, соз,ивемых каждым из провод(нико 1, и, следовательно, будет линия экВедистантц 1 тоеопесуцему ц)овод, на которой суммарна,ацряжсацость будет рава ;улю.11 а ф:т. 1 окзц характер напряженности1 гндукццоннОГО пол 51 В(нтт 1)ц дюх прОВодов с ОДНОЦВПРаВЛЕННЫМЦ...

Номер патента: 399219

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...8, управляемого делителя 9 сигнального усилителя, сигнального усилителя 10, фазового детектора 11, усилителя опорного напряжения 12, сервопривода 13, индукционного датчика программного устройства 14, усилителя 15, уп равляемого делителя 16, фазового детектора17, программного рсгистра 18, схемы совпадения 19, пороговых устройств 20 и 21, сервог,риводов 22, 23, 24 и 25.Сумматор 8 соединен с управляемым дели телсм 9, на второй вход которого поступаетуправляющее напряжение с усилителя постоянного тока системы АРУ . Управляемый делитель соединен с сигнальным усилителем 10, выход которого соединен с фазовым де 20 тектором 11.При движении самоходного агрегата наразли нных эквпдпстантных расстояниях величина синала на выходе сумматора 8...

Номер патента: 363442

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, устройству, щуп

...1, оканчивающегося усами 2. Передний конец поводка 3 крепления щупа подвешен с возможностью маятниковых колебаний к вергикальной тяге 4, удерживающей щуп на некотором расстоянии от почвы, К поводку крепится гаситель колебаний 5 (например, гид равлический амортизатор), другой конец которого крепится к раме трактора, а сам поводок крепится к раме через шарнир б с возможностью колебаний в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Крепление щупа к по водку осуществляется через шарнир 7.При движении по рядкам усы входят всоприкосновение с несколькими растениями двух смежных рядков. Таким образом, при отсутствии в рядке небольшого количества ра стений связь с рядками не нарушается, приотклонении растений внутрь междурядья расстояние между...

Номер патента: 366490

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Библиотека, Одинец

МПК: A01B 69/04, G08G 1/052

Метки: всесоюзнаяmffltf7тжг

...импульс поступает на один из входов схемы 6. На другой вход схемы подают сравнительно узкий импульс от датчика прохождения. При совпадении этих двух импульсов появляется сигнал на выходе схемы 6, удерживающий триггер 7 в таком положевии, при котором выходное устройство сигнализации отключено. Если же иппульсы на входе схемы 6 не совпадают и на выходе нет сигнала, импульс с датчика перебрасывает триггер 7 и срабатывает выходное устройство сигнализации аварийного режима. На выходе схемы 6 подключают счетчик 9, считающий толью те интервалы, которые пройдены в нормальном режиме.Следовательно, если объект при движепин по полигону превышает скорость допустимого предела, то он подходит к следующему датчику раньше, чем кончается выдержка...

Номер патента: 369864

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ефремов, Клейн, Коробейников, Шабанов

МПК: A01B 69/04

Метки: hiku-kxn, i"ftlt, tfvi, йсёсоюзнля

...(левого) и 9 (правого) поворотов этого диска с регулировкой их положения при помощи пазов. Кроме того, на 25 ведомом диске имеются два упора 10 и 11фиксатора нейтрального положения. С ограничителями взаимодействуют защелки 12 и 13, а с упорами - защелки 14 и 15, причем все защелки установлены на корпусе устройства. ЗО Вывод защелок из ограничителей и упоров10 производится соответственно кулачками 1 б, 17 и 1 Я, 19, закрепленными на ведущем диске.Прп поступлении рассогласования тяга 2 поворачивает ведущий диск на некоторый угол. 1(улачки 18 и 19 в нейтральном положении перекрывают упоры фиксатора неитрали, и защелки 14 и 15 не препятствуют повороту ведомого диска из нейтрального положения. Ведомый диск, увлекаемый силами трения,...

Номер патента: 377102

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Авторы

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...управления движением транспортного средства изменение структуры системы в блоке коммутируемых коэффициентов происходит по следующей логике. В тот момент, когда изобраяаю 1 цая точка попадает и первый и третий квадранты плоскости (неустойчивые движения), в БКК происходит смена структуры на устойчивые фазовые траектории (спирали) путем замены коэффициента коммутации р на коэффициент а,Управление логикой работы БКК осуществляется формирователем функции переключения, параметры которого подобраны так, что в системе происходит частое переключение контактов Р Р 2 и соответственно ча 3771025стое переключение линейных структур а и р, т. е, в системе возникает скользящий режим. Возникновение скользящего режима в системе обеспечивается...

Номер патента: 377616

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Драновский

МПК: A01B 69/04, G01C 11/00

Метки: курсового, машин, самоходных, угла

...2 - блок-схема устройства.Базовая линия определяется токонесущим проводом 1 (фиг. 1), Индукционные магнитоприемники 2 и 3 устанавливают на продольной оси движения самоходной машины и соединяют с сумматором 4. Напряжение Лс 1 с сумматора 4 через управляемый делитель б поступает на усилитель с фазовым детектором б. Магнитоприемник 7 опорного усилителя соединен,с управляемым делителем 8, далее с опорным усилителем 9. Напряжение с опорного усилителя 9 поступает на фазовый детектор б и усилитель 10 системы автоматической регулировки. Выход усилителя 10 соединен с управляемыми делителями б и 8.При движении самоходной машины параллельно токонесущему проводу (курсовой угол р = 0) расстояния 1, = 1 а и величины индуктируемых э,д.с, в...

Номер патента: 381188

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Ител, Райнхард, Эбеохард

МПК: A01B 69/04

Метки: 381188

...20, нри разьслинс 1 Ии огоро- ГО Возоужл 11 ется лишь датчик Оораг 1 Ой сВязи. Очевидно, что при одновременном разьелинепии боковых контактов может быть достигнут аналогичный эффект. При разъединении же какого-;иоо ОлОго из этих Ооковых 1(Опта- тон вследствие поступающего по ссответству 1 Ощсл 1 у к 11 нд;у сиГн для, Всличинд которОГО превосходит ЗС 1 хальпО Входим ю 1):.ЗИОСТ- ную величину напряжения, происхоли 7 отклонение регулирующего органа 11 ло тех пор, пока данное место разрыва вновь не будет замкнуто или же не будет также разомкнуто другой боковой контакт или средний контакт 20. Благодаря этому можно независимо от величины углов а и Р производить ручную пере- регулировку контура так, что Возможен любой желасмыи поворот машины...

Номер патента: 414956

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: A01B 69/04

Метки: 414956

...снижает качество управлеция и ограничивает рабочие скорости трактора или сельскохозяйственных машин.Цель изобретения - повышение качества управления. Р 1 10 шцц,Устройство представляет собой гцд цическую следящую систему, соедцце ручным мехацизмом управления. Оца копирующие щупы 1, подвешенные ца 15 лелограммцой подвеске 2 к раме 3, п гом шарнирной опоры 4. Копцрующи соединены с гцдрордспределцтелем 5 щью поперечной тяги 6 и суммцрующ чага 7, имеющего шарнирную опору 8 20 цеццую посредством тяги 9 с сошкой ацизма 11 ручного управлецця. Гидрораспределцтель 5 питается о 12 и направляет масло в ту цлц иную силового гидроцил:шдра 13, На раме 23 имеются фиксаторы 14, которые уде от поперечных перемещешш цупы,щиеся в транспортно:....

Номер патента: 417100

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: A01B 41/06, A01B 69/04

Метки: 417100

...щих частей, а слой диэлектрика в чувствительной зоне на проводнике 1 и,краях проводника 5 выбирается минимально возможной толщины,:исходя из механической прочности.В режиме поиска один или,группа датчи. О ксв подвешены над почвой к устройству, ко.417100 ставитель В, Свирщевски Техред Т, Курилко Редактор Л. Ксепофонто орректор В, Брыкси Изд,1331сударствеппого комите по делам изобретен"Москва, )К, Раушс Тираж 565та Совета втпппстй и открытш.аи паб., д. 4/5 Заказ 1763 к 1 01Подписи ов СССР ИПИ пографии, пр. Сапунова,пирующему м икр орельеф местности, таким образом, что чувствительная зона 6 обращена в сторону набегающего рядка растений.Для получения сигнала необходимо, чтобы распознаваемые компоненты среды перекрывали часть чувствительной...

Номер патента: 417101

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: A01B 69/04

Метки: 417101

...устройство содержит, второй направляющий провод, и оба они подключены к генератору через переключатель для,поочередного включения, а приемник снабжен амплитудным детектором, связанным с усилителем имлулысов, и двумя пиковыми детекторами положительных и отрицательных импульсов, соединснньсми с общим сопротивлением.На фиг. 1 схематически показано,предлагаемое устройство; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие задание направления движения и формирование сипнала отклонения от равносигнальной зоны.Устройство содержит генератор 1 синусоЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯНОГО ОБЪЕКТАную величину,и на амплитудном детекторе 7 детектируется постоянное напряжение. При отклонении антенны в зону 1 амплитуда коротких пачек, наводимых от провода 3,...

Номер патента: 422955

Опубликовано: 05.04.1974

Автор: Литинский

МПК: A01B 69/04, G01C 21/06

Метки: линии, отклонениядвижения, относительнобазовой, самоходной, угла

...Является неравенство расстояний между датчиками 3 и 4 иосью провода 1, в свою очередь, обуславливает неравенство напряжений ня обмотках 8и 9, навсденных В них маГИтьм нолем токапровода 1. Соотетствепно отличаются напряжения на обмотках 10 и 11, и поэтому на обмотке 16 возникает напряжение рассогласования С 1= - (71 - ЬО, фаза которого изменяетсяна 180 в зависнмосги от того (7)(70 илиУ 1 -(/Входной усилитель 17 усиливает сигналрассогласования Ьр Й ряз и передает егофазовому детектору 18, опорное нарякенискоторому доставляет другой усилитель 19(фаза и величина опорного напряжения постоянны), подкл;оченный к обмотке 20. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Детектор 18 преобразует переменное напряжение С" в постоянное напряжение с...

Номер патента: 428714

Опубликовано: 25.05.1974

Авторы: Глобин, Киргизский, Мюлл, Панкратов, Пудовкин, Ушаков

МПК: A01B 69/04

Метки: оси, отклонения, продольной, трактора, угла

...5 жестко закреплена поворотная ось 4. В верхней и нижней частях втулки 5 установлены ролики 6 для снижения сопротивления поворотной О оси 4 вдоль втулки. На верхнем конце оси 4свободно посажена втулка 7, которая удерживается от проворачивания на ней шпонкой 8.Втулка 5 соединена со втулкой 7 сухариками 9, позволяющими втулке 7 вращаться с 5 осью 4 относительно втулки 5. На втулке 7находится диск 10, к которому подпружиненными болтами присоединен прижимной диск 11. Между дисками установлен и удерживается силами трения сектор 12 с градуированной О шкалой и датчиком 13 поворота. На втулке 5расположен неподвижный контакт 14 датчика.При перемещении трактора (агрегата) диск,внедренный в почву под действием собственного веса, стабилизируется по...

Номер патента: 432876

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Покуса, Стеценко, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическою, копир-водитель, ла1линои, рядкам, свеклы, сельскохозяйственной, системе, следящей

...но с телами корней.Цель изобретения - улучшить контакт п в щупа с корнями свеклы при различи глах вхождения в почву,на фиг, 3 - соединение пера щупа со стойкой клеммовым зажимом,Копир-водитель состоит из щупа 1 и подпружиненной параллелограммной подвески 2. На переднем конце щупа закреплены лезвия 3, переходящие в криволинейные. перья 4 и стойку 5, к которой приварена втулка 6 с клеммовыми зажимами 7. Каждое криволинейное перо 4 жестко соединено с горизонтальной осью 8, установленнойво втулке 6.При работелезвие 3, благодаря отрицательному углу вхождения, заглубляется в верхний почвенный горизонт междурядья и разрушает его, обеспечивая возможность контакта щупов непосредственно с корнем. При этом по поверхности лезвия 3 и стойки 5...

Номер патента: 436630

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...я)ля)О)нимся входом преобразователя сцгцалд,Реализация интегрирующих звеньев можетбыть различи 11, вд)кцО ч)Обы цх передаточныефункции соотвстство)длц динамическим характерцсцкдм самоходной машины.0 Ицгегрцрующце звенья 6 и 7 могут быль выполнены, например, на операционных усилителях постоянного тока (УПТ) 12, 3, резисторах 14, 15, и 16, 17 соответственно ц емкостях18, 19, ВЫ 1)црдя цдраметрь рсзцсторов 14 - 175 и емкостей 18 ц 19, можно на выходе интегрирующих звеньев 6 и 7 получить сигналы, соответствующие курсовому углу, образованномупродольной осью машины с заданным направлением движения и координате центра тяже 0 сти самоходной машины.436630 же минимизируег угловзх 1 о скорость поворота и курсовой угол,Все это ооес:1 счивает...

Номер патента: 439260

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Гельфенбейн, Иванова, Тихонов, Хорошенков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматизации, агрегата, поворота, тракторного

...с роликом 7, который пружиной 8 прижат к программному 20 диску 9. Программный диск жестко крепитсяк червячному колесу 10, образующему с червяком 11 редуктор. Червяк приводится во вращение через гибкий вал 12 от самоуста.цавливающсгося путеизмерительного колеса 25 13.Устройство раоотает следующим об При движении по прямой угол рассования у=О, средний контакт б наход зоне нечувствительности между конта ЗО 5, При ручном и автоматическом управ3сигналом на поворот агрегата является подь. ем рабочих органов сельхозмашины в транспортное положение, одновременно с выглублением рабочих органов опускается на землю путеизмерительное колесо 13, которос начинает вращаться. Вращение передается через гибкий вал 12, червячную пару 10 и 11 на...

Номер патента: 441005

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Германовский, Красовский, Мизюков, Мухин, Сальников, Соловейчик, Токарев, Челозерцев, Шевцов, Яиков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, машинно-тракторных, широкозахватных

...маркврного слвда А-А.Поинцйд работы дрвдлагавмого устройства состоит в слвдующвм.Во врвмя пврвого прохода посевного агрвгата, соввршаемого по ввшкам, слвдообразоватвль дрокладывавт слвд на той сторонв доля, гдв будвт вестись свв. Во врвмя второго и аослвдующих дроходов тракторист ввдвт трактор так, чтобы звркально-дврискодичвсков устройство было нацелено на проложвн- ныИ во время првдыдущвго дрохода слвд, который послв прохода агрвгата заравнивавтся загортачвм,Смвщвнив изображвния следа в звркалв 2 вдраво или влвво от цвнтра за дрвдвлы допуска отмвчвнного на звркалв лийиями, служит для тракториста сигналом о нвобходимости коррекции курса движвния агрегата,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для вождения широкозахватных машинно-тракторных...

Номер патента: 447978

Опубликовано: 30.10.1974

Авторы: Котов, Шевцов

МПК: A01B 69/04

Метки: копирующий, машин, сельскохозяйственных, щуп

...в Изобретение относится к кодирующим щупам систем автоматического надравления движения сельскохозяйственных машин.Известны копирующие щупы, укре- Б пленные на доддружиненнок доводке на раме машины.Цель изобретения - исдользовать копирующие шуды для кодирования шдалерных насаждений, напри мер винограда.Лля этого йодирующий щуд выполнен в виде свободно вращающихся вертикально расположенных цилинд-ров, копирующих шдалеру с обеих 16 сторон, доводки которых связаны срамой йосредством кулисно=рычажного механизма.На фигЛ доказана принципиальная схема копирующего щуда,вид о сверху; на фиг.2 - то же, вид сбощуд состоит из двух цилиюров 1, свободно вращающихся отно- . сительно осей 2 и регулируемых до . 25 2соте. Оси дрикредлены...

Номер патента: 449693

Опубликовано: 15.11.1974

Авторы: Богданов, Драновский, Заиченко, Иргл, Панкратов, Стоянов, Шабля

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...отличном от расстояния на участках с другим профилем трассы по отношению к основному проводу, и взаимодействующим с чувствительным элементом выделения сигнала переключения струк- З 0 туры, причем в местах смены профиля дополнцтсльцый токоцесущцй провод жец перпендикулярно основному,11 а фиг, 1 показана блок-схема предлага мого устройства; на фиг. 2 в схе проклад токоцесущих проводов. В зависимости от профиля участков трассы на различных расстояниях от провода 1 проложен питаемый генератором 4 дополнительный токонесущий провод 5, взаимодействующий с чувствительным элементом 6 выделения сигнала переключения структуры, управляющим блокомпереключения структуры регулятора 7.Траектория движения транспортного средства определяется токонесущим...

Номер патента: 454000

Опубликовано: 25.12.1974

Авторы: Богданов, Драновский, Заиченко, Стоянов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, линиям, машин, направления, относительно, провода, самоходных, систем, токонесущего, чувствительный, эквидистантным, элемент

Номер патента: 464284

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Богдасаров, Даолов, Зоробян, Кирсанов, Козырев, Котов, Мазепов, Малинов, Поликер, Поповский

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, мобильных, объектов

...9 установлен на движущейся теле;кке, Каждый участок рельсово.го пути через соответствующий тиристорный блок 10, соедпнснный с логическим устройст.10 вом, подключен к источнику тока 11, На ис.пытуемом тракторе установлен программный блок 12, управляющий движением трактора.Программный блок через контактные колеса тележки подключен к токоведущему рельсо вому пути.Устройство работает следующим образом, При испытании нескольких тракторов в исходном состоянии все участки рельсового пути откл 1 очены от сети. Ручным переключени ем участки 5, на которых находятся тележки,подключены к сети. При этом программные блоки переводят рычаги управления в соответствующие положения, и тракторы после запуска двигателей начинают двигаться, од повременно...

Номер патента: 465764

Опубликовано: 30.03.1975

Авторы: Иштван, Ласло

МПК: A01B 69/04

Метки: вспомогательное, машин, полуавтоматическое, сельскохозяйственных, систем

...с помощью системы качающихся рычагов 4 - 6 соединен с рычагом 7 перемещения продольной тяги 8 рулевого механизма. Кроме того, поводок щупа упругим элементом 9 соединен с системой качающихся рычагов. Упругий элемент компенсирует уменьшение силы прижатия щупа к стенке борозды (удаление щупа от стенки борозды показано штриховыми линиями).Если тракторист начи орачивать рулевое колесо, то точка еремещения блокируется, а точк ачивается вместе с точкой Г, изменя установки управляемых колес 10.Точка В перемещается на большее расстояние, чем точка Г, за счет чего и достигается большее быстродействие системы качающихся рычагов, и пред,гагаемое полуавтоматическое устройство не мешает работе рулевого механизма.При использовании гидравлическотеля...

Номер патента: 470263

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...работы фотооптического датчика в любое время суток, повышения надежности питания осветителя и уменьшения вращающейся массы в предлагаемом датчике сканирующее устройство выполнено в виде, например, четырехгранного зеркала - ротора, одна из граней которого обращена к неподвижному осветителю, а соседняя - к приемному устройству, а генератор опорных импульсов выполнен в виде диска с выступами, число которых равно числу граней зеркала-ротора, и двух индукционных датчиков с пазами. На чертеже изображен предлагаемый даик.3Зеркало-ротор 1 установлен на валу 2 электродвигателя 3,С обеих сторон ротора находятся осветитель 4 и приемное устройство 5 под таким углом, чтобы световой поток после отражения от грани а ротора освещал тот участок...

Номер патента: 471872

Опубликовано: 30.05.1975

Авторы: Гончаренко, Драгаев, Драгаева, Платонов

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного

...ключей связаны непосредственно и через усилители 24 - 27 с выходами измерительных каналов (датчиков) линейного и углового отклонений,. скорости изменения углового отклонения и угла поворота управляемых колес или угла поворота руля,Выходы попарно соединенных ключей подключены через усилители 28 - 31 к суммирующему усилителю постоянного тока 32.Нелинейные функциональные преобразователи 33 - 37 (см. фиг. 3), последовательно соединенные с соответствующими резисторами, образуют входные цепи 38 - 42 формирователя функции переключения, реализованного на двух включенных последовательно усилителях постоянного тока 43 и 44, входы нелинейных функциональных преобразователей связаны с выходами измерительных каналов, а выход усилителя 44 соединен с...

Номер патента: 472625

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Носов, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: неоднородностей, почве, распознавания, растений

Номер патента: 477684

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, мобильных

...одной оси с предыдущим (см, фиг. 2).По окончании поворота и выхода на следующий гон детектором 6 и сервомеханиэмом 5 тракторные агрегаты выстраиваются вновь в первоначальное положение,(см. фнг. 1). ) усткого ома нных м шин,типа; ектрог ержащ ключ ен ционноготель к эл ный через усидискому сервомехви аппаратуруя групповым авдрввличе агрегата низму по прог рвмм товожден о ого в м Однако известное устройст дит развороты агрегатов на п лосе по параллельным еквид траекториям, что приводит к с му увеличению ширины повор Цель изобретения - уменьш оворотной полосы.о произво 10 воротной по- истантным устройствами. Система работает сле ушественноотной полосы.ение ширины Это достигаетсжена рвсположенныными сервомеханиторами, взаимодеми проводами,...

Номер патента: 482139

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Карпов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, борозды, вдоль, вождения, сельскохозяйственного

...в продольном направлении. При работе копир постоянно прижат к стенке направляющей борозды силой боковогодавления пластов почвы, в результате чегоорудие, независимо от трактора, копирует направляющую борозду, а каретка, воздействуя при отклонении трактора от орудия на выклю чатели, управляет движением трактора,482139 ставитель В, ГалановТехред Т. Курилко Редактор М, Дмитрие корректор Т. фисенко Подписное Тираж 69огиитета Совета Минисетений и открытийушская наб., д. 4/5 730 ногоизоб Ж, Р в С пография, пр. Сапунова,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 показан видоизмененный вариант копира в виде наклоненного к стенке борозды катка.Устройство включает трактор 1, снабженный электрогидравлическим усилителем...

Номер патента: 488536

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Горемыкин, Губеев, Ефремов, Захаркин, Клейн, Селиванов, Цветков, Шипилевский

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, головка, контактная, машин, самоходных, системы, чувствительная

...соединенные с ним при помо цифрикционов два ведомых диска 5 и 6, накоторых жестко закреплены рычаги 7 и 8отключения управляющего сигнала соответственно для левого и правого поворотов.Кулачки 9 и 10 в нейтральном положе нии головки отклоняют подпружиненныепланки 11 и 12, размыкая контакты электрической цепи управления поворотом тракдомые диски 5 и 6 с рычагами 7 и 8.1 ройдя зону нечувствительности, рычаг 4 приходит в соприкосновение с кулачком 10 и поворачивают его на некоторый угол. При повороте кулачок 10 освобождает подпружиненную планку 12 и она замыкает электрическую цепь механизма поворота,азрыв электрической цепи осуществляется при обратном движении рычага 8,который, пройдя зону опережения отключения /угол / воздеиствует на...

Номер патента: 494138

Опубликовано: 05.12.1975

Авторы: Котов, Шевцов

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, колесном, культур, междурядьям, направления, рядкам, самоходной, стеблевых, ходу

...машины работает следующим образом.В случае отклонения самоходной машины от оси ряда, например, вправо, щуп 6 разгордчивается влево на определенный угол от продольной оси машины и через кулисиый механизм передает усилие на перемещение золотника гидрораспределителя 4 влево. При этом поток масла направляется в штоковую полость гидроцилиндра 1 и поперечная тяга 2 вместе с гидрораспределителем 4 перемещается влево до тех пор, пока золотник гидрораспределитсля 4 не займет промежуточное нейтральное положение, соответствующее определенному углу разворота щупа 6, д слсдовательно и колес машины влево, Г 1 ри этом величина возмущающего воздействия цд щуп 6 уменьшится, уменьшится и угол разворота колес, так как золотник гидрораспределителя 4...