A01B 69/04 — специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Номер патента: 1142020

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Руденко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, копирующее, междурядьях, работы, растений

...на оси ряда, а агрегат не изменил направления своего движения. Этот процесс повторяется с каждым следующим деревом до тех пор, пока сохраняется взаимное расположение объекта и деревьев копируемого ряда.Если следуюшее третье дерево окажется на расстоянии в от него, то шуп 2 встречается с этим деревом Своей набегающей частью в тот момент, когда второе дерево находится в положении 11. Расстояние между агрегатом и третьим деревом будет меньше заданного. При дальнейшем движении агрегата под действием третьего дерева щуп 2 начинает отклоняться влево, приближаясь к агрегату. Пропорционально перемещению щупа 2 поворачиваются влево направляющие колеса 15. В некоторый момент времени (положение 111) направляющие колеса 15 поворачиваются на угол...

Номер патента: 1143324

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Власова, Коледов, Марцинкевич, Рыбачук, Теребков, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: вождении, движения, дублерном, направления, обнаружения, рассогласований, скорости, тракторов

...элемент связи с барабаном,приводом механизма натяжения и потенциометром связи с редуктором, датчик углавзаимного расположения тракторов, включающий Г-образную трубку и потенциометр угла поворота с редуктором 12.Недостатками известных устройств являются большой вес и низкая надежность.Цель изобретения - уменьшение весаи повышение надежности устройства в работе.Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для обнаружения рассогласований направления и скорости движенияпри дублерном вождении тракторов приводмеханизма натяжения выполнен в виде расположенной в кожухе спиральной пружины,жестко соединенной с валом барабана и 25потенциометром связи с редуктором.Кроме того, элемент связи выполнен ввиде многожильного кабеля.На...

Номер патента: 1143325

Опубликовано: 07.03.1985

Автор: Прокопов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного, спиральной, траектории

...датчики левого 4 и правого 5 поворота, магнитопровод 6 с правым 7 и левым 8 магнитами, левым 9, средним 10 и правым 11 полюсными наконечниками, электрический источник 12 питания, гидрораспределитель 13 с золотником 14, управляемым соленоидами 5 и 6, нормально-открытые контакты 17 и 18, и ферромагнитные следоуказатели 19, выполненные в виде отрезков, расположенных симметрично относительно центра движения и имеющих длину, равную ширине агрегата, а также горизонтальный 20 и вертикальный 21 магнитные захваты и механизм 22 параллельного перемещения ферромагнитного следоуказателя 19, при этом горизонтальный магнитный захват 20 имеет магниточувствительный датчик 23, магнитопровод 24 с электрообмоткой 25, механизм 22...

Номер патента: 1144610

Опубликовано: 07.03.1985

Автор: Томас

МПК: A01B 69/04, A01G 25/16

Метки: дождевальная

...в катушке (Фиг. 3).Если катушка находится вправо отпроводника, компонент Вектора вдоль 45его оси будет индуцироваться в одномнаправлении (Фиг. 4), а когда катушка находится влево от проводника,компонент скорости будет индуцироваться в противоположном направлении 50(фиг. 5), Один из этих компонентоввектора будет совпадать по фазес компонентом вектора, индуцированным в катушке 19 сравнения, а другойЮне будет совпадать по фазе на 180 . 55Это различие по фазам используетсяв детекторе и схемах управления приводами кольцевых опор 2. 10 4Схема детектора 20 предназначена для получения сигналов управления. Выходные сигналы катушек 17-19 подаются на входы усилителя и цепей Фильтров 21-23 соответственно. Выходные сигналы усилителя и цепей...

Номер патента: 1144638

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, копирующее, садах, тракторного

...ось поворота 7 зве на 6. Направляющая 10 выполнена криволинейной с целью обеспечения возможностиповорота звена 6 относительно оси 7, связывающей ее с ползуном 1, без измененияположения ползуна 1.Гидроцилиндр 11 связан с электрогидрав 30 лическим распределителем 13, имеющимэлектромагниты 14 и 15. На штоке гидроцилиндра 11 закреплен датчик положенияштока 16, выполненный в виде постоянногомагнита, взаимодействующего с герконовыми датчиками положения - магнитоуправЗ ляемыми контактами 17 - 24.На рычаге 8 переключения коробки передач размещен постоянный магнит 25. В пазах фиксатора рычага переключения коробки передач 26 размещены датчики положе 40 ния рычага переключения коробки передач, выполненные в виде герконов 27 - 34и геркона 35,...

Номер патента: 1144639

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Руденко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатом, сельскохозяйственным

...два шатуна и связующее звено, и установленный на раме агрегата гидрораспределитель системы управления, шток которого кинематически связан со щупом, параллелограммный механизм одним из своих шатунов и связующим звеном соединен с рамой агрегата одним шарниром, причем связующее звено выполнено в виде двуплечего рычага с осью поворота на втором шатуне, и второй конец двуплечего рычага шарнирно связан через тягу с одним из концов коромысла, шарнирно установленного на штоке гидрораспределителя, а другой конец коромысла второй тягой шарнирно связан с рычагом, жестко закрепленным на первом шатуне и установленным на шарнире крепления параллелограмного механизма к раме агрегата, на котором также установлен один конец второго рычага, -жестко...

Номер патента: 1147258

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Аспандияров, Кокетаев, Кремер

МПК: A01B 69/04

Метки: машин, ориентации, переменном, поле, проводов, самоходных, токонесущих, электромагнитном

...7 формируется импульс, который поступает на вхол реверсивного счетчика 9. В блоке 10 отображенийпо количеству сигналов дискретно фиксируют расстояние, пройденное машикой.По частоте следования сигналов определяют среднюю скорость лвижеция машины;Для того, чтобы определить местоположение между узлами стоячей волны, в блоке 8 вычисляют отношения сигналов, полученных с преобразователей 5 и 6. Каждому от- ношению однозначно соответствует точка между лвумя узлами, а положение машины между узлами определяется как функция этого отношения.С целью повышения надежности определения местоположения машины между узлами стоячек волны вычисление отношения сигналов производят таким образом, чтобы меньший по амплитуде сигнал делился на больпдий, так...

Номер патента: 1148580

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...элементом является датчик 2), второй вход - подстроечный орган выполняется аналогично подстроечному органу элемента 3, определяет длительность импульса элемента 10 и связан с валом элемента 9. Устройство сервопривода 11 аналогично устройству сервопривода 5. Выход импульсного элемента О соединен с входом сервопривода 11, выход сервопривода 11 - с другим входом трактора, от которого зависит увеличение угловой скорости управляемого поворота трактора. Например, для тракторов с планетарным механизмом поворота сервопривод 5 соединен с механизмом тормоза планетарного механизма, а сервопривод 11 - с механизмом остановочного тормоза, Для других конструкций механизмов поворота подключение сервоприводов 5 и 1 производится по...

Номер патента: 1151225

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Власова, Гевейлер, Марцинкевич, Мизонов, Нудельман, Островский, Попов, Рыбачук, Савин, Ферин, Чубарь

МПК: A01B 69/04

Метки: дублерного, тракторами

...токосъемное устройство снабжено вторым барабаном со 25спиралью, уложенным в нем плоскимпечатным кабелем и неподвижной втулкой, установленными на оси вращениябарабана с кабелем линии связи, причем обечайка второго барабана жестко З 0связана с внутренней поверхностьюобечайки барабана с кабелем линии связи, при этом один конец плоского печатного кабеля закреплен на обечайке исоединен с кабелем линии связи, а другой конец закреплен на неподвижнойвтулке и связан с выходом командногоустройства.На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы дублерного управления тракторами, на фиг, 2 - схема устройствадля дублерного управления тракторами.Устройство для дублерного управления тракторами имеет линию связи,выполненную в виде многожильногокабеля 1,...

Номер патента: 1160956

Опубликовано: 15.06.1985

Автор: Руденко

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, движения, мобильного, направления

...для автоматическогонаправления движения мобильного агрегата,содержа шее автоматическую систему управления и копируюший шуп, жесткозакрепленный на ведушем звене, соединенном поводком и беконечной гибкойсвязьюс ведомым звеном 2.Недостатками известного устройства являются наличие люфта в шарнирах поводка и ведущего звена и невозможностьобеспечить перемешение щупа параллельносамому себе, что приводит к снижениюточности работы автоматической системыуправления.Цель изобретения- повышение точностиработы автоматической системы управления,Поставленная цель достигается тем, чтов устройстве для автоматического направления движения мобильного агрегата ведомое звено жестко закреплено на раме агрегата, а поводок шарнирно установленна цапфе,...

Номер патента: 1160957

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Амельченко, Антоневич, Кацыгин, Опейко, Пронько, Самадалашвили

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, курса, сельскохозяйственного, стабилизации

...центральный шарнир 20, которым связана рама гидронавесного устройства 3 с остовом 1 . тягача, аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 21. 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом,При наличии силы тяги, величина которой превышает нижнее пороговое значение зоны нечувствительности, сигнал от датчика 5 силы тяги поступает в аналоговый компаратор 9, в котором сравнивается опорное напряжение 1.1-, соответствующее нижнему порогу зоны нечувствительности с напряжением, поступающим от датчика силы тяги, Поскольку второе напряжение оказывается большим, то компаратор 9 вырабатывает управляющий сигнал, который подается на усилитель 13 мощности, а затем на обмотку соленоида двухпозиционного электромагнитного (запорно-сливного)...

Номер патента: 1162378

Опубликовано: 23.06.1985

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, средства, транспортного

...с вторым входом импульсного элемента 3 основного контура управления, при этом второй выход двухпоэиционного ключа 4 основного контура управления через им пульсный элемент 9 соединен с вторым входом управляемого ключа 10.Цепь фильтрации помех имеет звено11 задержки, вход которого соединен с выходом импульсного элемента3 основного контура управления, авыход через импульсный элемент 12соединен с входом анализатора 13 помех, первый вход которого соединен с выходом чувствительного элементаа выход - с первым входом управляемого ключа 10,. связанного вьиодом с вторым входом анализато- ра 7.Устройство работает следующим образом.Анализатор 13 помех имеет двух- позиционную релейную характеристику, Точка переключения анализатора 13 соответствует...

Номер патента: 1162379

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Вильвовский, Воробьев, Дегтярев, Рызиков, Тараканов, Шахворостов

МПК: A01B 69/04, G01M 17/007

Метки: гусеничным, дистанционного, трактором

...14 выключения подачи топлива гусеничного трактораКонтакт 15 переключателя 5 реяамов управления последовательно соединен с контакторами 7-9 включения левого и правого механизмов поворота и подачи топлива гусеничного 50 трактора и с контакторами 10 и 11 управления тяговым электродвигателем гусечичного трактора, а контакт 16 переключателя 5 режимов управления . последовательно соединен с контак торами 12"14 выключения левого и правого механизмов поворота и подачи топлива гусеничного трактора; 2Блок 6 сервопривода содержит основание 17, смонтированное на фланце 18 смотрового люка, находящегося в полу кабины гусеничного трактора над тягами органов управления, электроуправляемые приводы пеРемещения, закрепленные на основании 7 посредством...

Номер патента: 1165251

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Борошок, Иваненко, Костев, Лысенко, Савченко

МПК: A01B 69/04

Метки: направления, органов, рабочих, сельскохозяйственной, технологических

...осуществляется от гидрораспределителя 11 исполнительного механизма поворота управляемых колес с двумя управляющими электрическими элементами 12.На мосту управляемых колес установлен измеритель 13 положения, колес этого моста относительно среднего положения, в который входят два однополюсных переключателя, установленных таким образом относительно кронштейна 14, что каждый из них включается при противоположных направлениях поворота управляемых колес из среднего положения.На машине установлен также измеритель 15 положения технологических рабочих органов относительно среднего положения, В него входят два двухполюсных переключателя с одной замыкающейся и однойразмыкающейся цепями каждый, установленные таким образом относительно...

Номер патента: 1166689

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Кашурко, Паша, Смакоуз, Федоров

МПК: A01B 69/04

Метки: гидромеханическая, контрастному, машиной, ручного, самоходной, сельскохозяйственной, следу

...рулевое колесо 16 соединено гидролиниями 17 и 18 с гидроцилиндром 14, анапорная гидролиния 19 гидрораспределителя через предохранительныйклапан 20 соединена со сливной маги- З 5стралью 21 гидросистемы. Давлениев магистрали гидросистемы 22, создаваемое гидронасосом 23, ограничивается предохранительным клапаном 24,Регулировочной гайкой 25 изменяется 40жесткость пружины 9.Гидромеханическая система дляавтоматического и ручного управления самоходнои сельскохозяйственноймашиной по контрастному следу работает следующим образом,При движении машины в автоматическом режиме управления копир-датчик 10 перемещается в междурядьях,контактируя с корнеплодами, При 50искривлении рядка от прямолинейности копир-датчик отклоняется и перемещает золотник 7...

Номер патента: 1166690

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Волков, Кальянов, Морозов, Черницер

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, мобильных

...1от задающей траектории, а сигналразности между этой оценкой и .реальным измерением датчика 1 получаетсяна выходе блока 11 сравнения засчет подачи сигнала датчика 1 с соответствующим знаком. Отсюда ясно, чтопри точном движении агрегата по задающей траектории сигнал на выходеблока 11 сравнения должен быть нулевым. Если это не так (например, изза возмущений, которые действуют наагрегат, а на модель 2 не действуют,не точного совпадения параметров модели 2 и агрегата, шумов измеренийи т.д.), то на выходе блока 11 сравнения появится ненулевой сигналошибки, корректирующий вторые входы.каждого иэ блоков модели 2 так, чтосигналы с выходом модели 2 агрегатабудут изменяться в сторону уменьшения сигнала ошибки и таким образомбудут непрерывно...

Номер патента: 1176865

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Габай, Пиркин, Фарбман, Цупак

МПК: A01B 69/04

Метки: назначения, сельскохозяйственного, средство, транспортное

...30 нелинейности подключен к входу блока 31 регулирования тягового электродвигателя 12.В вертикальный шарнир 4 встроен датчик 32 угла поворота технологической тележки 5 относительно энергетической тележки 1. Выход датчика 32 угла поворота подключен к входу блока 33 нуль-индикатора, выходы которого соединены с входами блоков 34 и 35 делителей напряжения и контакторов 36 и 37, шунтирующих блоки 28 и 31 регулирования. Выходы блоков 34 и 35 делителей напряжения соединены соответственно с входами блоков 28 и 31 регулирования.Транспортное средство работает следующим образом.Когда внешний разворачивающий момент и угол поворота передних колес (не показаны) равны нулю, то сигналы на выходах блока 25 формирования сигнала разворачивающего момента и...

Номер патента: 1186094

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Гуреев, Зиновьв, Кобченко, Козьев

МПК: A01B 33/02, A01B 69/04

Метки: почвообрабатывающая, ротационная

...трактора, а на выходе - с гидросистемой трактора. Регулирование дросселя 7, имеющего клапан 8 со штоком 9,осуществляется гидроцилиндром 10,шток которого соединен со штоком 9дросселя 7. Полости гидроцнлиндра 10 ЗОсвязаны гидролиниями с гидрораспределителем 11, который, в свою очередь, гидравлически связан с гидросистемой трактора и механически сдатчиком 12 курсового угла, выполнен-,:.35ного в виде поворотного на вертикальной оси диска или маятника. Регулируемый дроссель 7 (фиг. 2) выполнен, в виде пустотелого корпуса 13 и расположенного в нем клапана 40 8 в виде соединенных большими основаниями двух усеченных конусов, снабжен ,ными штоками 9 со стороны меньших оснований. Корпус 13 имеет входное отверстие 14 связанное гидролинией...

Номер патента: 1186100

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Киреев

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, мобильных, объектов, полигоне

...датчик 1 положения машины 2 с устройствами крепления, подпружиненную штангу с токосъемником 3, поджимаемым к токонесущему проводу 4, укрепленному наподвесах 5. С токосъемника 3 электроэнергия поступает на токонесущуюколодку 6, от нее к энергопотребителям 7 испытываемой машины 2 и далее - на дополнительное колесо 8и токонесущий рельс, который разделен на секции 9 - 13 и т,д, Дополнительное колесо 8 поджимается ктоконесущему рельсу при помощи пружины 14. Между секциями токонесущего рельса установлены датчики15 на штангах с упорами 16, пружинами 17, опорными кронштейнами 18,35контактами 19 и 20 и электромагнитными защелками, которые состоят изсоленоида 21, якоря с упором 22 ипружины 23. Контакты 19 соединеныс токонесущим рельсом и линией...

Номер патента: 1186101

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Бубнов, Тараторкин

МПК: A01B 69/04

Метки: автовождения, агрегата, качества, оценки, сельскохозяйственного

...155 ИД 4 со счетчиком К 155 ИЕЗпутем коммутации анодов индикатораповышенной частотой.Схема 22 формирования адреса предназначена для управления выводоминформации с любого из восьми запоминающих регистров на основной индикатор 23 и содержит кнопочную станцию, схему устранения дребезга контактов, схему нормализации управляюпзих сигналов по длительности идвоично-десятичный счетчик. Выход счетчика соединен с управляющимивходами селекторов-мультиплексоровчетвертого блока 21 логики и с входамислужебного индикатора 25.Основной индикатор 23 предназначендля отображения в цифровом видеинформации, записанной в любом иззапоминающих регистров. В качествеиндикатора может быть использованнапример, девятиразрядный индикатортипа АЛС,Блок 24 отметки...

Номер патента: 1192658

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Авдеев, Березовский, Ворохобин, Ковалевский, Копытин, Кошмяков, Телятников, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...10, синхронизируемого сигналами тактового устройства 11.Преобразуемый сигнал поступает на вход вычислительного устройства 9, управляемого тактовым устройством 11, где происходит отсчет угловых координат и вычисление дальности между машинами. Сигналы рассогласования текущих координат с заданным положением машин с выхода вычислительного усройства 9 поступают на вход радиопередаюшего устройства 15 команд управления с шифратором. На другой вход передаюшего устройства 15 команд управления с шифратором поступает сигнал.с тактового устройства 11, используемый для коммутации передающих рамочных антенн. Сигналы, поступающие на соответствуюшие входы передающего устройства 15 команд управления с шифратором передаются по...

Номер патента: 1192659

Опубликовано: 23.11.1985

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, трактора

...Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор А. ВоровичЗаказ 789/1 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического вождения тракторов при работе на гоне.Цель изобретения - повышение точности автовождения трактора путем поддержания заданной скорости движения штоков гидроцилиндров.На чертеже представлена структурная схема устройства.Устройство для автоматического вождения трактора включает в себя блок 1 управления сервопри водам и 2, воздействующими на механизм 3 поворота трактора, сервоприводы 2 связаны с датчиками 4 скорости перемещения штоков гидроцилиндров, датчики 4 через диоды 5 связаны с блоком 6 усреднения, блок 6 усреднения соединен с одним из входов схемы 7 вычитания, к...

Номер патента: 1197573

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Авдеев, Березовский, Ворохобин, Ковалевский, Копытин, Кошмяков, Телятников, Тепляков, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...золотники (не показаны), которые в свою очередь управляют исполнительными механизмами. При переходе на ручное управление ведомой машиной предварительно передается команда Ручное управление, которой осуществляется переключение электрозолотников на работу от приемника команд управления. В случае автоматического вождения золотники получают команды от логического автомата. Принцип построения логического автомата основан на запоминании начального уровня значения координаты в исходном положении при дальнейшем сравнении значения уровня текущих координат с исходным значением в процессе движения. Система работает следующим образом, По установке ведущей и ведомой машин в исходное положение и включении аппаратуры сигнал с выхода передатчика...

Номер патента: 1207411

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Зуев, Малый, Михайловский, Нестеровский, Солонцов, Стоянов, Федотов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

..."Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 12074Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для обработки почвы одновременно двумя агрегатами.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство состоит из ведущего трактора 1 и ведомого 2, между ко торыми размещен трос 3, закрепленный посредством кронштейнов 4 и шарниров 5 в зоне обзорности водителя. На шарнире 5 ведомого трактора посредством оси 6 установлены прямая 15 7 и Г-образная 8 стрелки. Один конец троса Э связан посредством пружины 9 с концом, противоположным указательному Г-образной стрелки,и с концом прямой стрелки посредством гибкой, 20 связи 10.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1209055

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Асябрик, Кулащик, Лептеев, Лептеева, Мигаль, Топленкин, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: автоматическим, параметров, плуг, плужной, поверхности, регулированием

...опирается на опорное колесо 26, регулируемое по высоте винтовым ме(анизмом 27.Упорный винт 28 и винтовое устройство 29 обеспечивают регулировку соответствец)10 п 1 ирины захвата Илу Га и пути заГлублсциялуга.Плуг работает сг)ЛуопРм образом. 45 При разгоне агрегата упорно колесочерез зубчсгос колесо 2 и шестерню 3 псрс- ЕЕСт;З) 3(СИС С ВОЗР а СТ 210 Псй Чс)сто ой врацспия насосу 5, который являсгся чувств ИТСЛ ЦЫ М ЭГМСНТОМ РС У Л И РУ О ЩЕГО ) СТРОЙ - ства и суж)т для преобразования пер- мсцной частоты врашсция в пропорциональный частоте расход масла. Переменный поток масла, поступаюпеий в цилиц,ер-лемпфср 7 со стороны бесштоковой полости и лроссслируемый через отверстие 9 в порпне 8, создает переменное усилие на поршень,...

Номер патента: 1210685

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Андрианов, Бережной, Гроховский, Стоянов, Тимошенко, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесного, трактора

...2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фильтр п-го порядка выполнен в виде последовательно соединенных элементарных звеньев первого и второго порядков, каждое из которых снабжено входом управления частотой среза, подключенным к выходу счетчика.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что широтно-импульсный преобразователь Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов при выполнении технологических процессов. Цель изобретения - повышение точности и помехоустойчивости вождения в условиях широкого диапазона изменений входных воздействий. На чертеже изображено предлагаемоеустройство,25 зо 35 4 О содержит компаратор, устройство синхрони....

Номер патента: 1213997

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, средства, транспортного

...выполнен в нидемеханического, индукционного, фотометрического, магнитоэлектрическогоили другого устройства. Элемент 3опережения отключения управляющего(сигнала может быть выполнен в ниде;механического устройства - электроконтактной головки с механическимустройством, регистрирующим моментизменения знака рассоглассвания, илив виде электромеханического устройства, состоящего иэ дифференцирующе-.го звена и сигнум-реле реле знака),включенных последовательно,Импульсное самонастраивающеесяустройство Й имеет основной контуруправления с импульс.ным элементом 7и двухпозиционным ключом Ь, контурсамонастройки с анализатором 9, исполнительным 10 и импульсным 11 элементами и цепь фильтрации помех санализатором 12, управляемьм ключом13, звеном 1 ч...

Номер патента: 1222220

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кашурко, Лебедев, Парфенов, Сурнин, Федоров

МПК: A01B 69/04, A01D 27/02

Метки: самоходная, сельскохозяйственная

...связана с релаксациоццым генератором 11 системы автоматического контроля через усилитель 12 мощности и токовое реле 13, а шунт 14 индукционцого датчика 5 установлен ца управляемом колесе 6 и мо. жет быть также установлен ца ходовых колесах. Работа гидромеханической следя пей системы самоходной сельскохозяйственной машины осуществляется следующим образом.При малой поступательной скорости машины (до 6 км/ч) частота следования электрических импульсов ца выходе индукционного датчика 15, наводимых шунтом 14 при вращении управляемого колеса 16, меньше собственной частоты колебаний релаксационного генератора 1 . Рлаксационный генератор 11 находится в режиме генерации, потребляемый ток большой, токовое реле 3 включено. Через усилитель...

Номер патента: 1230479

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Бохан, Буяшов, Вергейчик, Дробышевский, Карев, Клавсуть

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, сельскохозяйственной

...1 В снабжена регулируемым упором 19, Гидроцялиндр 16 подключен крезервной секция гидрораспределителя 20 посредством гидролинии 21. Захваты 14 снабжены регулируемыми упо 1 О рами ю 2 аУстройство работает следующим образом,для автоматического вождения сельскохозяйственных машин.Целью изобретения является повышение технологической надежности.На Фиг. 1 изображено устройствовождения с передним мостом сельско-.хозяйственной машины, на фиг, 2гидравлическая схема устройства,Устройство для автоматическоговождения сельскохозяйственной машины по борозде состоит иэ двух щугови 2 с копирующими катками 3, попарно установленными на горизонтальных поперечных подвесках с, которыеустановлены в зажимах .5 с возможностью регулировки расстояния...

Номер патента: 1230480

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...с входом подстроечного органа импульснад 5 го элемента 6 контура 1 управления,Вход звена задержки 13 дополнительной цепи 3 управления соединен с выходам импульсного элемента 6 основного контура 1 управления, а выЗо ход звена задержки 13 соединен свходом сервапривода 14 дополнительной цепи управления, выход которого соединен с другим входом объекта9 управления,Чувствительный элемент 4 выполняется в виде механического копираили любого другого устройства, регистрирующего отклонения объекта отнеобхоцимога положения. Датчик 5выпапняет роль включающего элементаи имеет двухпозицианную характеристику, Здесь рассматривается один управляемый борт трактора, при одновременном рассмотрении схем двухуправляемых бортов характеристикадатчика 5...