A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 837341

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Вълчанов, Дамянов, Динев, Кузьминов, Носов, Покуса, Сакало, Събев

МПК: A01B 69/04

Метки: качества, уборкикорнеклубнеплодов

...формируемыми импульсами заполняют эталонными сигналами противоположного знака.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР(прототип) 3 8373 ферромагнитного поля, Выход датчика соединен с апериодическим усилителем 2, предназначенным для пропускания сигналов в полосе частот, обусловленных воздействи,ем корней свеклы на датчик. Выход усили. теля соединен с амплитудным дискриминатором 3 для выделения сигналов по ам-. плитуде на фоне помех одной полярности. Выход дискриминатора связан с одним иэ входов сумматора 4, на второй вход кото рого подключен звдатчик 5 сигналов противоположного знака по сравнению .с сигналами от корней. Выход сумматора соединен со входом интегратора 6, которыйсоединен...

Номер патента: 843800

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гунченко, Завьялов

МПК: A01B 69/04

Метки: неоднородностей, обнаружения, почве, расте-ний

...мощности 4 служит для связи генератора с фазовращателями 3 каждого из вибраторов 2.Резонатор 5 генератора и система вибраторов 2 составляют два взаимосвязанных контура: антенный контур и контур генера тора. Эквивалентное сопротивление антен- НОГО КОНТура СОСТОИТ ИЗ э,а+Хвн.р ГДЕ Хр - сопротивление, вносимое в антенный контур резонатором 5, Эквивалентное сопротивление контура генератора (резона,- тора 5) предстаВляется В Виде Лэ,р+Хвн,а, где Хвн,а - сопротивление, вносимое в резонатор 5 антенным контуром, Связь системы вибраторов и резонатора выбрана сильНОй, ПОЭТОМУ СОПРОТИВЛЕНИЕ Хвн.а СОСТЯВ ляет значительную часть Лэ . ЭквивалентНОЕ СОПроТИВЛЕНИЕ рЕЗОНЯТора 5 Хвн,а+ +А р подобрано так, что в сочетании с выбранным напряжением...

Номер патента: 843801

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Ладычук

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматической, агрегатов, ориентацииполевых

...же в настоящее время датчики не позволяют различать поперечные и диагональные полосы, поэтому необходимо прибегать к каким-либо схемным решениям, что усложняет систему управления.Целью изобретения является повышение надежности автоматического вождения. Это достигается тем, что диагональные полосы наносятся таким образом, чтобы продолжительность импульса между диагональной и поперечной предыдущей всегда была меньше, чем между диагональной и поперечной последующей полосами, чтобы продолжительность импульса между диагональной и поперечной предыдущей всегда была больше, чем между диагональной и поперечной последующей полосами.Изобретение поясняется чертежом.Расстояние между поперечными полосами 1 равно Е. Диагональные полосы 2...

Номер патента: 843802

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Енин, Николаев, Резщиков

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическоговождения, сельскохозяйственныхагрегатов

...Генератор 2 вырабатывает гармонический сигнал с частотой(например,100 кГц), который подается на фазовращающие РС цепочки датчиков 1. С помощьюпеременных конденсаторов С и С 4 осуще 60 ствляется выставка устройства в нулевоеположение, т, е. сдвиг фаз между напряжениями в точках а и б (относительно заземленной точки) выставляется в нуль. После выставки агрегат приводится в движе 65 ние.5При отклонении от заданного расстояния агрегата вместе с чувствительными элементами между сигналами в точках а и тт каждого датчика 1 возникает фазовый сдвиг Лтр, величина которого определяется вели- чиной линейного смещения чувствительного элемента, а знак - направлением смещения, С помощью преобразователей 3 и генератора квантующих импульсов 4...

Номер патента: 847950

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Волошин, Драгаев, Драгаева, Погирный

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, средства, транспортного, управ-ления

...7 коммутируемых коэффициентов через элементы 9 - 11 развязкиуправляющие входы которых подсоединенык выходу формирователя 6 функции переключения, Выходы элементов ы - 115подсоединены к диодным ключевым ячейкам 12 - 15, имеющим по четыре выхо,да, причем нечетные выходы присоединеныко входу суммирующего усилителя 16чг,вез первый 17 и третий 18 опервцион Оные усилители постоянного тока, а четныечерез второй.19 и четвертый 20 операционные усилители. Выход блока 7 коммутируемых коэффициентов связан с испол .нительным механизмом 21 управляемых 15колес,Соответствующие пары из элементаразвязки и диодной ключевой ячейки 812, 9 - 13, 10 - 14 и 11 - 15 образуют логические элементы 22 - 25 канала управления.Элемент развязки (фиг. 2) содержитдва...

Номер патента: 852207

Опубликовано: 07.08.1981

Авторы: Загородний, Збарский, Кравченко, Кузьминов, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходнойсельскохозяйственной

...1 приводит ксмещению золотника гидрораспределителя2 относительно его корпуса. При этом масло под давлением, создаваемым насосом21, через гидрозамок 14, маслопроводы 10,12 попадает в штоковую полость гидроцилиндров 3 или 7, бесштоковые полости которых соединены гидравлически, вызываетповорот управляемых колес 8 в соответствующую сторону. Пропорциональность углов поворота управляемых колес и копирующих щупов осуществляется одновременным перемещением поршня гидроцилиндра 7 и гильзы корректирующего гидроцилиндра 3 с жестко связанным с ним корпусом гидрораспределителя 2. Поршенькорректирующего гидроцилиндра 3 опирается на рычаг 4 тормозного звена 5, неподвижность которого обеспечивается за 5 Ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65 счет нарастания...

Номер патента: 854296

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бойков, Войтиков, Гуськов, Сизова

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматической, рулевого, системой, средство, транспортное

...его движения вдоль заданной траектории и позволяет использовать его при выполнении не только пахоты, но и других операций. При этом, за счет повышения точности движения повышается производительность машинно-тракторного агрегата в среднем на 7 - 9 О/О.20 Формула изобретения Транспортное средство с автоматическойсистемой рулевого управления, содержащее шасси с, по меньшей мере, одной управляемой осью, электрогидравлический привод рулевого управления указанной осью, связанный с фотооптическими датчиками, отличающееся тем, что, с целью повышения точности движения по заданной траектории, фотооптические датчики расположены с внешней стороны колеи транспортного средства вблизи зоны качения одного из колес управляемой оси по линии,...

Номер патента: 854297

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Збарский, Кузьминов, Покуса, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...клапанов 10 и элемента 11 с логической 2 ф функцией И. Корпус 12 переключающегоблока 9 имеет две проточки с седлами под шары 13. Между шарами 13 расположен854297 Составитель Техред А. Бо Тираж 700 ударственного изобретений Ж - 35, Рауш ент, г. Ужгор ано Редактор О. Ко Заказ 6537/1 ВНсников ас орректор В. БутягодписноеСР ИПИ Го по делаМоскв ППП Па комитета С и открытий ская наб., од, ул. Про 1130 Филиалд. 4/5 ектная,толкатель 14. В каждом маслопроводе 15 установлены дроссели 16 с обратными клапанами 17. В следящую систему включен насос-дозатор 18, кинематически связанный тягой 19 с копирующими щупами 1. Входные полости 20, 21 переключающего блока 9 связаны маслопроводами 22, 23 с узлом дистанционного управления 5 и маслопроводами...

Номер патента: 862852

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Калгатин, Коледов, Ларионов, Марцинкевич, Петров, Рыбачук, Ферин, Чубарь, Школиков, Шуранов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...барабана 5, магнитной муфты 6 иэлектродвигателя 7. Трос 2 закреплен на барабане 5, ось которого кинематически связана с потенциометром 4 командного устройства по дальности, а шарнирно за 862852крепленный на тракторе- роботе конец полой Г-образной штанги 1 кинематически связан с потенциометром 3 командного устройства по углу.Устройство работает следующим образом.При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 2 с помощью магнитной муфты 6 и электродвигателя 7 постоянной скорости вращения постоянно находится в натянутом положении. В случае изменения расстояния между трактором-лидером и трактором-роботом трос 2 или сматывается с барабана 5 ( при удалениитрактора-лидера) или наматывается на барабан 5, ось которого кинематически...

Номер патента: 865155

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Воронин, Матющенко, Парфенов, Петров, Фрумович

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, органов, положения, рабочих, сельскохозяйственных

...для регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственной машины.Устройство содержит бесконтактные, в частности ультразвуковой дат- .чик 1, систему 2 сканирования, датчик 3 углов поворота, блок 4 сигналов опорного уровня, блок 5 сигналарассогласования, запирающий блок 6,переключающее устройство 7, усилители 8 и исполнительный механизм 9.Выход ультразвукового датчика 1соединен с блоком 5 сигнала рассогласования, а вход - с системой 2сканирования. Второй выход системы.ае2 сканирования соединен последователь"но с датчиком 3 углов поворота, блоком 4 сигналов опорного уровня, блоком 5 сигнала рассогласования, запирающим блоком 6, переключающимустройство 7, усилителями 8 и исполнительным механизмом 9. Датчик 3углов поворота соединен...

Номер патента: 865156

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Багдасаров, Дочкин, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: гусеничного, движения, круговой, направления, траектории, трактора

...закреплена на кронштейне 7 в передней части трактора 8, где установлен также сервомеханизм 9, сое 5 101 308651 диненный с программным блоком 10, приэтом шток 11 сервомеханизма соединен с управляющей шайбой 5, вырез 4которой выполнен с сечением, переменным по высоте,Устройство работает следующим образом.В положении б испытываемого трактора управляющая шайба 5 не воздействует на рычаг гидрораспределителя2, при этом трактор 8 движется попрямой, сматывая трос 12 с натяжногомеханизма 13, Особенно управляющаяшайба 5 поворачивается на своей оси6 до тех пор, пока край выреза 4,воздействуя на упругий элемент не переведет рычаг 3 гидрораспределителя2 в положение поворота вправо, и трактор 8 начинает выполнять поворот дотех пор пока управляющая...

Номер патента: 867334

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Бархоткин, Власова, Волков, Гевейлер, Грушко, Жаров, Ларионов, Марцинкевич, Нудельман, Рачицкий, Рыбачук, Савин, Чубарь, Яковлев

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...угла крена и наклона продольной.оси трактора-лидера соединены линией связи с входами командной аппаратуры.На чертеже изображена предлагаемая система дублерного управления тракторами.Система состоит иэ эадатчика 1 параметров (блок 1), измерителя 2 расстояния между тракторами (блок 2), линии 3 связи, измерителя 4 угла между продольной осью трактора-робота и линией "робот-лидер" (блок 4), измерителя 5 углов крена и наклона 40 продольной оси трактора-робота (блок 5), измерителя 6 угла между .продольной осью трактора-лидера и линией "лидер-робот" (блок 6)измерителя 7 углов крена и наклона про дольной оси трактора-лидера (блок 7), командной аппаратуры блока 8 и исполнительного устройства 9 трактора-робота по направлению и скорости (блок...

Номер патента: 869594

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Горобченко, Козачок, Митрофанов, Нагорский, Орехов, Севернев, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: машиной, самоходной, сельскохозяйственной

...5 соединен каналом 7 с гидроусилителем 8 руля (5 и со сливом 9. Гидроцилиндр 6 управляемых колес также каналами соединен с гидроусилителем 8, Трехпозиционный гидрораспределитель целесообразно выполнять в виде шестиходового трех позиционного гидрораспределителя.В нейтральном положении трехпозиционного гидрораспределителя 5 его ходы, соединенные с гидроцилиндрами 4 и 6 закрыты, а ходы, соединенные с каналом 7 и выходом гидроусилителя 8 руля и сливом 9, коммутированы между собой, В крайнем правом положении трехпоэиционного гидрораспределителя 5 его ход, соединенный с каналом 7 и выходом гидроусилителя 8 руля, коммутирован с ходом, соединенным со штоковой полостью гидроцилиндра 4 регулятора, ход, соединенный со сливом 9, коммутирован...

Номер патента: 869595

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Калоев, Кассап, Козаев, Лавров, Либерфарб, Прицкер, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, машинно-тракторного

...24 через гидрозамок 22 подается в штоковую полостьгидроцилиндра 21. Поршень со штоком в последнемпередвигается, растягивая пружину18, сила которой через гибкий элемент 19 передается на рычаги 17поворота колес трактора, стабилизируянаправляющие колеса в нейтральномположении при равной длине левой иправой ветвей гибкого элемента 19,Одновременно бесштоковая полостьгидроцилиндра 8 соединяется черезтрубопровод 23 со сливной магистральюгидросистемы трактора, При этом рама7 копирующего щупа под собственнымвесом опускается в рабочее положение.Переключением второго золотникараспределителя 15 штоковая полостьгидроцилиндра 30 навесного механизматрактора через трубопровод 32 соединяется со сливной магистралью, приэтом агрегатируемая...

Номер патента: 869596

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Бельдейко, Голдович, Калугин, Кучинский, Нагорский, Писарчик, Савич, Смирнов, Трибуналов, Черников

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, двухпоточного, ленты, льна, направления, подборщика

...распределителей 8 9последние связаны с гидроцилиндрами10, 11 перемещения рабочих органон.Датчики 12, 13 положения рабочихорганов относительно продольной осиагрегата соединены со входом сумматора 14, выходы которого соединеныс электрогидранлическим распределителем 15, соединенным с гидроцилиндром 16 управляеьых колес агрегата.Работает подборщик с устройствомдля автоматического направления наленты льна следующим образом,При движении агрегата, когда егопРодольная ось совпадает с осью симметрии лент, а расстояние междулентами таково, что подбирающиеорганы расположены параллельно продольной оси,агрегата, на выходахдатчиков 1, 2 и 12, 13 сигналы отсутствуют.При отклонениях рабочих органовотносительно лент льна и оси агрегата влево...

Номер патента: 869597

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Денисов, Забалуев, Лукьянов, Приходько, Стоянов, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, движения, программной, траектории, трактора

...22 на прямолинейном участке программной траектории и сохранении заданного расстояния между продольными осями трактора22 и направляющей 3, а также центрами шестерен 10, 11 и оси 1 на выходепреобразователей угловых перемещений12 и 13 сигналы равны нулю, 25КоэФфициенты передачи амплитуднофазовых преобразователей 14 и 15устанавливают пропорционально заданным расстояниям между центрами оси 1и шестерен 10 и 11 соответственно.При сохранении расстояния междупродольными осями трактора 22 и направляющей 3 эа счет выбора коэффициента передачи амплитудно-фазовыхпреобразователей 14, 15 сигнал навыходе сравнивающего устройства 17равен нулю, т.е. трактор 22 не отклоняется от программной траектории.В случае изменения этого расстояниясигнал на выходе...

Номер патента: 871751

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Брей, Горевой, Максимчук, Сакало

МПК: A01B 69/04

Метки: других, неоднородностей, распознавания, растений, сигналов, формирования

...на интегральном операционном усилителе,а блок 7 считывания на логической схеме И.Выход блока 7 считывания соединяют с блокомскорости 8, выполненным на интегральном опе.рационном усилителе,Сигналом от первого по ходу движенияэлектромагнитного поля ( датчика 1) включаютинтегратор 6, сигнал на выходе которого приэтом увеличивается с течением времени, какпоказано на фиг.5. Сигнал от второго по ходудвижения электромагнитного поля (датчика 2)включает блок 7 считывания сигнала скорости,после чего сигнал. характеризующий отрезоквремени между сигналами от датчиков 1 и 2,обратно пропорциональный средней скоростимашины на расстоянии между этими датчиками,передают в блок скорости 8 и на выход уст.ройства (фиг.б).Одновременно сигналом от...

Номер патента: 873907

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Галай, Пышненко

МПК: A01B 69/04

Метки: борозды, копирующий, щуп

...6, выполненнымв виде СВЧ-генератора.Излучающая рупорная антенна 5,установлена в сторону почвы под бороздой.Копирующий щуп работает следующимобразом.При движении агрегата со щупомвдоль борозды автогенератор 6 вырабатывает электрический сигнал СВЧ, который излучается рупорной антенной 5, 15 установленной над бороздой, и, отразившись от поверхности последней,попадает в антенные датчики 1 и 2,на выход детекторных головок 3 и 4Величина и направление распростране ния отраженной от почвы мощности зависит от величины диэлектрическойпроницаемости почвы и угла паденияэлектромагнитной волны. Поэтому отборозды величина отраженной мощности, 25 попадающей в антенный датчик, меньше,чем от ровного участка почвы. Приуходе агрегата с копирующим...

Номер патента: 873908

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: движением, трактора

...и блок 13 задатчиков интенсивности управляющего воздействия, имеющий гидравлическую связь с трактором. Блок 13 эадатчикон интенсивности управляющего воздействия соединен с исполнительным механизмом 14, который имеет механическую связь с трактором 15. К входам задатчикон 2-7 поноротов подключены переключатель 16 программ, блок 17 питания, являющийся управляемым стабилизатором напряжения, который связан с дополнительным программным блоком 18 .и переключателем 12 режимов функционирования.Вход дополнительного программного блока 18 соединен с вычислительным устройством 19, входы которого соединены с переключателем 1 б программ, датчиком 20 интенсивности управляю" щего воздействия и датчиком 21 скорости. Оба датчика выполнены индукционными...

Номер патента: 875238

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Дорохов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: испытаний, полигоне, ресурсных, тракторов

...с регулятором 28 скорости движения трактора.Для повышения устойчивости передвижная платформаснабжена выдвижными упорами 29, Для намотки тросов на передвижной платформе 1 установ" лены стойки 30.В начальный моиент (положение Ц трактора 2 на фиг.1) управляющая шайба 18 не воздействует на рычаг 21 гидрораспределителя, который в этом случае будет находиться в положении "нейтраль". Трактор 2 будет 15 20 25 30 35 40 45 двигагься по прямой О - Ю, сматывая трос 7 со шкива Ь, до тех пор,пока/управляющая шайба 8, вращающаяся на вертикальной осн, не переведет рычаг 2 с помощью упругого элемента 20 и положение "поворот вправо" ( точка 6), Трактор 2 будет поворачиваться вправо до тех пор, пока управляющая шайба 18 при своем вра. щении не возвратит...

Номер патента: 880284

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Андрианов, Богданов, Заиченко, Иргл, Капитанец, Кудря, Стоянов, Тимошенко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатами, группового, самоходными

...элемента ИЛИ 36, исче;зает. Одновременно заканчивается отработка программы выхода ведомого агрегата с поворотной полосы на гон иодним из выходных сигналов программного регистра 32 триггер 37 перебра-сывается в такое положение, при кощении ведомого агрегата от заданной траектории движения изменяются коэффициенты передачи управляемых делителей 12-15, что приводит к изменению сигнала на выходе блока 18 и, следовательно, на выходе фазового детектора 20, Величина и фаза этого сигнала соответствует величине и направлению смещения ведомого агрегата относительно заданной траектории движения. Этот сигнал поступает на преобразующе-.усилительный элемент органов поворота ведомого агрегата 21, который вертает последний на заданную траекторию...

Номер патента: 882440

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Благов, Буяшов, Вергейчик, Карев, Карпов, Лептеев, Нагорский, Петров, Трусов, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, копирующее, сельскохозяйственной

...разворота управляемых колес 23сельскохозяйственной машины. Поршеньсилового гидроцилиндра 19 перемещается влево и воздействует на управля- ЗОемое колесо 23 через рычаг 21 с поворотным кулаком 22При этом величина возмущающеговоздействия на щуп 1 уменьшится, аугол разворота управляемых колес 23будет изменяться до тех пор, покане исчезнет возмущающее воздействиена этот щуп. Аналогично устройствоработает при отклонении сельскохозяйственной машины в другую сторону.При транспортных переездах" управление сельскохозяйственной машинойосуществляется посредством насосадозатора 16, Оператор, воздействуяна рулевое колесо сельскохозяйствен ной машины, которое кинематическисвязано посредством механической связи с насосом-дозатором 16, направляет...

Номер патента: 886773

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Борошок, Горобченко, Лободко, Мещеряков, Митрофанов, Постернак, Распопов, Штейн, Шуринов

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, заданной, машин, самоходных, траектории

...диагональ этого моста включен усилитель 10 с регулятором 11 чувствительности. К выходу усилителя 10 подключены переключающие механизмы 12, 13, каждый из которых срабатывает при определенной полярности выходного сигнала усилителя 10. Переключающие механизмы 12 и .13 управляют постоянно разомкнутыми элементами 14, 15 и постоянно замкну тыми 16, 17, Элементы 16, 17 включены в электрическую цепь через релейный электрический,преобразователь 4 и управляемый элемент 1,8 выдержки времени.Управляющими органаии элемента 18 являются измерительный преобразователь 3 перемещения и орган 19 ручной настройки. Питание всей электрической части устройства осуществляется от источника 20 питания.Устройство работает следующим образом.При движении...

Номер патента: 893153

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Белухин, Водопьянов, Лавров, Петров, Слета

МПК: A01B 69/04

Метки: средством, транспортным

...5 и 6 и усилители 7 и 8 связаны со входами блока 9 сравнения в виде моста постоянного тока, резис торы 10 и 11 которого выполнены переменными и представляют собой сумматор сигнала датчиков 3 и 4 положения и датчика 12 обратной связи управляющего органа, между мостом и датчика ми 3 и 4 включены транзисторы 13 и 14 параллельно плечам моста.Сигнал с сумматора поступает на усилитель 15 мощности, входы которого выполнены в виде входов операцион- З 0 ных усилителей 16 и 17, выходы которых соединены с усилителями 18 и 19 тока, которые могут быть выполнены и в виде одного реверсивного усилителя, Причем в опорные входы усилителей35 18 и 19 тока через транзисторы 20 и 21 и БС-цепочки 22 и 23 соединены с выходами операционных усилителей 16 и 17...

Номер патента: 898974

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Гунченко, Завьялов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, движения, направления, самоходных

...этих каналов подкл,очены к приемникам 16 и 17 с формирователями импульсов, которые соединены с двумя входами схемы совпадения 18. При сканировании (с помощью устройства 15 управления сканированием диаграммы направленности) на выходе каждого канала антенной системы появляется импульс в момент прохождения максимума соответствующего лепестка направления на полевую радиостанцию, Поскольку при сканировании лепестков сохраняется их взаимная перпендикулярность, то противоположные лепестки, принадлежащие разным каналам 3 и 14, в любой момент времени находятся на одной линии. Поэтому направления максимумов лепестков обоих каналов 3 и 14 одновременно по обе радиостанции 1 и 2, расположенные на одном краю поля, в конце гона происходит лишь в...

Номер патента: 912092

Опубликовано: 15.03.1982

Авторы: Таршилов, Филиппов

МПК: A01B 69/04

Метки: оси, отклонения, продольной, трактора, угла

...А-А на фиг.1.Устройство для определения отклонения продольной оси трактора содержит регистрирующий прибор 1 с вертикальным валом 2, на конце которого посредством горизонтальной оси 3 и тяги 4 закреплен поворотный диск 5, полоз б с прорезью 7 и пазом 8 на концах. Горизонтальная ось 3 расположена в пазу 8, а диск 5 размещен в прорези 7Вертикальный вал 2 .уста912092 Формула изобретения НИИПИ Заказ 1183/ Филиал ППП фПатен новлен в подшипниковом узле 9, который смонтирован на раме 10 трактора. Полоз 6 установлен таким образом, что имеет возможность перемещения отйосительно горизонтальной оси 3 и поворотного диска 5. На раме установ лен упор 11, а на верхнем конце полоза 6 - зубчатый сектор 12 фиксирующего приспособления.Устройство...

Номер патента: 923396

Опубликовано: 30.04.1982

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...котОрого соединен с фильтром, а выходыкаждого фильтра соединены между собой через выпрямители,30 40 45 50 55 рез развязывафцие диоды 7,8 и 9,10к интегрирующей ВС-цепи 11 и 12.Постоянная времени нарастания напряжения у интегрирующей КС-цепи должнабыть больше максимально возможнойдлительности импульса управления.К выходам интегрирующих цепей11 и 12 через ключи 13 и 14, входыкоторых церез развязывающие диоды7 и 10 связаны с выходами релейныхдвухпозиционных элементов 5 и 6,подключены резисторы 15 и 6 и полевые транзисторы 17 и 18, выходы которых связаны, соответственно, совходами пороговых элементов 19 и 20.Выходы пороговых элементов 19 и 20подключены ко входам электрогидравлицеских сервоприводов 21 и 22 механизма поворота...

Номер патента: 923397

Опубликовано: 30.04.1982

Авторы: Грушко, Калгатин, Комаров, Марцинкевич, Рыбачук, Стогов, Чубарь, Эпштейн

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, выработки, дублерного, команд, системы, тракторов

...выходы блоков 15 и 16 поправок на углы крена и галопирования и усилителей 13 и 14 обратной связи. Выходы сумматоров 19 и 20 через усилители 21 и 22 и нелинейные элементы 23 и 24 подключены ко входам сервопривоДов 25 и 26 управления направлением и скоростью.Устройство выработки команд управления системы дублерного вождения тракторов работает следующим образом.При движении тракторов сигналы с датчиков трактора-лидера и дублера поступают в блоки вычисления бокового 17 и продольного 18 отклонений и обрабатываются согласно формулЯ щ ( 4 - 481) Оу соз ц + (О-О)1 пи ЬХ ф (О - О.)созс 41, - (в- о) Ор,51 па, где Оф- заданные велицины даль.ности и угла визирования, устанавливаемыетрактористом на бло",ке 12 задатчиков всоответствии с боковыми...

Номер патента: 934294

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Богослав, Забалуев, Рогов, Шахбазов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, трактора

...шкив 16. Шкив 16 шарнирно уста 3 О новлен в вилке 17, соединенной шарнирно 18 с кронштейном 19, установленным на подшипниках 20 в стойке 21, крепящейся на остове трактора. В кронштейне 19 выполнена цилиндрическая выемка 22, в которую 35 помещен палец 23, удерживаемый в выемке 22 с помощью крышки 24, прикрепленной к кронштейну 19 Крышка 24 имеет отверстие для выхода хвостовика 25, к которому прикреплен основной трос 10. На поворот 4 О ном кронштейне 19 закреплен магнит 26, взаимодействующий с индуктивной катушкой 27, в цепь которой включен импульсный счетчик 28. 45 50 55 Устройство работает следующим образом.При движении испытываемого трактора 2 шкив 16 перемещается по дополнительному тросу 15, По мере приближения трактора 2 к якорю 13...

Номер патента: 934941

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Авотин, Кузьмин, Мицкевич

МПК: A01B 69/04

Метки: бокового, обнаружения, сноса, средства, транспортного

...в зазоремежду датчиками 6 и 7 бокового сноса иудерживаемой в среднем положении упругими элементами 8, причем механизм подвески. снабжен приводом 9 вертикального подъема, электрически соединенным с датчиками 6и 7 бокового сноса.Элемент 1 выполнен в виде упругого, податливого в продольной и жесткого в поперечной плоскостях, стержня, а привод подъема 9 может быть выполнен, надример, ввиде соленоида,Система конструктивно уравновещиваетсягрузами 10, с целью облегчения срабатыванияустройства на слабых грунтах,Устройство работает следующим образом,При движении транспортного средства чувствительный элемент 1 на подвеске опущенвниз, контактируя с грунтом. При отсутствиибокового сноса чувствительный элемент 1свободно, прогибаясь в продольном...